1第3章槳葉錐體和振動(dòng)分析南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2內(nèi)容§3-1振動(dòng)§3-2直升機(jī)減振措施§3-3平衡§3-5地面共振§3-4直升機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院33-1

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動(dòng)直升機(jī)由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件很多，必然存在各種振動(dòng)因素。振動(dòng)不僅影響舒適性，還將引起機(jī)體部件的磨損甚至導(dǎo)致失效。通常引起直升機(jī)振動(dòng)的因素包括以下幾種：（1）旋翼產(chǎn)生低頻振動(dòng)（2）發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生高頻振動(dòng)（3）尾槳產(chǎn)生中頻振動(dòng)3.1.1直升機(jī)振動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1．振動(dòng)振動(dòng)為一種快速的振蕩運(yùn)動(dòng)，可能是由于旋轉(zhuǎn)部件因?yàn)槭テ胶?，或者是由如空氣?dòng)力這樣的外力作用下產(chǎn)生。這樣的振蕩運(yùn)動(dòng)可以表述為：位移或振幅（大?。㈩l率（快、慢，例如：振動(dòng)次數(shù)/分鐘）。振動(dòng)頻率是指在單位時(shí)間內(nèi)振動(dòng)發(fā)生的次數(shù)，其單位為赫茲（Hz），1赫茲等于一個(gè)循環(huán)/秒，振動(dòng)周期為振動(dòng)頻率的倒數(shù)。另一種振動(dòng)的表述方法常用來描述旋翼系統(tǒng)中的振動(dòng)水平，這是由振動(dòng)頻率與旋翼旋轉(zhuǎn)速率相比較。例如，在旋翼旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生振動(dòng)6個(gè)循環(huán)，也就是6R振動(dòng)或者比率為6：1。43-1

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動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院由于直升機(jī)設(shè)計(jì)及工作特性，直升機(jī)承受的振動(dòng)可能來自槳葉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)，這些振動(dòng)可以對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生應(yīng)力集中甚至損壞，縮短部件的使用壽命，并給飛行員及乘客造成不舒適的乘坐感覺。在飛行中振動(dòng)的起源主要來自于主槳及尾槳。每片槳葉會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固有的1：1的振動(dòng)，如果直升機(jī)有兩片槳葉，就會(huì)產(chǎn)生固有頻率為2：1或者2R的振動(dòng)，三片槳葉就會(huì)產(chǎn)生3：1或者3R的振動(dòng)，以此類推。旋翼系統(tǒng)中1：1或者1R振動(dòng)叫做“每圈一振”，即每轉(zhuǎn)一周振動(dòng)一次，這是由于一片槳葉產(chǎn)生大于其他槳葉升力造成同軸度不好而引起的振動(dòng)。53-1

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動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.引起振動(dòng)的原因

轉(zhuǎn)動(dòng)部件的振動(dòng)頻率一般與部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度有關(guān)，而直升機(jī)上部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度各不相同，因此振動(dòng)頻率是識(shí)別振動(dòng)來源的一個(gè)主要依據(jù)。振動(dòng)按頻率一般分三類：①低頻振動(dòng)——主要來自于主槳系統(tǒng)；②中頻振動(dòng)——主要來自于尾槳系統(tǒng)；③高頻振動(dòng)——主要來自于發(fā)動(dòng)機(jī)和高速傳動(dòng)軸。6南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院73-1

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動(dòng)（1）低頻振動(dòng)對(duì)各種主槳系統(tǒng)來說，最常見的振動(dòng)原因是槳葉錐體偏差。所謂錐體是指直升機(jī)所有槳葉葉尖轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡都在一個(gè)平面內(nèi)，因此首先應(yīng)該在地面進(jìn)行槳葉錐體的檢查，符合要求后再進(jìn)行懸停狀態(tài)的檢查。一般振動(dòng)可以分為兩種形式南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院①垂直振動(dòng)：是由于槳葉產(chǎn)生的升力不相等，即主槳錐體超標(biāo)而引起，與飛行速度有直接關(guān)系，飛行速度越大，振動(dòng)越大。如果振動(dòng)發(fā)生在低速狀態(tài)下，可以通過調(diào)節(jié)變距拉桿長(zhǎng)度來減小振動(dòng)；如果振動(dòng)發(fā)生在高速度狀態(tài)下，則須調(diào)節(jié)槳葉調(diào)整片角度來減小振動(dòng)值。②橫向振動(dòng)：因主槳系統(tǒng)平衡超標(biāo)而引起，與主槳轉(zhuǎn)速有直接關(guān)系。如果振動(dòng)隨著旋翼轉(zhuǎn)速的增大而增加，一般是展向平衡超標(biāo)，應(yīng)該在輕的一端加配重；如果振動(dòng)隨著轉(zhuǎn)速減小而增大，一般是弦向平衡超標(biāo)引起槳葉后掠過大。但注意不能通過調(diào)整槳葉后掠角的方法來修正振動(dòng)，這樣會(huì)引起低頭力矩。83-1

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動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

兩種振動(dòng)形式都與發(fā)動(dòng)機(jī)功率有直接關(guān)系，輸出功率增大，振動(dòng)則增大，尤其是垂直振動(dòng)更明顯。

低頻振動(dòng)主要由主槳引起，主槳的轉(zhuǎn)速一般為每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)左右。常見的振動(dòng)起因：93-1

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動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院10橫向振動(dòng)①頻率匹配器（俗稱減擺器）設(shè)定及相位不正確；②槳葉不平衡；③垂直關(guān)節(jié)軸承粘結(jié)或者卡滯。垂直振動(dòng)①槳葉同軸度（翼尖軌跡）不好；②槳葉錐體調(diào)整片調(diào)整不正確；③頻率匹配器失效；④變矩軸承磨損以及粘結(jié)；⑤減振器失效。3-1

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動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院113-1

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動(dòng)

由于尾槳的高轉(zhuǎn)速，一旦尾槳出現(xiàn)缺陷就會(huì)產(chǎn)生中頻振動(dòng)，甚至高頻振動(dòng)。a、尾槳組件不平衡b、尾減速器傳動(dòng)軸同軸度過分偏離設(shè)計(jì)值c、水平安定面連接點(diǎn)松動(dòng)或磨損d、減速箱齒輪磨損e、尾斜梁連接螺栓松動(dòng)～（尾槳振動(dòng)：用儀器測(cè)量分析）。（2）中頻振動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院123-1振

動(dòng)高頻振動(dòng)是由高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生。一般情況下認(rèn)為是由發(fā)動(dòng)機(jī)引起的。另外，有一些傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)相同，如離合器、飛輪機(jī)構(gòu)以及連接發(fā)動(dòng)機(jī)與主減速箱的輸入軸，所以在進(jìn)行高頻振動(dòng)分析時(shí)，這些部件也應(yīng)被考慮為潛在的起因。（3）高頻振動(dòng)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院133-2直升機(jī)減振措施（1）減少或減低部件的磨損。（2）采用正確的維護(hù)操作（3）確保制造水平1、消除非固有振動(dòng)振動(dòng)方法會(huì)產(chǎn)生固有振動(dòng)的機(jī)體部件（1）節(jié)點(diǎn)梁。（2）柔性安裝盤（3）減振器2、消除固有振動(dòng)振動(dòng)方法南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

“錐體”或者“打錐體”的定義就是盡量使所有主槳葉片翼尖軌跡在轉(zhuǎn)動(dòng)中處于同一平面上的過程。但是在一些環(huán)境下，完全的翼尖軌跡重疊并不能帶來零振動(dòng)和良好的操控性能，反而微小的“軌跡分離”可以達(dá)到此目的，也就是在各主槳葉片翼尖軌跡存在著輕微不同的情況，會(huì)帶來最平穩(wěn)的飛行和最小的振動(dòng)?！捌胶狻本褪窃谥鳂~旋轉(zhuǎn)盤面上盡可能地實(shí)現(xiàn)質(zhì)量分布均等，使主槳葉的重心盡可能地靠近旋轉(zhuǎn)中心，也就是主槳軸中心的過程。

143-3錐體檢查南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院153-3錐體檢查檢查主槳葉錐體的方法（一）旗桿錐體檢查法。（二）頻閃錐體檢查法（三）電子錐體檢查1、主槳錐體南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院16南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院173-3錐體檢查南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院183-3錐體檢查

就是將槳葉安裝在一個(gè)同時(shí)裝有標(biāo)準(zhǔn)槳葉的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置上，對(duì)其進(jìn)行比較，并記錄在每片槳葉根部的下表面。2、預(yù)調(diào)錐體南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院193-3錐

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查錐體調(diào)整的方法（一）調(diào)整變距桿的長(zhǎng)度。（二）調(diào)整安裝于槳葉外部后緣的調(diào)整片3、錐體調(diào)整南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

地面錐體調(diào)整一般是通過調(diào)整變距桿的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)（見圖）。直升機(jī)維護(hù)手冊(cè)中通常會(huì)給出每個(gè)變距桿調(diào)整量相對(duì)于翼尖軌跡的移動(dòng)變化量。調(diào)整量的單位通常為“面”（也就是在變距桿上，使用扳手緊固鎖定螺帽的六邊形的一個(gè)面）。同時(shí)，維護(hù)手冊(cè)還會(huì)注明變距桿伸長(zhǎng)或縮短的最大允許長(zhǎng)度，在實(shí)際工作中一定不能超過該限制。20

如果調(diào)整量超過了這個(gè)限制，那么應(yīng)該重新檢查調(diào)整量的大小是否正確，如果該大小正確，則應(yīng)該確定是什么原因造成了調(diào)整量超出限制。通常情況下的做法是將飛行控制系統(tǒng)以及變距桿恢復(fù)到其基準(zhǔn)狀態(tài)下，重新進(jìn)行錐體檢查。3-3錐

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如果其中一片槳葉仍然需要調(diào)整超出限制，可以嘗試調(diào)整其他幾個(gè)變距桿，將其他的槳葉飛行軌跡整體上移或者下降，以達(dá)到將所有翼尖軌跡處于同一錐體（見圖）。213-3錐

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飛行錐體通常通過調(diào)整固定安裝的調(diào)整片來實(shí)現(xiàn)，也就是進(jìn)行微小的錐體調(diào)整。主槳葉通常會(huì)有2—3片調(diào)整片，一般只有一片是用來進(jìn)行飛行錐體調(diào)整的，其他的都是不可調(diào)的，并且必須保持為出廠時(shí)設(shè)定的狀態(tài)。一旦進(jìn)行了調(diào)整片調(diào)整，就需要將調(diào)整量記錄在原始履歷卡中。維護(hù)手冊(cè)中會(huì)給出調(diào)整片的最大允許調(diào)整量。如圖所示，左面的槳葉顯示當(dāng)將調(diào)整片向下扳動(dòng)調(diào)整后，將會(huì)使槳葉下降；右面的槳葉顯示當(dāng)將調(diào)整片向上扳動(dòng)調(diào)整后，將會(huì)使槳葉上升。223-3錐

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使用彎板器和量角器對(duì)調(diào)整片進(jìn)行調(diào)整。量角器連接到槳葉后緣，彎板器安裝在調(diào)整片上，維護(hù)人員用力扳動(dòng)彎板器上的把手來改變調(diào)整片的位置。彎板器必須與需要進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整片尺寸長(zhǎng)度是一致的，這樣調(diào)整時(shí)整個(gè)調(diào)整片都被扳動(dòng)，而不會(huì)造成波紋效果。禁止使用手或者像鉗子一類的工具扳動(dòng)調(diào)整片，因?yàn)檫@樣不能實(shí)現(xiàn)整個(gè)調(diào)整片的統(tǒng)一調(diào)整，而且有可能損壞調(diào)整片，破壞直升機(jī)錐體及振動(dòng)。當(dāng)完成了調(diào)整工作之后，應(yīng)該注意檢查在調(diào)整片連接到槳葉后緣處有無裂紋（見圖）。233-3錐

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由于錐體調(diào)整并不能消除所有低頻振動(dòng)，因此必須慎重考慮錐體調(diào)整方法的采用。如果進(jìn)行了正確的錐體檢查及調(diào)整后，并且槳葉軌跡已達(dá)到要求，低頻振動(dòng)仍然存在，那么應(yīng)該對(duì)整個(gè)槳轂頭及飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)檢查，而不要盲目地繼續(xù)進(jìn)行錐體調(diào)整。243-3錐

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查南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4．尾槳葉錐體應(yīng)用于主槳葉錐體檢查的方法也可以應(yīng)用于尾槳葉錐體檢查。實(shí)際工作中一般都采用頻閃檢查法和電子檢查法。尾槳葉片一般沒有槳葉后緣調(diào)整片，所以錐體調(diào)整一般通過改變變距桿長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)。在尾槳錐體檢查工作中，由于尾槳葉片離地面很近，所以需要特別小心，不要傷害到地面工作人員；同時(shí)由于工作區(qū)域在直升機(jī)尾部，不在飛行員視線范圍內(nèi)，這樣就需要現(xiàn)場(chǎng)有一名安全員，可以同時(shí)被飛行員和工作人員觀察到。當(dāng)飛行員給出開始工作的許可后，安全員傳遞開始信號(hào)給工作人員。253-3錐

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查南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院操作人員應(yīng)根據(jù)維護(hù)手冊(cè)對(duì)直升機(jī)進(jìn)行錐體檢查。

（1）地面錐體①檢查整個(gè)槳葉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確定所有維護(hù)工作都已完成；②如果采用頻閃或者電子方法，其檢查設(shè)備按照廠家說明書或者維護(hù)手冊(cè)的相關(guān)規(guī)定來安裝。檢查設(shè)備的所有連線必須牢固固定在機(jī)體上，正確安排導(dǎo)線束的走向，不至于造成對(duì)操縱系統(tǒng)的阻礙和損傷；③實(shí)施完整的飛行前檢查程序，確定直升機(jī)處于適航狀態(tài)；④在駕駛艙有一名合格的飛行員操縱，這樣一旦直升機(jī)產(chǎn)生地面共振或者其他類似的問題，可以迅速將直升機(jī)提升至懸停；⑤只有當(dāng)直升機(jī)正常工作時(shí)，飛行員給出可以開始進(jìn)行檢查工作的許可后，工作人員才可以開始錐體檢查，否則不允許擅自開始工作；⑥一旦檢查工作完成，獲取數(shù)據(jù)并記錄，直升機(jī)應(yīng)馬上關(guān)車；⑦對(duì)檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，如果需要，正確進(jìn)行錐體調(diào)整。調(diào)整可以包括改變變距拉桿長(zhǎng)度，調(diào)整后應(yīng)正確鎖定變距拉桿；⑧地面錐體檢查程序可以重復(fù)實(shí)施，直至錐體符合維護(hù)手冊(cè)中的規(guī)定。263-3錐

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查5、錐體檢查程序南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

（2）飛行中錐體①詳細(xì)檢查槳轂頭及槳葉狀態(tài)，尤其是在進(jìn)行了錐體調(diào)整工作后；②進(jìn)行完整的飛行前檢查程序；③如果需要在飛行中攜帶檢查設(shè)備，應(yīng)對(duì)設(shè)備及其連接導(dǎo)線進(jìn)行仔細(xì)檢查。導(dǎo)線應(yīng)被固定在機(jī)體上，并且不會(huì)造成對(duì)直升機(jī)控制的任何阻礙和損傷；④一般飛行錐體是指檢查直升機(jī)處于懸停及不同向前飛行速度的狀態(tài)下的錐體情況。注意：任何檢查操作都應(yīng)首先得到飛行員的許可后方可進(jìn)行；⑤檢查完成后，調(diào)整工作一般是通過調(diào)整槳葉后緣調(diào)整片來完成，注意使用正確的調(diào)整工具；⑥調(diào)整片被調(diào)整后，應(yīng)檢查其固定根部是否出現(xiàn)裂紋；⑦飛行中錐體檢查程序可以重復(fù)實(shí)施，直至達(dá)到滿意的錐體結(jié)果；⑧某些情況下，如果進(jìn)行了錐體調(diào)整后，還需要進(jìn)行直升機(jī)自轉(zhuǎn)檢查。在安全的高度上使直升機(jī)進(jìn)入自轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后，記錄下轉(zhuǎn)速、高度、外界空氣溫度。與維護(hù)手冊(cè)中的相關(guān)圖表進(jìn)行對(duì)比，檢查自轉(zhuǎn)速度是否在限制范圍內(nèi)；⑨所有錐體檢查工作完成后，將所有檢查設(shè)備從直升機(jī)上拆除。273-3錐

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查南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院283-4平

衡

平衡就是盡可能地將主槳葉旋轉(zhuǎn)平面上的質(zhì)量均等分布的過程，平衡過程包括靜平衡和動(dòng)平衡。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1．靜平衡

制造廠家和大修部門在產(chǎn)品出廠前為保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)盡可能振動(dòng)最小，各旋轉(zhuǎn)組件（例如槳轂頭和槳葉）都分別單獨(dú)進(jìn)行靜平衡工作。在每片主槳葉片上裝有重量不同的配重以實(shí)現(xiàn)槳葉在弦向和展向上的平衡。根據(jù)槳葉類型的不同，配重應(yīng)該在特定的限制重量范圍內(nèi)。通常主槳轂頭和尾槳轂頭在安裝到直升機(jī)前也要求進(jìn)行靜平衡。靜平衡后的旋翼系統(tǒng)并不代表在旋轉(zhuǎn)工作中就會(huì)達(dá)到良好的動(dòng)平衡。但是經(jīng)過了靜平衡后，將避免旋翼系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)較大的振動(dòng)以及很嚴(yán)重的平衡失效，而只會(huì)出現(xiàn)很微小的不平衡。如果在靜平衡工作中做到盡可能的細(xì)致、準(zhǔn)確，將會(huì)避免槳葉在以后出現(xiàn)許多其他問題。許多旋翼系統(tǒng)，包括槳轂頭和槳葉，只要求安裝一些小的部件來單獨(dú)進(jìn)行靜平衡。所有靜平衡工作應(yīng)在理想的條件下完成，不受氣流和振動(dòng)的影響，通常在特別設(shè)定的區(qū)間或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)完成。293-4平

衡南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

（1）部件靜平衡前面曾提到過，傳動(dòng)系統(tǒng)和旋翼系統(tǒng)中所有部件在出廠前，制造廠家都已經(jīng)對(duì)它們進(jìn)行了平衡處理。所以在日后維護(hù)時(shí)，關(guān)鍵要保持這種平衡狀態(tài)不被破壞。當(dāng)轉(zhuǎn)軸或者其他旋轉(zhuǎn)部件被拆下并且重新裝回時(shí)，一定注意要與其連接的其他部件正確匹配，拆卸時(shí)所做的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)可以用來確保部件被裝回原來的位置。如果對(duì)拆卸下來的部件進(jìn)行修理或者部件受到了損壞，將破壞部件原有的平衡狀態(tài)。這時(shí)就應(yīng)該參照維護(hù)手冊(cè)的規(guī)定，如果廠家允許外場(chǎng)重新校平衡工作，那么就進(jìn)行靜平衡調(diào)整；如不允許，則返回廠家進(jìn)行重新定靜平衡的工作。還需要注意的是，如果需要從部件上拆下可調(diào)墊片或者配平墊片/配重時(shí)，這些小部件應(yīng)與其原安裝部件系附在一起，以免錯(cuò)裝，并且標(biāo)記上它們?cè)瓉碓诓考系陌惭b位置，當(dāng)重新組合后可以恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。303-4平

衡南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（2）主槳葉片靜平衡根據(jù)直升機(jī)或者部件生產(chǎn)廠家的不同，在靜平衡工作過程中使用的精密設(shè)備各不相同，以下所敘述的為其中非常普遍的程序。槳轂頭在平衡之前一定是處于可適用的狀態(tài)，并且在各個(gè)潤(rùn)滑油箱內(nèi)貯存正確的滑油量。如果槳轂頭是由油脂進(jìn)行潤(rùn)滑的，應(yīng)該在平衡之后才對(duì)槳轂進(jìn)行潤(rùn)滑。這是因?yàn)樵谄胶膺^程中是無法準(zhǔn)確判斷出具體在每個(gè)部件中的油脂量。無論是哪種情況，都應(yīng)嚴(yán)格按照維護(hù)手冊(cè)或者維護(hù)大綱進(jìn)行操作。313-4平

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支架上有一個(gè)球形軸承，被測(cè)試槳轂頭可以在球形軸承上“搖擺”。對(duì)槳轂頭進(jìn)行精細(xì)地配平，直至槳轂頭靜止?fàn)顟B(tài)下完全達(dá)到水平穩(wěn)定狀態(tài)，這時(shí)水平儀指示器位于圓心。配平是通過在指定位置添加或減少配重來完成的。323-4平

衡南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（3）尾槳靜平衡

尾槳靜平衡的設(shè)備與程序基本上是與主槳靜平衡相似的，只是尾槳轂頭與尾槳葉片總是作為一個(gè)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜平衡。圖3—24所示為一種尾槳靜平衡的設(shè)備，尾槳組件在中心部位被固定在一個(gè)有兩個(gè)伸出心軸的機(jī)構(gòu)上，心軸架在托架的刀架上。刀架為水平安置的，心軸可以在刀架上自由滾動(dòng)，如果心軸有向某一邊滾動(dòng)的趨勢(shì)，說明組件存在著不平衡。在進(jìn)行靜平衡工作之前，需要注意應(yīng)該先將托架完全水平，以避免在工作中產(chǎn)生誤差。333-4平

衡南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院34南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2．動(dòng)平衡即使經(jīng)過了靜平衡，某些槳轂頭與槳葉組裝在一起后仍然會(huì)出現(xiàn)一些問題，繼續(xù)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)平衡是非常必要的。當(dāng)擺振阻尼器或者其他一些部件被安裝到槳轂頭上后，也有可能由于不平衡而產(chǎn)生振動(dòng)。由此可以看出，無論何時(shí)進(jìn)行部件更換，大到整個(gè)槳轂頭，小到阻尼器，都應(yīng)該進(jìn)行整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡檢查。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，在進(jìn)行動(dòng)平衡之前，槳葉一定要錐體良好或者首先進(jìn)行錐體檢查。使用一些先進(jìn)的電子方法可以將錐體及平衡檢查在同一設(shè)備上完成。353-4平

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動(dòng)平衡調(diào)整主要是指在主槳轂或者槳葉上增加或者減少配重，使不平衡力矩盡量靠近旋轉(zhuǎn)中心，即旋翼軸中心線，從而減少振動(dòng)。配重的形式多樣，有些直升機(jī)將配重做成墊片裝在安裝螺栓上，在槳轂上形成平衡點(diǎn)，見圖；另一種方法為在槳葉安裝軸套內(nèi)形成中空腔，在腔內(nèi)可以精確添加一些鉛丸作為配重來調(diào)整槳葉平衡點(diǎn)，見圖。363-4平

衡南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院373-5直升機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)

大型現(xiàn)代直升機(jī)已經(jīng)加裝了直升機(jī)應(yīng)用及監(jiān)控系統(tǒng)（HUMS）或者綜合直升機(jī)應(yīng)用及監(jiān)控系統(tǒng)（1HUMS），將其作為一個(gè)永久部件安裝在直升機(jī)上。該系統(tǒng)是用來監(jiān)控和顯示一些影響飛行安全的參數(shù)。其中的一部分就是探測(cè)及記錄槳葉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)體的振動(dòng)水平，某些型號(hào)的HUMS及IHUMS系統(tǒng)也會(huì)探測(cè)及記錄槳葉的錐體。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院38見圖，有12個(gè)加速度計(jì)來探測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)探測(cè)主槳；2個(gè)加速度計(jì)探測(cè)尾槳。另外有8個(gè)加速度計(jì)探測(cè)機(jī)體振動(dòng)，4個(gè)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上。系統(tǒng)還包含有一個(gè)光學(xué)儀器用來監(jiān)控主槳葉錐體，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的不同，可以在全部或者部分飛行狀態(tài)下監(jiān)控錐體。南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院393-6地

面

共

振直升機(jī)地面共振發(fā)生的原因是：當(dāng)直升機(jī)在地面工作時(shí)(或滑跑時(shí))受到外界振動(dòng)后，