項目三認識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令任務一電動機星三角降壓啟動控制編程(一）

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業(yè)出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目三認識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令項目概述項目七包含三個任務：任務一：電動機星三角降壓啟動控制編程（一）任務二：鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試任務三：盤磨機系統(tǒng)控制編程學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目概述學習重點：1.PLC定時器知識。2.定時器的類型、時基的選擇和預設值的設定及典型應用。3.PLC編程與實訓（或實踐）。學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習難點：1.PLC定時器的選擇和預設值的設定。2.工程案例編程解析與實踐。學習重點學習難點項目概述學習難點任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：定時器的編程格式和工作原理；定時器的類型、時基的選擇和預設值的設定；能力目標：掌握定時器指令編寫方法，編寫定時器應用程序的梯形圖及工程案例編程解析與實踐；素質目標：培養(yǎng)學生從生活、生產(chǎn)入手，觀察學習。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學習中探索并發(fā)揚團結互助的精神。任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價某漿料儲存系統(tǒng)由漿料池，攪拌系統(tǒng)，輔料添加系統(tǒng)和漿料泵構成。其中漿料泵由電動機M2拖動運行。當按下啟動按鈕SB1時，電動機M2以星形方式低速啟動運行30S后自動切換為角型運行方式高速運行，拖動漿料泵將漿料池中的漿料打入出料管道，并流送至下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，任意時刻按下停止按鈕SB2，電動機M2停止轉動漿料泵停止運行。請設計電氣控制原理圖及PLC接線圖，編寫控制程序，并在網(wǎng)孔板上安裝調試電路。任務描述任務目標任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價1.請根據(jù)圖3-1-5星三角降壓啟動plc控制原理圖所示的PLC外部接線圖，在網(wǎng)孔板上按照工藝要求進行星三角降壓啟動控制電路的連接。2.編寫PLC控制程序，并在PLC實訓設備或YL—235A實訓裝置上進行實驗調試，實現(xiàn)任務要求的功能。能。任務描述任務目標任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標圖3-1-4星三角降壓啟動plc控制原理圖任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析星三角降壓啟動plc控制工作原理分析：1.星形接法啟動按下啟動按鈕SB1后，主接觸器KM1和星形接法接觸器KM2線圈得電，KM1和KM2主觸頭閉合，電動機得電開始星形啟動。2．三角形接法運行星形接法啟動的時間達到設定的時間后，KM2線圈先斷電，星形接法啟動結束，之后KM3接通，進入三角形接法運行狀態(tài)。3．按下SB2后，KM1、KM2、KM3失電，電動機運行停止。4．熱保護：當主電路產(chǎn)生過載電流達到熱繼電器設定的動作值，熱繼電器觸點發(fā)出信號，KM1、KM2或KM3線圈斷電，各主觸頭斷開切斷電動機電源，電動機得到保護。5．雙重互鎖保護：1）繼電器互鎖保護：在KM1、KM3線圈回路中分別串聯(lián)KM3、KM2的常閉觸點進行聯(lián)鎖。2）PLC控制互鎖保護：在PLC控制程序中設置互鎖觸點保護。任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價一、PLC定時器（T）（一）.元件組成及格式采用T與十進制數(shù)共同組成定時器地址編號，采用K與十進制數(shù)共同組成定時器的定時設定值，如圖3-1-6所示。定時器的設定值可以用常數(shù)K直接設定，如K100；此外還可以通過指定數(shù)據(jù)寄存器的元件號來間接設定，如D10，如果D10的值為100，那么與設定K100是等效的。a)定時器設定值常數(shù)設定方法b)定時器設定值間接設定方法圖3-1-6定時器元件組成及格式知識點一知識點二知識點三知識點四任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價（二）.定時器的類型及工作原理1、定時器的基本知識及工作原理（1）FX3U系列PLC中定時器時可分為通用定時器、積算定時器兩種類型。（2）時基脈沖的周期為1ms、10ms、100ms三種。（3）當所計脈沖個數(shù)達到設定值時，被控制的觸點動作。設定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的賦值來設置。定時器可提供無限對動合（常開）動斷（常閉）延時觸點。2、定時器的類型（1）通用型定時器通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。1）100ms通用定時器（TO-T199）共有200個，其中T192-T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這種類型定時器是對100ms時基累積計數(shù)，設定值為1～32767s，所以其定時范圍為0.1～3276.7s；知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價2）10ms通用定時器（T200～T245）共46點。這種類型定時器定時器是對10ms時基累積計數(shù)，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.01～327.67s。3）1ms通用定時器（T256～T511)共256點,是對1ms時基脈沖進行累積計數(shù)的，定時的時間范圍為0.001～32.767s。4）通用定時器預設值的設置與工作過程分析通用定時器預設值的設置定時器預設值為十進制數(shù)值，其設置與選擇的定時器類型有關。預設值=定時值/時基舉例：定時值為10s的設置。當選用的定時器為TO-T199中的某一個，其計時時基為100ms，預設值=10s/100ms=10s/0.1s=100，即預設值為K100。當選用的定時器為T200-T245中的某一個，其計10ms，預設值=10s/10ms=10s/0.01s=1000，即預設值為K1000。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價通用定時器工作過程分析：當輸入X0接通時，定時器T1從0開始對100ms時基脈沖進行累積計數(shù)，當計數(shù)值與設定值K100相等時，定時器的常開觸點接通，Y0接通輸出，經(jīng)過的時間為100×0.1s=10s。當X0斷開后定時器復位，計數(shù)值復位為0，其常開觸點斷開，Y0也隨之斷開。通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器自動復位，計時值自動清零，如圖中當X0接通8s后斷開，則T1當前累積計時值自動清零，當X0再次接通時，定時器T1又從0開始計時。

圖3-1-7通用定時器預設值的設置與工作過程知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四(2)積算型定時器識別及應用積算定時器預設值的設置與通用定時器預設值的設置方法相同。積算定時器具有計數(shù)累積的功能又有斷電保持功能，即在定時過程中，如果系統(tǒng)設備斷電或定時器線圈斷開，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），設備恢復供電或定時器線圈再次接通后，繼續(xù)累積。積算定時器當前值要清零，只有通過復位指令才能清零，當前值才變?yōu)?。1）1ms積算定時器（T246～T249）共4點，是對1ms時基脈沖進行累積計數(shù)的，定時的時間范圍為0.001～32.767s。2）100ms積算定時器（T250～T255）共6點，是對100ms時基脈沖進行累積計數(shù)的定時的時間范圍為0.1～3276.7s。任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三積算定時器工作過程分析如圖3-1-8所示，當X0接通時，T250當前值計數(shù)數(shù)器開始累積100ms的時基脈沖的個數(shù)。當X0經(jīng)t0后斷開，而T250當前值尚未達到設定值K100，其計數(shù)的當前值自動保存。當X0再次接通，T250從保存時的當前值開始繼續(xù)累積，再經(jīng)過t1時間，當前值達到K100時，定時器的觸點動作。累積的時間為t0+t1=0.1×100=10s。當復位輸入X1接通時，定時器自動復位，當前值變?yōu)?，定時器觸點也跟隨復位，Y0斷電停止。a)積算定時器控制程序b)積算定時器工作過程控制時序圖圖3-1-8積算定時器工作過程任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價圖3-1-71、把圖3-1-7定時器指令程序通過PLC仿真軟件運行，觀察運行過程和結果，進行一步理解和掌握觸點指令的功能、工作原理。2、觀察要點：實驗時，當T1當前值小于100的任意時刻，斷開X0，觀察T1當前值的變化。任務實施五、實驗驗證任務實施任務評價任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現(xiàn)場清理實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價任務一電動機星三角降壓啟動控制編程（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、練習與鞏固1.定時值為100s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？2.定時值為0.1s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？3.定時值為50s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？4.定時值為0.01s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使用登記表。任務實