2

0

2

5年貨車輔助駕駛行業(yè)研究報(bào)告2

0

2

5

年4

月CONTENT01行業(yè)概況概念內(nèi)涵

主要特征發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)政策法規(guī)國(guó)標(biāo)行標(biāo)02市場(chǎng)格局市場(chǎng)界定

裝配率情況

D

C

A

S解析競(jìng)爭(zhēng)格局商業(yè)模式市場(chǎng)規(guī)模03代表企業(yè)采埃孚

經(jīng)緯恒潤(rùn)東軟睿馳智博科技極目智能黑芝麻智能遠(yuǎn)程慧聯(lián)04研究結(jié)論總體判斷發(fā)展趨勢(shì)市場(chǎng)機(jī)會(huì)關(guān)鍵制約破局之道具體建議行業(yè)概況01貨車ADAS：指安裝在貨車和/或牽引掛車上的各類駕駛輔助系統(tǒng)，含0-2級(jí)自動(dòng)化基本定義汽車、掛車及汽車列車的術(shù)語(yǔ)和定義第1部GB/T

3730.1-2022分：類型載貨汽車goodsvehicle設(shè)計(jì)、制造和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)貨物和／或牽引掛車的汽車，也包括裝備一定的專用設(shè)備或器具但以載運(yùn)貨物為主要目的，且不

屬于專項(xiàng)作業(yè)車、專門用途汽車的汽車。GB/T

39263-2020

道路車輛

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)advanced

driver

assistance

systems利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過(guò)信息和／或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免／減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱資料來(lái)源：GB/T

40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)。分級(jí)名稱動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍0級(jí)應(yīng)急輔助駕駛員有限制1級(jí)部分駕駛輔助駕駛員有限制2級(jí)組合駕駛輔助駕駛員有限制3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車內(nèi)或車外后援用戶（接管后成為駕駛員）有限制4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有限制5級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)限制汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)貨車分類：一般按總質(zhì)量分為重、中、輕、微型貨車，按性質(zhì)分為營(yíng)運(yùn)、非營(yíng)運(yùn)貨車道路貨物運(yùn)輸車輛類型劃分（JT/T

1274-2019交通部行標(biāo)）重型（12T<Ⅰ型≤18T、18T<Ⅱ型≤26T、Ⅲ型>26T）、中型、輕型、微型欄板式、廂式、倉(cāng)柵式、平總質(zhì)量大于或等于12000kg

的載貨汽車車長(zhǎng)大于或等于6000mm

的載貨汽車，或者總質(zhì)量大于或等于4500kg且小于12000kg

的載貨汽車；但不包括重型載貨汽車和低速貨車車長(zhǎng)小于

6000mm

且總質(zhì)量小

于4500kg的載貨汽車，但不含微型載貨汽車和低速汽車車長(zhǎng)小于或等于3500mm

且總

質(zhì)量小于或等于

1800kg

的載貨汽車，但不含低速汽車三輪汽車低速貨車（GA

802-2019載貨汽車分類道路交通管理機(jī)動(dòng)車類型，公安部行標(biāo)）欄板貨車多用途貨車廂式貨車

倉(cāng)柵式貨車封閉式貨車罐式貨車平板貨車集裝箱車車輛運(yùn)輸車特殊結(jié)構(gòu)貨車自卸貨車專門用途貨車半掛牽引車全掛牽引車貨

運(yùn)危化品運(yùn)輸……警

用消

防救

護(hù)使用性質(zhì)結(jié)構(gòu)分類規(guī)格分類非營(yíng)運(yùn)

工程救險(xiǎn)營(yíng)轉(zhuǎn)非出租轉(zhuǎn)非……運(yùn)送學(xué)生L類：兩輪或三輪機(jī)動(dòng)車輛M類：至少有四個(gè)車輪且用于載客的機(jī)動(dòng)車輛至少有四個(gè)車輪且用于載貨的機(jī)動(dòng)車輛掛車（包括半掛車）G類：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)

2000kg的N1類、

N2類、M2類或最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)12000kg的M3類車輛機(jī)動(dòng)車輛和掛車分類（GB/T

15089-2001）最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)3500kg的載貨車輛最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)3500kg，但不超過(guò)12000kg的載貨車輛最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)12000kg的載貨車輛O1：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)750kg的掛車O2：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)750kg，但不超過(guò)3500kgO3：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)3500kg，但不超過(guò)10000kgO4：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量超過(guò)10000kg貨物動(dòng)力結(jié)

板式、自卸式、罐式、車輛

構(gòu)

運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸、低平板、封閉式、特殊結(jié)構(gòu)普通貨物運(yùn)輸、大型物件運(yùn)輸、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸、專用貨物運(yùn)輸（集裝箱運(yùn)輸、冷藏保鮮運(yùn)輸、罐式容器運(yùn)輸、車輛運(yùn)輸）汽油、柴油、氣體燃料、兩用燃料、雙燃料、純電動(dòng)、混合動(dòng)力、燃料電池載貨汽車、半掛牽引車、牽種引貨車、半掛車、中置軸掛類車、剛性桿掛車、牽引桿掛車、半掛牽引拖臺(tái)資料來(lái)源：通渠有道整理研究。ADAS分類：包括21個(gè)信息輔助類和16個(gè)控制輔助類功能，企業(yè)行為分類無(wú)本質(zhì)差別GB/T

39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義控制輔助類16個(gè)行車監(jiān)控信息輔助類21個(gè)ISLI

intelligent

speedlimit

information，智能限速提示

FDM

forward

distance

monitoring，前向車距監(jiān)測(cè)

RCTA

rear

crossing

traffic

alert，后方交通穿行提示

FCTA

front

crossing

traffic

alert，前方交通穿行提示DFM

driver

fatigue

monitoring，駕駛員疲勞檢測(cè)DAM

driver

attention

monitoring，駕駛員注意力監(jiān)測(cè)危

LDW

lane

departure

warning，車道偏離預(yù)警LCW

lane

changing

warning，變道碰撞預(yù)警險(xiǎn) FCW

forward

collision

warning，前向碰撞預(yù)警預(yù) RCW

rear

collision

warning，后向碰撞預(yù)警警 CSW

curve

speed

warning，彎道速度預(yù)警DOW

door

open

warning，車門開(kāi)啟預(yù)警MALSO

maneuvering

aid

forlow

speed

operation，低速行車環(huán)境輔助TSR

traffic

sign

recognition

交通標(biāo)志識(shí)別HUD

head-up

display，抬頭顯示NV

night

vision，夜視RCA

reversingcondition

assist，倒車輔助BSD

blind

spot

detection，盲區(qū)監(jiān)測(cè)SBSD

side

blind

spot

detection，側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)STBSD

steering

blind

spot

detection，轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)AVM

around

view

monitoring，全景影像監(jiān)測(cè)駕駛便利AEB

advanced/automatic

emergencybraking，自動(dòng)緊急制動(dòng)AES

automatic

emergency

steering，自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向

EBA

emergency

braking

assist，緊急制動(dòng)輔助

ESA

emergency

steering

assist，緊急轉(zhuǎn)向輔助AMAP

anti-maloperation

foracceleratorpedal

，加速踏板防誤踩AIL

alcohol

interlock，酒精閉鎖緊急應(yīng)對(duì)LKA

lane

keeping

assist，車道保持輔助LCC

lane

centering

control，車道居中控制LDP

lane

departure

prevention，車道偏離抑制車道保持AFL

adaptive

front

light，自適應(yīng)前照燈ADB

adaptivedriving

beam，自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈智能燈光ACC

adaptive

cruise

control，自適應(yīng)巡航控制FSRA

full

speedrangeadaptivecruisecontrol，全速自適應(yīng)巡航控制ISLC

intelligent

speed

limitcontrol，智能限速控制IPA

intelligent

parking

assist，智能泊車輔助TJA

trafficjam

assist，交通擁堵輔助駕駛便利企業(yè)行為分類（ADAS系統(tǒng)功能套件的打包叫法，屬于L2級(jí)）NOANOPNGPNCANavigateon

Autopilot，某車企推出的導(dǎo)航輔助駕駛，可在高速公

路或快速路上實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動(dòng)導(dǎo)航駕駛，需駕駛員監(jiān)督。Navigate

on

Pilot，某車企推出的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，覆蓋高速和部分城市快速路，允許車輛自動(dòng)完成車道選擇、超車和進(jìn)出匝道Navigation

Guided

Pilot

，某車企研發(fā)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，允許在城市道路中按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地NavigationCruise

Assist，是某車企ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)的一項(xiàng)功能。它允許車輛在特定的路段上，根據(jù)導(dǎo)航路線自主控制車速和行駛方向，實(shí)現(xiàn)從出發(fā)點(diǎn)到目的地的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛輔助Full

Self-Driving，智能輔助駕駛功能，是某車企Autopilot自動(dòng)輔助駕駛套件的高級(jí)擴(kuò)展功能，包括自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、紅綠燈識(shí)別、城市街道駕駛輔助。FSD資料來(lái)源：通渠有道整理研究。貨車市場(chǎng)特征：與經(jīng)濟(jì)&政策掛鉤、多品種小批量、極致成本控制、安全風(fēng)險(xiǎn)高投保難與經(jīng)濟(jì)&政策掛鉤14①貨車是我國(guó)物流運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ撸涫袌?chǎng)好壞與經(jīng)濟(jì)波動(dòng)直接掛鉤②貨車市場(chǎng)受經(jīng)濟(jì)調(diào)控、環(huán)保排放、道路交通安全政策等直接影響①不同生產(chǎn)場(chǎng)景需要不同規(guī)格的貨車，因此貨車的定制化程度極高②貨車品類繁多，但單個(gè)細(xì)分市場(chǎng)銷量相對(duì)有限，因此復(fù)雜度極高2多品種小批量極致成本控制

安全風(fēng)險(xiǎn)高投保難3絕大多數(shù)散戶和物流企業(yè)利潤(rùn)薄，導(dǎo)致

對(duì)貨車購(gòu)置、使用和維護(hù)成本極為敏感，同時(shí)購(gòu)車決策更關(guān)注可靠性、耐久性、承載性、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，而非安全性貨車體積大盲區(qū)大、載重大剎車難，疊加車多貨少和運(yùn)費(fèi)低迷，只能通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間疲勞駕駛增加收入，導(dǎo)致事故率高、賠付率高、保費(fèi)高、買保險(xiǎn)難備注：貨車產(chǎn)品品類繁多，其產(chǎn)品組合包括重中輕微、汽柴油電、機(jī)箱橋、多軸驅(qū)、長(zhǎng)短平頭、單雙排、高低頂、單雙開(kāi)、客貨運(yùn)、排放標(biāo)準(zhǔn)以及千變?nèi)f化的上裝。ADAS市場(chǎng)痛點(diǎn)：安全法規(guī)驅(qū)動(dòng)、投入產(chǎn)出不高、功能比較雞肋、技術(shù)積累偏弱投入產(chǎn)出不高一是物流行業(yè)內(nèi)卷嚴(yán)重、利潤(rùn)薄，廣大散戶和物流企業(yè)付費(fèi)意愿低二是單一車型配套量不大且產(chǎn)品組合紛繁復(fù)雜，車企開(kāi)發(fā)工作量較大安全政策驅(qū)動(dòng)一是營(yíng)運(yùn)車輛安全管理與道路運(yùn)輸車輛安全達(dá)標(biāo)核查是內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力量二是發(fā)展中經(jīng)濟(jì)階段決定了大多數(shù)購(gòu)車群體更偏好經(jīng)濟(jì)性而非安全性功能比較雞肋貨車使用強(qiáng)度大、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、路況復(fù)雜且地域差異大，對(duì)ADAS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、安全和穩(wěn)定性均有更高要求。但目前ADAS的實(shí)用性、精準(zhǔn)度、可靠性等不足，反而是累贅技術(shù)積累偏弱國(guó)內(nèi)ADAS供方在感知層面能力突出，但轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等執(zhí)行層面對(duì)ADAS系統(tǒng)的可靠性、安全性等階梯式提升，以威伯科、克諾爾為代表的外資供方占優(yōu)01020304資料來(lái)源：通渠有道整理研究。發(fā)展歷程：頭部企業(yè)引領(lǐng)與安全法規(guī)驅(qū)動(dòng)并進(jìn)，2024年是ADAS上規(guī)模的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)2018年9月全球首款全速域L2級(jí)量產(chǎn)卡車Actros發(fā)布，搭載第一代主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)ADA、第五代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)ABA和全球首款電子外后視鏡2019年11月歐盟新GSR法規(guī)，要求新車型2022.7開(kāi)始、最高車速≥90km/h新車2024.7開(kāi)始，強(qiáng)的牽引車以及總質(zhì)REIS、DDAW、EDR、輸貨車應(yīng)裝備AEBALKS、AEBS等功能2021年5月起總質(zhì)量≥12噸且最高2024年3月車速>90km/h貨車，聯(lián)合國(guó)通過(guò)首部針對(duì)L2級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)法規(guī)-R171駕駛員并于2024.9生效2024年9月極目智能發(fā)布業(yè)界首款面向商用車量產(chǎn)車型的艙駕一體域控方案Z1，集成智能駕駛、智能座制配備MOIS、BSIS、量≥12噸危險(xiǎn)貨物運(yùn)控制輔助系統(tǒng)DCAS，艙和中控儀表2006年梅賽德斯-奔馳卡車推出第一代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)ABA，開(kāi)啟自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)在卡車行業(yè)的應(yīng)用，代表商用車開(kāi)始由主動(dòng)安全進(jìn)入智能安全時(shí)代2019年9月一汽解放正式投放L2級(jí)量產(chǎn)重卡J7，融合

LCKS、ACC、AEBS核心功能，是國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L2級(jí)卡車2020年5月天價(jià)收購(gòu)?fù)疲ㄊ澜缰绹?guó)商用車制動(dòng)系統(tǒng)及電控系統(tǒng)的頭部企業(yè)采埃孚以70億美元

采埃孚車輛運(yùn)動(dòng)控制軟

提供商用車ADAS后2023年3月件cubiX量產(chǎn)，其介于

裝解決方案部門，將間、控制所有執(zhí)行器，

配合主機(jī)廠做更多定2024.7擴(kuò)展至商用車

制化開(kāi)發(fā)智駕系統(tǒng)與底盤系統(tǒng)之

集中資源在前裝市場(chǎng)，

評(píng)價(jià)規(guī)程（1.0版）》，2024年3月Mobileye宣布關(guān)閉2025年1月中汽中心正式發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)《中國(guó)商用車專項(xiàng)涵蓋安全、能效、智能以及TCO四個(gè)版塊資料來(lái)源：通渠有道整理研究。零部件廠商系統(tǒng)供應(yīng)商運(yùn)營(yíng)服務(wù)商貨車制造商配套服務(wù)商感知部件攝像頭、紅外傳感器、超激光雷達(dá)、地圖與定位等決策部件基礎(chǔ)算法、高階算法、操作系統(tǒng)、中間件、計(jì)算芯片、域控制器等執(zhí)行部件動(dòng)力轉(zhuǎn)換、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)及燈光控制、線控底盤、滑板底盤等產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成：由零部件廠商、系統(tǒng)供應(yīng)商、貨車制造商、運(yùn)營(yíng)服務(wù)商、配套商構(gòu)成相對(duì)獨(dú)立Tier

1大陸、采埃孚、克諾爾、博世、聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、安波福、電裝、Mobileye、經(jīng)緯恒潤(rùn)、東軟睿馳、保隆、佑駕創(chuàng)新、極目智能、中科慧眼、安智杰、國(guó)汽智控、光昱明晟、魔視智能、智駕科技、智華、黑芝覺(jué)非、領(lǐng)目、華銳捷等OEM背景Tier

1東科克諾爾（東風(fēng)）、南斗六星（東風(fēng)）、智博科技（福田）、清智科技（重汽）、德創(chuàng)未來(lái)（陜汽）、福瑞泰克（吉利）、淮）、海星智駕（三一）等麻、贏徹科技、萬(wàn)安、瑞立科密、福田、東風(fēng)、長(zhǎng)安、長(zhǎng)解放、東風(fēng)、福田、陜汽、徐工、三一等中輕卡OEM物流企業(yè)五十鈴、依維柯、重汽、壹米、三志、德坤、宇鑫、長(zhǎng)通、京東等企業(yè)物流汽車領(lǐng)域如安吉物流、長(zhǎng)安民生、一所托瑞安、雷科智途、護(hù)航實(shí)業(yè)、城、江淮、江鈴、遠(yuǎn)程、汽物流、東風(fēng)物流等運(yùn)力平臺(tái)地上鐵、遠(yuǎn)程慧聯(lián)、福佑卡車、鈴駒運(yùn)力等主動(dòng)安全運(yùn)營(yíng)商交信北斗、銳明技術(shù)、中保車服、中交興路、

G7易流等重卡OEM

維修保養(yǎng)戴姆勒、沃爾沃、傳拓、三通一達(dá)、順豐、安能、授權(quán)4S店、社會(huì)維修站、夫妻店、維修連鎖平臺(tái)金融/保險(xiǎn)商業(yè)貸款、融資租賃、商業(yè)保險(xiǎn)、商業(yè)再保險(xiǎn)油氣/補(bǔ)能加油站、加氣站、充電站、換電站，團(tuán)油等平臺(tái)掛車/輪胎中集、東方驛站、掛車幫、普利司通、中策、貴輪等認(rèn)證測(cè)評(píng)中汽中心、襄陽(yáng)達(dá)安等鑫源、解放、重汽等微卡OEM上汽通用五菱、長(zhǎng)安、凱馬、奇瑞、東風(fēng)等皮卡OEM長(zhǎng)城、江鈴、日產(chǎn)、五十鈴、福特、福田等測(cè)試驗(yàn)證虛擬仿真測(cè)試、檢測(cè)認(rèn)證、摯途（解放）、星馳智卡（江數(shù)據(jù)標(biāo)注等工具鏈資料來(lái)源：通渠有道整理研究。國(guó)家政策：明確2025年重卡AEBS裝配率達(dá)20%，達(dá)標(biāo)車輛核查與科技降險(xiǎn)是主驅(qū)動(dòng)2023.09/中保協(xié)發(fā)布《貫徹落實(shí)<中國(guó)銀保監(jiān)會(huì)辦公廳關(guān)于財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)業(yè)積極開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)減量服務(wù)的意見(jiàn)>的實(shí)施方案》：在高風(fēng)險(xiǎn)營(yíng)運(yùn)車輛積極推進(jìn)保中風(fēng)險(xiǎn)管控項(xiàng)目，加強(qiáng)

ADAS、DMS、AEBS、北斗部標(biāo)機(jī)等應(yīng)用，降低出險(xiǎn)率、案均賠款，提升理賠反詐能力2021.12/銀保監(jiān)會(huì)印發(fā)《關(guān)于切實(shí)做好營(yíng)運(yùn)車輛保險(xiǎn)承保工作的通知》：交強(qiáng)險(xiǎn)方面，堅(jiān)決杜絕以任何形式拒?；蛲涎映斜＝粡?qiáng)險(xiǎn)行為；商業(yè)險(xiǎn)方面，立即調(diào)整對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛商業(yè)保險(xiǎn)不合理的承保限制措施，實(shí)現(xiàn)營(yíng)運(yùn)車輛商業(yè)保險(xiǎn)應(yīng)保盡保2025.02/工信部、監(jiān)管總局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》：增加組合駕駛輔助系統(tǒng)和OTA升級(jí)技術(shù)參數(shù)準(zhǔn)入申報(bào)、完善ADAS事故報(bào)告要求、加強(qiáng)

OTA升級(jí)分類管理、規(guī)范虛假營(yíng)銷等2021.01/交通運(yùn)輸部辦公廳《關(guān)于印發(fā)<道路運(yùn)輸達(dá)標(biāo)車輛核查工作規(guī)范（試行）>的通知》：對(duì)《道路運(yùn)輸車輛達(dá)標(biāo)車型表》公布的，N1、N2、N3類載貨汽車的ESC、AEBS、LDWS、FCW、EBS，N2、N類牽引車輛的ESC、EBS、LDWS、AEBS、FCW，O3、O4類掛車的EBS進(jìn)行安全達(dá)標(biāo)車輛核查2022.07/國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十四五”全國(guó)道路交通安全規(guī)劃》：推動(dòng)重型貨車嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)裝備

LDW和FCW……安裝右側(cè)盲區(qū)消除預(yù)警裝置等安全裝置……到2023年新出廠的重型貨車AEBS裝配率達(dá)到50%，2025年重型貨車AEBS裝配率達(dá)到

20%2024.4/交通部、公安部、應(yīng)急部印發(fā)《道路運(yùn)輸安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)實(shí)施方案》：推進(jìn)修訂《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)……鼓勵(lì)重型貨運(yùn)車輛出廠前安裝緊急剎車輔助系統(tǒng)(AEBS)、全景環(huán)視系統(tǒng)(AVMS)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)等主動(dòng)安全裝置資料來(lái)源：通渠有道整理研究。類型標(biāo)準(zhǔn)號(hào)/歸口標(biāo)準(zhǔn)名稱進(jìn)度核心點(diǎn)SAE

J3016:2021駕駛自動(dòng)化分級(jí)（2016.9、2018.6、2021.4先后三次更新）2014.01

發(fā)布適用于在裝備車輛中所使用的駕駛自動(dòng)化功能ISO21717:2018智能運(yùn)輸系統(tǒng)部分自動(dòng)車道駕駛系統(tǒng)（PADS）性能要求和試驗(yàn)方法2018.09.05發(fā)布適用于乘用車、商用車和客車，不適用自動(dòng)駕駛ISO15622:2018智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和檢測(cè)方法2018.09.01發(fā)布主要適用于高速公路等場(chǎng)景ISO

26262:2018道路車輛功能安全（共10卷，2018年發(fā)布第二版）2011.11.15發(fā)布適用于所有具有電子和電氣系統(tǒng)的車輛，特別適用總質(zhì)量不超過(guò)3.5噸以下乘用車輛，專用車不適用ISO16505:2019道路車輛攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)工程學(xué)和性能方面要求和測(cè)試程序2015.05

發(fā)布CMS電子后視鏡ISO21202:2020智能交通系統(tǒng)部分自動(dòng)變道系統(tǒng)(PALS)功能/操作要求和測(cè)試規(guī)程2020.04

發(fā)布適用于輕型和重型車輛（重型卡車和公共汽車）ISO

4272:2022智能交通系統(tǒng)卡車編隊(duì)行駛系統(tǒng)功能和操作要求2022.09.19發(fā)布L1&L2級(jí)，在駕駛員持續(xù)監(jiān)督下運(yùn)行的重卡編隊(duì)ISO21448:2022道路車輛預(yù)期功能安全（SOTIF，PAS-可公開(kāi)提供規(guī)范）2021.11.01發(fā)布適用于裝備ADAS和自動(dòng)駕駛的乘用車、商用車ISO/PAS

11585-2組合駕駛輔助系統(tǒng)試驗(yàn)方法2025.01

立項(xiàng)適用于組合駕駛輔助系統(tǒng)（橫向、縱向運(yùn)動(dòng)控制）國(guó)際法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)UN

R46UN

R79UNR130UNR131UNR139關(guān)于車后視鏡及安裝后視鏡（CMS）的汽車認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定關(guān)于車輛轉(zhuǎn)向裝置方面的統(tǒng)一規(guī)定（04系列修正案）關(guān)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDWS）的統(tǒng)一規(guī)定關(guān)于提前緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的統(tǒng)一規(guī)定關(guān)于制動(dòng)輔助系統(tǒng)認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定(BAS)2016.08

生效2017.10.

發(fā)布未知2013.07

實(shí)施2022.07.06生效適用于M、N、L1類車輛的I類至VI類后視鏡適用于M、N和O類車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)備適用于M2、M3和N2、N3類商用車的LDWS系統(tǒng)適用于M2,M3,N2,N3，評(píng)價(jià)目標(biāo)是車-車場(chǎng)景適用于M1類和N1類車輛UNR151關(guān)于盲點(diǎn)信息檢測(cè)系統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)定(BSIS)未知適用于N2（＞8噸）類、N3類，即重型商用車輛UNR152關(guān)于自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)方面的統(tǒng)一規(guī)定未知適用于M1和N1型車輛AEBS系統(tǒng)認(rèn)證UNR155關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)方面的統(tǒng)一規(guī)定2021.01.22生效適用于M類、N類、O類和L6類、L7類車輛UNR156關(guān)于批準(zhǔn)車輛軟件升級(jí)和軟件升級(jí)管理體系統(tǒng)一規(guī)定的法規(guī)2021.02.05發(fā)布適用于M類、N類、O類和R類、S類、T類車輛UNR157關(guān)于自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）車輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定2021.01

生效范圍擴(kuò)展到M和N類車輛，車速擴(kuò)展到130km/hUNR158關(guān)于倒車和識(shí)別車輛后方弱勢(shì)道路使用者的設(shè)備核準(zhǔn)的統(tǒng)一規(guī)定未知適用于M類、N類車輛UNR159關(guān)于檢測(cè)行人及騎自行車者駛離信息系統(tǒng)方面的統(tǒng)一規(guī)定(MOIS)2022.05.02發(fā)布適用于M2、M3、N2、N3類車輛（中重型車輛）UNR160關(guān)于機(jī)動(dòng)車事件數(shù)據(jù)記錄器認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定(EDR)未知適用于配備有EDR裝置的M1，N1類車輛UNR169關(guān)于重型車輛事件數(shù)據(jù)記錄器（EDR）認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定2024.02.26發(fā)布適用于M2、M3、N2、N3類車輛（中重型車輛）UNR171關(guān)于批準(zhǔn)車輛駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）統(tǒng)一規(guī)定（即NOA）2027.09

實(shí)施適用于M類、N類車輛（過(guò)渡期至2030.09）國(guó)際法規(guī)：ADAS對(duì)象從單一功能走向組合輔助駕駛，2027年9月實(shí)施DCAS標(biāo)準(zhǔn)資料來(lái)源：通渠有道整理研究。歐盟法規(guī)：2024年7月7日起，貨車注冊(cè)新車強(qiáng)制實(shí)施AEBS、LDWS、MOIS等功能序號(hào)功能適用法規(guī)適用車型強(qiáng)制實(shí)施：新車型強(qiáng)制實(shí)施：新車1自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB（車對(duì)車、行人和自行車防護(hù)）UN

R152M1,N1（針對(duì)輕型車）2022/7/62024/7/72先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBSUN

R131M2,M3,N2,N3（針對(duì)重型車）-2022/7/63車道偏離輔助系統(tǒng)LDA(EU)2021/646M1,N1（針對(duì)輕型車）2022/7/62024/7/74車道偏離報(bào)警LDWSUN

R130M2,M3,N2,N3（針對(duì)重型車）-2022/7/65緊急制動(dòng)燈

ESSUN

R48M2,M3,N2,N32022/7/62024/7/76駕駛員疲勞和注意力警告DDAW（車速超過(guò)70km/h自動(dòng)激活）(EU)

2021/1341M1,M2,M3,N1,N2,N32022/7/62024/7/77高級(jí)駕駛員分心警告ADDW（車速超過(guò)20km/h時(shí)自動(dòng)激活）(EU)

2023/2590M1,M2,M3,N1,N2,N32024/7/62026/7/78前向盲區(qū)報(bào)警MOISUN

R159M2,M3,N2,N32022/7/62024/7/79側(cè)向盲區(qū)報(bào)警BSISUN

R151M2,M3,N2,N32024/7/72026/7/710倒車影像

RVCSUN

R158M,N2022/7/62024/7/711車身穩(wěn)定控制ESCUN

R140M1,N1-2022/7/612胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMSUN

R141M2,M3,N2,N3,O3,O4-2022/7/613智能限速輔助ISA(EU)

2021/1958M1,M2,M3,N1,N2,N32022/7/62024/7/714酒精鎖安裝接口(EU)

2021/1243M1,M2,M3,N1,N2,N32022/7/62024/7/71516事件記錄儀EDRUN

R160、（EU）2024/545UN

R169M,NM2,M3,N2,N32022/7/62026/1/72024/7/72029/1/717倒車信息預(yù)警系統(tǒng)REISUN

R158M1,M2,M3,N1,N2,N32022/7/62024/7/718緊急車道保持系統(tǒng)ELKS（含LDWS+CDCF）(EU)

2021/646M1,N12022/7/62024/7/719自動(dòng)泊車、單車道巡航、撥桿換道、車道糾偏、緊急轉(zhuǎn)向、風(fēng)險(xiǎn)緩解等(ACSF-A、ACSF-B1等，如有輔助駕駛功能須符合)UN

R79M1,M2,M3,N1,N2,N32022/7/62024/7/720行人移動(dòng)檢測(cè)UN

R159M2,M3,N2,N32022/7/62024/7/721自動(dòng)車道保持ALKS（

L3級(jí)，如有自動(dòng)駕駛功能需符合）UN

R157M12022/7/62024/7/722網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)CSMSUN

R155M2,M3,N2,N32022/7/62024/7/723重型車輛直接視野UN

R167N2,M2,N3,M32026/1/72029/1/724駕駛員控制輔助系統(tǒng)DCAS（即NOA）UN

R171、（EU）2024/2689M,N若裝配，則需符合要求2019年11月歐盟發(fā)布第二版：《歐盟車輛通用安全條例》(EU)2019/2144（即GSR

II

）備注：M1、N1類車指乘用車和輕型商用車；M2、M3、N2、N3類車輛，指公共汽車、長(zhǎng)途汽車、重型卡車和牽引車。類型

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)/歸口標(biāo)準(zhǔn)名稱進(jìn)度核心點(diǎn)GB/T

20608-2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法（修訂中）2007.04.01實(shí)施適用于安裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的M類、N類車輛GB/T

26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法2011.12.01實(shí)施適用于安裝有車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的M類、N類車輛GB

7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件（2025.3，公開(kāi)征集修訂意見(jiàn)）2018.01.01實(shí)施≥12T的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車應(yīng)裝備電控制動(dòng)系統(tǒng)EBSGB/T

33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2017.12.01實(shí)施適用于曲率半徑大于125m的道路和機(jī)動(dòng)車輛GB/T

38186-2019商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法2020.05.01實(shí)施用于安裝有AEBS的M2、M3和N類車輛GB/T

37436-2019智能運(yùn)輸系統(tǒng)擴(kuò)展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法2019.12.01實(shí)施適用于輕型車輛，包括乘用車、小型客戶和普通貨車GB/T

37471-2019智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法2019.12.01實(shí)施適用于前向行駛情況下，安裝于M類、N類車輛的系統(tǒng)GB/T

39265-2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法2021.06.01實(shí)施適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M和N類車輛GB

15084-2022機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求（CMS）2023.07.01實(shí)施適用于M類和N類及駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛GB/T

41796-2022商用車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法2023.05.01實(shí)施適用于安裝LDW的Ｍ2、Ｍ3類和Ｎ類汽車GB/T

41797-2022駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法2023.05.01實(shí)施適用于安裝有駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M類和N類車輛GB/T

29912-2024城市物流配送汽車選型技術(shù)要求2025.07.01實(shí)施A

、B、C、H

系列車輛，宜裝備BSD、ESC、AEBSGB/T44286.1-2024GB/T44286.2-2024國(guó)標(biāo) GB/T

44287-2024GB/T44461.1-2024GB/T44461.2-2024GB

44496-2024GB

44495-2024GB/T

……GB/T

……未知未知未知GB……強(qiáng)標(biāo)

GB……強(qiáng)標(biāo)

GB……強(qiáng)標(biāo)

GB……強(qiáng)標(biāo)

GB……強(qiáng)標(biāo)GB……強(qiáng)標(biāo)合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集商用車電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗(yàn)方法ICV組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第1部分：?jiǎn)诬嚨佬旭偪刂?/p>

ICV組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第2部分：多車道行駛控制汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求（強(qiáng)制性，暫不納入產(chǎn)品認(rèn)證）汽車整車信息安全技術(shù)要求道路運(yùn)輸企業(yè)車輛技術(shù)管理規(guī)范（2025.3，征求意見(jiàn)中）商用車弱勢(shì)道路交通參與者移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法汽車倒車輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法輕型汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法輕型汽車車道保持輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法輕型汽車制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS）性能要求及試驗(yàn)方法（制定）輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）性能要求及試驗(yàn)方法

重型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）性能要求及試驗(yàn)方法重型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗(yàn)方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（類似UN

R171

DCAS）2025.03.01實(shí)施2025.03.01實(shí)施2024.08.23實(shí)施2024.08.23實(shí)施2026.01.01實(shí)施2026.01.01實(shí)施2025.05.16前反饋制定中制定中制定中制定中2028.01.01實(shí)施2026底正式發(fā)布制定中2026底正式發(fā)布制定中2026.10制定完畢適用于19個(gè)車輛輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證適用于9個(gè)車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證適用于裝備了EBS符合GB/T15089的M類、M類車輛適用于安裝單車道行駛控制系統(tǒng)的M類、N類汽車適用于安裝多車道行駛控制系統(tǒng)的M類、N類汽車適用于具備軟件升級(jí)功能的M、N和O類車輛適用于M、N類及至少裝有1個(gè)ECU的O類車輛企業(yè)宜選購(gòu)配備安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)防控等裝置的車輛未知未知未知Ｍ類、Ｎ類車輛適用范圍增加N1類、對(duì)標(biāo)國(guó)際AEBS強(qiáng)制法規(guī)R152Ｍ類、Ｎ類車輛Ｍ類、Ｎ類車輛適用于裝備了ESC的>3.5T的Ｍ2、Ｍ3、Ｎ2、Ｎ3類車輛

Ｍ2、Ｍ3、Ｎ2、Ｎ3類汽車適用于M類、N類汽車國(guó)標(biāo)方面，ESC、BAS、AEBS正制修訂為強(qiáng)標(biāo)，緊跟國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定組合駕駛輔助強(qiáng)標(biāo)資料來(lái)源：通渠有道整理研究。地標(biāo)類型標(biāo)準(zhǔn)號(hào)/歸口標(biāo)準(zhǔn)名稱進(jìn)度核心點(diǎn)行標(biāo)JT/T

883-2014營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法（2018年更新）2014.09.01實(shí)施適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上前碰預(yù)警和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)JT/T1178.1-2018營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第1部分：載貨汽車（2024.5征求意見(jiàn)）2018.05.01實(shí)施載貨汽車應(yīng)安裝ESC、AEBS、LDWJT/T1178.2-2019營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第2部分：牽引車輛與掛車（2024.5征求意見(jiàn)）2019.07.01實(shí)施牽引車輛應(yīng)安裝EBS、AEBSJT/T

1242-2019營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2019.04.01實(shí)施適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)JT/T

794-2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求2019.07.01實(shí)施適用于車載終端設(shè)備JT/T

808-2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式2019.07.01實(shí)施適用于車載終端設(shè)備與監(jiān)控/監(jiān)管平臺(tái)之間的通信JT/T

809-2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換2019.07.01實(shí)施適用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)管與平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換與服務(wù)JT/T

1285-2020危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸營(yíng)運(yùn)車輛安全技術(shù)條件（2024.5，征求意見(jiàn)）2020.04.01實(shí)施≥3.5T的裝備符合JT/T

1242的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBSJT/T

1374-2021營(yíng)運(yùn)車輛彎道速度預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2021.08.01實(shí)施適用于M類、N類、O類營(yíng)運(yùn)車輛JT/T

1428-2022營(yíng)運(yùn)車輛后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2022.09.09實(shí)施適用于M2、N3類客車和營(yíng)運(yùn)貨車的前向碰撞減緩系統(tǒng)JT/T

1446-2022營(yíng)運(yùn)車輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求和檢測(cè)方法2022.12.13實(shí)施適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上的前向碰撞減緩系統(tǒng)JT/T

1447-2022營(yíng)運(yùn)車輛低速駕駛輔助系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2022.12.13實(shí)施適用于M1、N1類營(yíng)運(yùn)車輛配備的低速駕駛輔助系統(tǒng)JT/T

1459-2023營(yíng)運(yùn)車輛低速跟隨系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2023.04.19實(shí)施適用于營(yíng)運(yùn)車輛低速跟隨系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及檢測(cè)JT/T

1460-2023基于車路協(xié)同的營(yíng)運(yùn)車輛前方障礙危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)要求2023.04.19實(shí)施適用于快速路和高速公路以視覺(jué)傳感器為主的預(yù)警系統(tǒng)JT/T

1503-2024營(yíng)運(yùn)車輛電子間接后視野裝置技術(shù)要求及試驗(yàn)方法2024.07.01實(shí)施適用于安裝在N2、N3類貨車上電子間接后視野裝置JT/T

1524-2024營(yíng)運(yùn)車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法2025.06.01實(shí)施適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上的全景環(huán)視系統(tǒng)JT/T

885

-

2025營(yíng)運(yùn)掛車安全性能要求與檢測(cè)方法（代替JT/T

885-2014）2025.08.01實(shí)施適用于從事經(jīng)營(yíng)性貨物的掛車使用中的安全性能評(píng)價(jià)DB32/T

3610.1-2019道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：平臺(tái)適用于主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和建設(shè)。主動(dòng)安DB32/T

3610.2-2019DB32/T

3610.3-2019道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：終端及測(cè)試方法道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議2019.08.01實(shí)施（正修訂中）全智能防控終端是指安裝在車輛上，具備行車記錄、衛(wèi)星定位、車載視頻監(jiān)控、駕駛輔助、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、全景監(jiān)控等功能，數(shù)顯主動(dòng)安全預(yù)警的車載設(shè)備DB32/T

3951-2020營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)）2021.01.15實(shí)施適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行標(biāo)方面，新修訂推標(biāo)擬明確所有貨車安裝AEBS、LDW，牽引車安裝EBS和AEBS資料來(lái)源：通渠有道整理研究。市場(chǎng)格局02市場(chǎng)界定：基于技術(shù)與法規(guī)，貨車ADAS包括應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助和組合駕駛輔助0級(jí)應(yīng)急輔助LDW

車道偏離預(yù)警

FCW

前向碰撞預(yù)警

AEB

自動(dòng)緊急制動(dòng)

LDP

車道偏離抑制

CMS

電子后視鏡

TSR

交通標(biāo)志識(shí)別等不可脫（手+眼+腳）

不可脫手眼+偶爾脫腳

不可脫手眼+可脫腳

部分脫眼+可脫手腳

域內(nèi)可脫（手+眼+腳）

完全脫離人資料來(lái)源：GB/T40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)；中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院；聯(lián)合國(guó)UNR系列法規(guī)+歐盟(EU)2019/2144；通渠有道整理研究。1級(jí)部分駕駛輔助LKA

車道保持輔助

LCC車道居中控制

ACC自適應(yīng)巡航控制

IPA

倒車輔助RMF

風(fēng)險(xiǎn)緩解功能2級(jí)組合駕駛輔助ACSF-B1

單車道內(nèi)巡航ACSF-C

打燈換道輔助NOA

領(lǐng)航輔助駕駛

APA

自動(dòng)泊車輔助如DCAS駕駛員控制輔助（即高速和城市NOA）、DDAW駕駛員疲勞和注意力檢測(cè)系統(tǒng)、ADDW先進(jìn)駕駛員分心檢測(cè)系統(tǒng)等3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛高速公路擁堵自動(dòng)駕駛城區(qū)快速路自動(dòng)駕駛?cè)鏏LKS自動(dòng)車道保持系統(tǒng)、TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛、HWP

高速公路巡航、DSSAD自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等4級(jí)高度自動(dòng)駕駛Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車園區(qū)&廠區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛

AVP

自主代客泊車5級(jí)完全自動(dòng)駕駛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)完全等

同于專業(yè)駕駛員，體現(xiàn)出擬人甚至超人的特征，目前尚無(wú)系統(tǒng)能夠達(dá)商用車駕駛自動(dòng)化等級(jí)及對(duì)應(yīng)核心功能市場(chǎng)細(xì)分：基礎(chǔ)ADAS、高速DCAS和城區(qū)DCAS呈現(xiàn)出不同的技術(shù)邏輯與市場(chǎng)邏輯技術(shù)市場(chǎng)類目

基礎(chǔ)

ADAS（L0-L2）

高速

DCAS（L2+

，NOA）

城區(qū)

DCAS（L2++，NOA）硬件方案

攝像頭為主，1V/2V/1R1V/1R2V/3R2V

攝像頭+毫米波雷達(dá)，5R多V

攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，5R12多L核心功能

信息預(yù)警為主、單向控制為輔

信息預(yù)警+組合駕駛輔助

信息預(yù)警+組合駕駛輔助地圖類型

無(wú)圖

ADAS地圖

輕地圖

E/E

架構(gòu)

分布式-模塊化

分布式-模塊集成、域集中

域集中/域融合技術(shù)路線

單車智能

單車智能為主

單車智能為主+部分V2X開(kāi)發(fā)策略

OEM自研+供應(yīng)商合作

OEM自研+供應(yīng)商合作

頭部OEM自研+供應(yīng)商合作適用場(chǎng)景

市政工程、倒短運(yùn)輸、園區(qū)物流等

干線物流、區(qū)域物流等 同城物流、城鄉(xiāng)物流等適配車型

中重卡、輕卡、輕客

中重卡、輕卡

中重卡、輕卡、輕客上車模式

后裝為主

全部前裝

全部前裝代表方案

銳明技術(shù)、遠(yuǎn)程慧聯(lián)等

嬴徹卡車NOA、阡途智卡NOA

暫無(wú)資料來(lái)源：通渠有道整理研究。FCW：至2021H1貨車配置車型增至1923個(gè)/+159%、牽引車降至2421個(gè)/-8.4%營(yíng)運(yùn)貨車（載貨汽車）前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）配置情況

營(yíng)運(yùn)貨車（牽引車輛）前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）配置情況序號(hào)生產(chǎn)企業(yè)至2020年配置車型至2021H1配置車型1深圳安智杰科技有限公司03012北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司1732853湖北佑駕科技有限公司112294威伯科汽車控制系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司832245智博汽車科技（上海）有限公司31966東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司201507南斗六星系統(tǒng)集成有限公司01458上海智駕汽車科技有限公司0899天津清智科技有限公司896510東風(fēng)商用車有限公司156011杭州奧騰電子股份有限公司53812東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司482713克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)（大連）有限公司442714魔視智能科技(上海)有限公司52215武漢極目智能技術(shù)有限公司51116福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司141117東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)(十堰)有限公司6918重慶睿馳智能科技有限公司0619采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司0620中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所9521克諾爾商用車系統(tǒng)（重慶）有限公司0422日本電裝（DENSO）5423采埃孚(上海)管理有限公司0324廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司0325上海佑行汽車電子有限公司0126深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司0127柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司01合計(jì)5351923序號(hào)生產(chǎn)企業(yè)至2020年配置車型至2021H1配置車型1北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司4613922威伯科汽車控制系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司5233343東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司2112604福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司3102335武漢極目智能技術(shù)有限公司1521776天津清智科技有限公司1941717湖北佑駕科技有限公司2711698智博汽車科技（上海）有限公司2061139陜西萬(wàn)方汽車零部件有限公司3010210東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司1468411杭州奧騰電子股份有限公司656412東風(fēng)商用車有限公司04113深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司524114中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所523315重慶睿馳智能科技有限公司312816沃爾沃卡車公司292717東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)（十堰）有限公司212218斯堪尼亞商用汽車有限公司422119克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)（大連）有限公司311620廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司31221廣東安行智能科技有限公司01122戴姆勒卡車股份公司71023魔視智能科技（上海）有限公司01024南斗六星系統(tǒng)集成有限公司51025克諾爾商用車系統(tǒng)（重慶）有限公司0826深圳安智杰科技有限公司1727采埃孚（上海）管理有限公司0728鄭州精益達(dá)汽車零部件有限公司9629南京泓凱動(dòng)力系統(tǒng)科技有限公司2530慶睿馳智能科技有限公司0231杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司2232日本電裝（DENSO）34133蘇州摯途科技有限公司1134天津所托瑞安汽車科技有限公司21合計(jì)28932421數(shù)據(jù)來(lái)源：道路運(yùn)輸科技裝備網(wǎng)；通渠有道整理研究。營(yíng)運(yùn)貨車（載貨汽車）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）配置情況

營(yíng)運(yùn)貨車（牽引車輛）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）配置情況序號(hào)生產(chǎn)企業(yè)至2020年配置車型至2021配置車型1北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司2559572深圳安智杰科技有限公司07143智博汽車科技（上海）有限公司105654湖北佑駕科技有限公司115585南斗六星系統(tǒng)集成有限公司03376東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司133367天津清智科技有限公司982418東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司242159東風(fēng)商用車有限公司1520910克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)（大連）有限公司4417111上海智駕汽車科技有限公司014012采埃孚(上海)管理有限公司013213東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)（十堰）有限公司69014杭州奧騰電子股份有限公司58215福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司144816魔視智能科技（上海）有限公司54017武漢極目智能技術(shù)有限公司52118重慶睿馳智能科技有限公司01619采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司01420克諾爾商用車系統(tǒng)（重慶）有限公司01421廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司01222上海佑行汽車電子有限公司11223日本電裝（DENSO）5924賽靈思（XILINX）0425清智汽車科技（蘇州）有限公司0326深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司0327斯堪尼亞商用汽車有限公司03合計(jì)5114946序號(hào)生產(chǎn)企業(yè)至2020年配置車型至2021配置車型1北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司79516212福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司3107963東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司2116714湖北佑駕科技有限公司2715465武漢極目智能技術(shù)有限公司1525026清智汽車科技（蘇州）有限公司194（天津清智）4847智博汽車科技(上海)有限公司2064048東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司1463299威伯科汽車控制系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司9725010陜西萬(wàn)方汽車零部件有限公司3020211采埃孚（上海）管理有限公司017912杭州奧騰電子股份有限公司6517413深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司5214114魔視智能科技（上海）有限公司09415東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)(十堰)有限公司219316東風(fēng)商用車有限公司08117重慶睿馳智能科技有限公司318018沃爾沃卡車公司297019斯堪尼亞商用汽車有限公司426620克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)（大連）有限公司315921廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司34322日本電裝（DENSO）344023鄭州精益達(dá)汽車零部件有限公司03924克諾爾商用車系統(tǒng)（重慶）有限公司02825深圳安智杰科技有限公司12826鄭州睿行汽車科技有限公司02727南斗六星系統(tǒng)集成有限公司52528戴姆勒卡車股份公司71729南京泓凱動(dòng)力系統(tǒng)科技有限公司21530廣東安行智能科技有限公司01131慶睿馳智能科技有限公司0932杭州?？灯嚰夹g(shù)有限公司2633蘇州摯途科技有限公司1334天津所托瑞安汽車科技有限公司2335開(kāi)易(北京)科技有限公司01合計(jì)27407137數(shù)據(jù)來(lái)源：道路運(yùn)輸科技裝備網(wǎng)；通渠有道整理研究。LDW：至2021年貨車配置車型增至4946個(gè)/+868%、牽引車增至7137個(gè)/+161%營(yíng)運(yùn)貨車新車車型自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）配置情況類別車型至2020年至2021年至2022年至2023年5月達(dá)標(biāo)車型配置車型配置比例達(dá)標(biāo)車型配置車型配置比例達(dá)標(biāo)車型配置車型配置比例核查車輛數(shù)配置車輛配置比例載貨汽車N1234004560068300---N24903008569001207300---N321610390.18%3745113373.57%5065327425.41%---總計(jì)26747390.18%4647613372.88%6340927424.32%5816345955110.24%牽引車輛N260011001500---N3262810.04%534262911.77%7551111014.70%---總計(jì)263410.04%535362911.75%7566111014.67%50761216075131.67%數(shù)據(jù)來(lái)源：周煒、李文亮編著.中國(guó)營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用[M].北京：人民交通出版社股份有限公司，2023.；通渠有道整理研究。AEBS：至2022年貨車、牽引車配置車型占比分別為4.32%、14.67%，至2023年5月貨車、牽引車配置率分別為10.24%和31.67%載貨汽車新車AEBS配置量前十企業(yè)及配置比例

牽引車輛新車AEBS配置量前十企業(yè)及配置比例序號(hào)前十企業(yè)至2021年配置比例至2022年配置比例1東風(fēng)商用車有限公司31.55%27.23%2智博汽車科技（上海）有限公司23.35%21.67%3采埃孚（上海）管理有限公司13.03%19.25%4克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)（大連）有限公司5.93%6.35%5深圳安智杰科技有限公司6.22%4.97%6東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)(十堰)有限公司6.73%4.9%7東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司3.95%4.0%8北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司-3.8%9廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司2.64%2.45%10東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司1.98%2.0%11采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司1.02%-前十企業(yè)配置車型占比96.4%96.62%（共17家企業(yè)）（18家企業(yè)）序號(hào)前十企業(yè)至2021年配置比例至2022年配置比例1采埃孚（上海）管理有限公司26.48%25.81%2福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司21.01%18.87%3東風(fēng)商用車有限公司12.28%11.29%4天津清智科技有限公司11.69%11.05%5東科克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)(十堰)有限公司7.99%8.55%6智博汽車科技（上海）有限公司6.07%7.10%7北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司3.25%5.24%8東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司4.59%5.16%9克諾爾商用車系統(tǒng)（重慶）有限公司4.14%3.47%10廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司1.78%1.21%前十企業(yè)配置車型占比96.28%97.75%（共12家企業(yè)）（17家企業(yè)）AEBS：2021-2022年貨車（東風(fēng)、智博、采埃孚）、牽引車（采埃孚、福瑞泰克）配置比例前十企業(yè)格局基本穩(wěn)定備注說(shuō)明：2020年?duì)I運(yùn)貨車新車配置AEBS的生產(chǎn)企業(yè)僅2家。其中，載貨汽車配置車型數(shù)：東風(fēng)商用車24個(gè)、智博汽車科技15個(gè)，牽引車配置車型數(shù)：智博汽車科技1個(gè)。數(shù)據(jù)來(lái)源：周煒、李文亮編著.中國(guó)營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用[M].北京：人民交通出版社股份有限公司，2023.。DCAS：即NOA，其運(yùn)行時(shí)支持而非取代駕駛員操控車輛，屬于L2級(jí)組合輔助駕駛《關(guān)于批準(zhǔn)車輛駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）統(tǒng)一規(guī)定》（UN

R171：2024年3月通過(guò)，2024年9月生效）人機(jī)界面：包括ON、Off、Standby、Active等配置AEB：應(yīng)配備AEB、車道偏離預(yù)防或偏離警告系統(tǒng)配置DMS：車輛必須配備一個(gè)持續(xù)監(jiān)控駕駛員的系統(tǒng)脫離警告：配備檢測(cè)駕駛員脫手、眼裝置，脫離必須警告系統(tǒng)交互：系統(tǒng)Active時(shí)不得停用或抑制AEBS縱向功能合規(guī)限速：必須自動(dòng)控制車速、確定車道限速、超速警告風(fēng)險(xiǎn)緩解：必須能夠在確定駕駛員不可用情況下安全停車軟件更新：遵守UN

R156（軟件更新及其管理系統(tǒng)）DCAS（Driver

Control

Assistance

System）指能夠共同幫助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的硬件 和軟件，被歸類為SAE

L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)安裝在M和N類車輛上的DCAS，即乘用車、多用途乘用車、 貨車、皮卡、重型卡車、公共汽車和長(zhǎng)途汽車歐盟已準(zhǔn)許準(zhǔn)入，滿足此法規(guī)要求即可在歐盟售賣定義適用核心要求組合駕駛輔助系統(tǒng)（DCAS）：安全風(fēng)險(xiǎn)原因性能局限：算法不夠優(yōu)、控制器算力不足功能失效：傳感器、中控屏、算法失效功能不足：傳感器能力不足、或配置不足誤用：錯(cuò)誤開(kāi)啟/關(guān)閉、人機(jī)界面不清晰產(chǎn)品原因人為原因?yàn)E用：混淆概念虛假宣傳、司機(jī)過(guò)度依賴安全風(fēng)險(xiǎn)示例參考資料：《汽車測(cè)試網(wǎng)——法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)-UN

R171標(biāo)準(zhǔn)解讀》、《兩拐丨交通安全知識(shí)傳播著——前沿：組合駕駛輔助系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)分析與標(biāo)準(zhǔn)研究》；通渠有道研究整理。系統(tǒng)誤將廣告牌當(dāng)真車致急剎

脫手使用NOA、但系統(tǒng)未有效干預(yù)開(kāi)NOA后睡覺(jué)屬濫用2025年行業(yè)測(cè)評(píng)正式起航，貨車安全（AEB、DMS、BSD、側(cè)向輔助）板塊權(quán)重?zé)o疑最高類別 板塊 一級(jí)指標(biāo)指標(biāo)權(quán)重（%）封閉式貨車 半掛牽引車安全（權(quán)重65%）必測(cè)項(xiàng)能效（權(quán)重35%）增測(cè)項(xiàng)智能（權(quán)重100%）緊急制動(dòng)1010對(duì)開(kāi)路面制動(dòng)1010車身側(cè)傾梯度1510自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）3030駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）1015盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）510安全帶提醒裝置（SBR）53車載事故緊急呼叫系統(tǒng)（AECS）52照明安全1010燃油車-油耗100100燃?xì)廛?氣耗-100電動(dòng)車-能耗續(xù)航100100自適應(yīng)巡航（ACC）100100監(jiān)測(cè)項(xiàng)TCO（只核算不評(píng)價(jià)）C總成本=C購(gòu)置成本+C使用成本+C維護(hù)成本+C管理成本板塊一級(jí)指標(biāo)輕型商用車重型商用車乘員監(jiān)測(cè)（安全帶提醒、駕駛員監(jiān)測(cè)）√√智能行車（權(quán)重40%）車輛視野（直接視野、全景環(huán)視）-√高速公路導(dǎo)航輔助駕駛（屬修正系數(shù)）√√自動(dòng)緊急制動(dòng)（對(duì)車、行人、騎行者）√√側(cè)向輔助（LDP、LDW、ELK、BSD）√√智能安全（權(quán)重55%）低速啟動(dòng)-√乘員保護(hù)√√騎行保護(hù)√√緊急呼叫（E-call）√√智能應(yīng)急（權(quán)重5%）救援信息√-能量管理-√綠色出行TCO

1.0（購(gòu)置、運(yùn)行、維護(hù)、管理）√-（不評(píng)價(jià)）TCO

2.0（購(gòu)置、運(yùn)行、維護(hù)、管理）√-備注：中汽中心規(guī)程僅適用N1、N2類封閉式貨車和N3類半掛牽引車；中國(guó)汽研規(guī)程復(fù)雜、內(nèi)容有所簡(jiǎn)化，表中權(quán)重指重型商用車，另有底色部分為第二階段測(cè)評(píng)內(nèi)容。中汽中心：中國(guó)商用車專項(xiàng)評(píng)價(jià)規(guī)程（1.0版，2025.1.24實(shí)施）

中國(guó)汽研：《IVISTA中國(guó)商用車智能專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程》征求意見(jiàn)稿競(jìng)爭(zhēng)格局：五路企業(yè)競(jìng)逐貨車ADAS，長(zhǎng)遠(yuǎn)而言國(guó)際Tier

1、新型Tier

1將是主流新舊交織、群魔混戰(zhàn)、缺乏邊界感國(guó)際T

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1企業(yè)：以大陸、采埃孚、克諾爾、Mobileye、安波福、電裝等為代表特點(diǎn)：技術(shù)成熟可靠、既往客戶多，開(kāi)放有限、價(jià)格高新型T

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1企業(yè)：以經(jīng)緯恒潤(rùn)、東軟睿馳、智博科

技、福瑞泰克、極目智能等為代表特點(diǎn)：感知強(qiáng)、性價(jià)比高、定制化，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力弱車載芯片公司企業(yè)：以黑芝麻智能、地平線為代表特點(diǎn)：以自研芯片為平臺(tái)打造軟硬件一體方案，將芯片嵌入方案利于出貨底盤部件公司企業(yè)：以萬(wàn)安科技、瑞立科密、所托瑞

安等為代表特點(diǎn)：傳統(tǒng)業(yè)務(wù)智能化轉(zhuǎn)型，工程能力與配套關(guān)系優(yōu)，軟件能力積累偏弱自動(dòng)駕駛公司企業(yè)：以贏徹科技、佑駕創(chuàng)新、摯途科

技、智駕科技、中科星馳等為代表特點(diǎn)：拓展變現(xiàn)渠道，整車集成與工程落地依賴OEM資料來(lái)源：通渠有道整理研究。商業(yè)模式：一種是存量車后裝模式，深受科技降險(xiǎn)的推動(dòng)；一種是增量車前裝模式，屬政策倒逼下的整零協(xié)同開(kāi)發(fā)。從趨勢(shì)看，后裝是前裝的鋪墊，前裝是后裝的未來(lái)備注：后裝僅展示保險(xiǎn)買單與數(shù)據(jù)風(fēng)控買單（可能同時(shí)是監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)）兩種主要模式；除全國(guó)性公共監(jiān)管平臺(tái)外，還有各省市縣三級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，常見(jiàn)如“兩客一?！逼脚_(tái)。數(shù)據(jù)風(fēng)控公司ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商N(yùn)3類貨車市場(chǎng)渣土車運(yùn)輸公司?；奋囘\(yùn)輸公司消防救援特種車輛冷鏈物流運(yùn)輸公司大中小型物流車隊(duì)貨主企業(yè)/運(yùn)力平臺(tái)貨車制造商全國(guó)道路貨運(yùn)車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)運(yùn)輸企業(yè)自建動(dòng)態(tài)監(jiān)控平臺(tái)第三方安全監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)提供后裝主動(dòng)安全方案，包括設(shè)備安裝、安全運(yùn)維、安全監(jiān)管服務(wù)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)平臺(tái)化整車級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品方案提供單車型定制化感知、規(guī)劃和控制算法提供LDW、DMS、BSD、AEBS、北斗部標(biāo)機(jī)、360環(huán)

主動(dòng)安視等后裝設(shè)備

全設(shè)備及北斗運(yùn)營(yíng)商再保險(xiǎn)/保險(xiǎn)公司承保二類底盤專用車制造商前裝整車提供前裝輔助駕駛載貨/牽引車數(shù)據(jù)授權(quán)設(shè)備買單風(fēng)控服務(wù)

數(shù)據(jù)打通設(shè)備買單、風(fēng)控服務(wù)數(shù)據(jù)上傳實(shí)時(shí)監(jiān)控督查評(píng)價(jià)預(yù)警干預(yù)N1/2類貨車市場(chǎng)有些動(dòng)態(tài)安全監(jiān)控平臺(tái)服務(wù)商，也是保險(xiǎn)數(shù)據(jù)風(fēng)控公司后市場(chǎng)業(yè)務(wù)，服務(wù)屬地賣車OEM買單后裝模式對(duì)比：科技降險(xiǎn)效果不佳，后裝模式待打通；法規(guī)驅(qū)動(dòng)，前裝市場(chǎng)在問(wèn)題中啟動(dòng)增量貨車前裝模式

02①政策驅(qū)動(dòng)：主要依賴營(yíng)運(yùn)車輛安全管理法規(guī)驅(qū)動(dòng)②存在問(wèn)題：一是單一車型規(guī)模小、但研發(fā)投入大，規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益差；二是極致成本控制與OEM年度企業(yè)面臨盈利困難；三是參與者眾多，競(jìng)爭(zhēng)激烈01存量貨車后裝模式①政策要求：交強(qiáng)險(xiǎn)不得拒保&拖延、商業(yè)險(xiǎn)應(yīng)保盡保②險(xiǎn)企買單：主動(dòng)安全設(shè)備+安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)+承保模型③存在問(wèn)題：一是后裝綜合成本占綜合保費(fèi)比例過(guò)高；二是運(yùn)營(yíng)服務(wù)商還是賣設(shè)備賺差價(jià)、賺服務(wù)費(fèi)思維，優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)服務(wù)缺乏；三是很難規(guī)模普及到個(gè)體車輛圖源：后裝圖片來(lái)自拓路眼微信公眾號(hào)，前裝圖片來(lái)自贏徹科技微信公眾號(hào)。到2030年，預(yù)計(jì)后裝市場(chǎng)約300億、前裝市場(chǎng)約230億，合計(jì)市場(chǎng)規(guī)模約530億元數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒2024》；貨車包括載貨車、牽引車；輕型貨車包括輕卡和皮卡；通渠有道研究整理。類目合計(jì)貨車重型中型輕型微型保有量（萬(wàn)輛）透率預(yù)估2023年ADAS銷量（萬(wàn)輛）單車成本（元）市場(chǎng)規(guī)模（億元）3358.94881.9477.402398.011.5910.25%25%5%5%0%344.26220.493.87119.9002820----97----保有量預(yù)估（萬(wàn)輛）4211.481087.3833.003091.100ADAS

透率預(yù)估35%50%30%15%0%2030年ADAS銷量（萬(wàn)輛）1480.92543.699.90927.33單車成本（元）2000----市場(chǎng)規(guī)模（億元）296----備注：2023年單車成本含設(shè)備費(fèi)1600元、安裝費(fèi)260元、三年流量費(fèi)360元、三年維護(hù)費(fèi)600元，不同地市差異大僅供參考；2030年保有量中，部分貨車已前裝。全國(guó)貨車ADAS后裝市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

全國(guó)貨車ADAS前裝市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)、類目合計(jì)貨車重型中型輕型微型銷量（萬(wàn)輛）363.9690.1712.76217.7143.32ADAS

透率預(yù)估17.48%40%10%10%0%2024年ADAS銷量（萬(wàn)輛）59.1236.071.2821.770單車成本（元）1200----市場(chǎng)規(guī)模（億元）7.09

----銷量預(yù)估（萬(wàn)輛）385751024555ADAS

透率預(yù)估100%100%100%100%100%2030年ADAS銷量（萬(wàn)輛）385751024555單車成本（元）6000----市場(chǎng)規(guī)模（億元）231----備注：2024年ADAS按雙預(yù)警+AEB算；2030年按標(biāo)配FCW、AEBS、DMS、BSDPCC等測(cè)算；2030年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)轉(zhuǎn)為消費(fèi)驅(qū)動(dòng)，中重卡銷量下降、輕微卡占比上升企業(yè)及產(chǎn)品03采埃孚：能提供從單一組件到集成系統(tǒng)的全球頭部，核心定位在車輛控制和底盤系統(tǒng)3030戰(zhàn)略：到2030年，采埃孚CVS亞太區(qū)為采埃孚全球商用車貢獻(xiàn)30%的銷售額（2024年占比約20%），路徑是“在中國(guó)為中國(guó)，同時(shí)也面向全球”，從“中國(guó)制造”到“中國(guó)研發(fā)”再到“中國(guó)引領(lǐng)”經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)：2024年銷售額414億歐、-11%，調(diào)整后息稅前利潤(rùn)15億歐、利潤(rùn)率3.6%。其中，電子系統(tǒng)和ADAS事業(yè)部銷售額28億歐，增幅4.4%業(yè)務(wù)布局：（1）2020年收購(gòu)?fù)疲ㄈ蝾^部制動(dòng)及電控系統(tǒng)企業(yè)），2022年1月整合成立新的商用車解決方案事業(yè)部（CVS）；（2）除EBS外，發(fā)布mBSP?

XBS下一代模塊化制動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)，未來(lái)可升級(jí)支持至L4、L5全冗余制動(dòng)；（3）2021年發(fā)布電液轉(zhuǎn)向，下一代純電轉(zhuǎn)向預(yù)計(jì)2027年全球首個(gè)量產(chǎn)，后輪轉(zhuǎn)向AKC2025年國(guó)產(chǎn)業(yè)務(wù)定位：基于長(zhǎng)期巨大投入，正尋求合作伙伴投資“電子系統(tǒng)和ADAS事業(yè)部”，自身定位將車輛的控制系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)做到極致，而非虛擬駕駛員，與虛擬駕駛員的連接靠商乘通用的cubiX資料來(lái)源：采埃孚商用車、采埃孚官網(wǎng)以及高層媒