工業(yè)機器人系統(tǒng)操作模擬試題及答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、用衣物撲打D、澆水正確答案：A2.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、5-7B、2、4、5、7C、2-7D、2,4,5,7正確答案：D3.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)進問題正確答案：B4.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、軌跡精度和重復(fù)性C、關(guān)節(jié)最大速度D、絕對定位精度正確答案：C5.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點到點控制B、連續(xù)軌跡控制C、點對點控制D、任意位置控制正確答案：B6.晶體三極管輸出特性曲線放大區(qū)中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A、A基極電流一B、B集電極電流C、C電流放大倍數(shù)D、D電壓放大倍數(shù)正確答案：C7.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B8.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行正確答案：B9.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、頻閃光C、平行光D、結(jié)構(gòu)光正確答案：B10.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正確答案：C11.某感性負(fù)載單相半波可控整流電路，原先運行正常，突然出現(xiàn)輸出電壓降低，故障出現(xiàn)的原因是（）。A、A可控硅損壞B、B續(xù)流二極管損壞C、C沒有觸發(fā)信號D、D負(fù)載斷路正確答案：B12.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么?（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應(yīng)正確答案：D13.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氫弧焊正確答案：A14.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、工作范圍C、定位精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D15.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B16.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域C、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域正確答案：C17.關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是（）。A、創(chuàng)新不需要引進外國的新技術(shù)B、創(chuàng)新就是獨立自主C、創(chuàng)新就是出新花樣D、創(chuàng)新是企業(yè)進步的靈魂正確答案：D18.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、面焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、線焊機器人正確答案：B19.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀(jì)守法是（）。A、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的C、追求利益的體現(xiàn)D、約束人的體現(xiàn)正確答案：B20.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化B、能提高生產(chǎn)率C、可以提高汽車產(chǎn)量D、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量正確答案：C21.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C22.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D23.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B24.OTL功率放大器中與負(fù)載串聯(lián)的電容器具有傳送輸出信號和（）的功能。A、A隔直流B、B對電源濾波C、C提高輸出信號電壓D、D充當(dāng)一個電源，保證晶體管能正常工作正確答案：D25.工廠中進行電工測量，應(yīng)用最多的是（）。A、A指示儀表B、B比較儀器C、C示波器D、D電橋正確答案：A26.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、絕對位置運動B、線性運動C、關(guān)節(jié)運動D、圓周運動正確答案：A27.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、電子B、外部C、電磁D、內(nèi)部正確答案：B28.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C29.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2正確答案：C30.在多級放大電路的級間禍合中，低頻電壓放大電路主要采用（）藕合方式。A、A阻容B、B直接C、C變壓器D、D電感正確答案：A31.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤正確答案：C32.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量正確答案：D33.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）A、工件的固定和定位自動化B、裝拆方便C、回避與焊槍的干步D、減少定位誤差正確答案：A34.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、電容式傳感器B、磁電式傳感器C、壓電式傳感器D、光電式傳感器正確答案：D35.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C36.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。A、顏色B、尺寸C、形狀D、材質(zhì)正確答案：D37.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手臂B、基座C、手腕D、末端工具正確答案：A38.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系C、增加職工福利D、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間正確答案：A39.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正確答案：B40.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系正確答案：A41.對NUM進行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;正確答案：B42.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動電流小C、啟動轉(zhuǎn)矩小D、啟動性能好正確答案：D43.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、過壓B、過載C、過流D、短路正確答案：B44.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時正確答案：B45.同一電源中，三相對稱負(fù)載作△連接時，消耗的功率是它作Y連接時的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：D46.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A47.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置正確答案：D48.RR型手既是（）自由度手院.A、1B、3C、4D、2正確答案：B49.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標(biāo)記。A、RB、TC、WD、S正確答案：A50.滾轉(zhuǎn)脫實現(xiàn)360"無障得旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A51.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C52.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、精度高D、慣量低正確答案：A53.ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機械原點正確答案：D54.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛有錢的崗位B、熱愛自己喜歡的崗位C、強化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行正確答案：C55.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、末端執(zhí)行器B、工件傳輸單元C、機器人本體D、焊接電源正確答案：D56.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D57.抑制零點漂移最好辦法采用（）。A、A硅三極管B、B負(fù)反饋C、C直流穩(wěn)壓電源D、D差分放大器正確答案：D58.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運時出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C59.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點正確答案：C60.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸入信號B、模擬量輸出信號C、模擬量輸入信號D、數(shù)字量輸出信號正確答案：D61.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。A、剛度B、重復(fù)定位精度C、定位精度D、分辨率正確答案：D62.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正確答案：A63.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、加速度信號C、速度信號D、力(力矩)信號正確答案：D64.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、縮短尋找物品的時間C、營造整齊的工作環(huán)境D、清除過多的積壓物品正確答案：B65.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它正確答案：B66.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A67.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、固有頻率正確答案：D68.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、3B、2C、5D、4正確答案：A69.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出正確答案：D70.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不穿防護鞋操作B、不戴手套操作C、帶著手套操作D、不帶安全帽操作正確答案：B71.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、8D、6正確答案：C72.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、縮短尋找物品的時間B、清除過多的積壓物品C、使工作場所一目了然D、營造整齊的工作環(huán)境正確答案：A73.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、抗干擾能力C、精度D、線性度正確答案：A74.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、禁止B、記憶C、自鎖D、聯(lián)鎖正確答案：D75.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電流很大C、無光照時暗電阻很小D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大正確答案：D76.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A77.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1+1;B、reg1:=0;C、reg1:=reg1-1;D、reg1:=1;正確答案：A78.放大器引入負(fù)反饋后，它的電壓放大倍數(shù)和信號失真情況是（）。A、A放大倍數(shù)下降，信號失真減小B、B放大倍數(shù)下降，信號失真加大C、C放大倍數(shù)增大，信號失真程度不變D、D放大倍數(shù)增大，信號失真減小正確答案：A79.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、任意角度D、垂直正確答案：D80.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B81.若晶體管靜態(tài)工作點在交流負(fù)載線上位置定得太高，會造成輸出信號的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A82.工業(yè)機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B83.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式間服系統(tǒng)D、柔性制造單元。正確答案：D84.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動模式正確答案：C85.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、A抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D86.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、結(jié)構(gòu)與運動B、傳感系統(tǒng)與運動C、傳感器與控制D、運動與控制正確答案：D87.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A88.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C