站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁(yè)，共1頁(yè)北京服裝學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min2、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承3、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件4、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承6、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過(guò)程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工7、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問(wèn)主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)10、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以11、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥12、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)13、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展。快速原型制造技術(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是14、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問(wèn)主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N15、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)機(jī)械零件的工作條件和失效形式選擇合適的材料？2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性靈敏度分析，如何確定設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)可靠性的影響程度，為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，以及如何進(jìn)行齒輪齒條傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制一個(gè)手動(dòng)變速器的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、換擋原理和操作機(jī)構(gòu)。2、（本題5分）繪制一個(gè)軸肩與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的配合剖面圖，標(biāo)注出配合尺寸和公差帶代號(hào)。3、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制一個(gè)鉆模的裝配圖，包括鉆模板、鉆套、定位元件等，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進(jìn)行應(yīng)力分析。5、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局圖，包括設(shè)備布置、物流輸送路線和工作站點(diǎn)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某臺(tái)銑床的導(dǎo)軌在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)磨損和精度下降。請(qǐng)從導(dǎo)軌的材料、潤(rùn)滑方式、工作載荷和防護(hù)措施等方面分析原因，并提出修復(fù)和預(yù)防導(dǎo)軌磨損的方法。2、（本題1