ICS29020

CCSK.09

中華人民共和國國家標準化指導性技術(shù)文件

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

機械電氣安全第2部分保護人員

:

安全的傳感器的應用示例

Electricalsafetofmachiner—Part2Examlesofalicationfor

yy:ppp

safety-relatedsensorsusedtoprotectpersons

IECTR62998-22020Safetofmachiner—Part2Examlesof

(:,yy:p

alicationIDT

pp,)

2024-12-31發(fā)布2025-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………2

移動機器人的應用

4………………………2

概述

4.1…………………2

郵件運輸移動機器人上的

4.2SRSS…………………3

清潔移動機器人

4.3SRSS……………12

港口物流集裝箱裝卸設備的應用

5………………………18

概述

5.1…………………18

的

5.2CHESRSS……………………18

參考文獻

……………………27

圖室外場景示意圖

1………………………3

圖設有個特定安全區(qū)域的移動機器人

22………………4

圖將個組合成一個及其功能

33SRSSRSS……………5

圖的安裝位置和感應區(qū)以及的安全相關(guān)區(qū)

4SRSSRSS………………7

圖的安裝位置和感應區(qū)以及的安全相關(guān)區(qū)

5SRSSRSS………………7

圖用于評估覆蓋間隔的測量數(shù)據(jù)示例

6………………10

圖試驗裝置

7……………10

圖應用

8CHE……………18

圖的作業(yè)區(qū)域

9CHE……………………19

圖的結(jié)構(gòu)和安全相關(guān)功能

10SRSS……………………21

圖的安全相關(guān)區(qū)

11SRSS………………23

圖的安裝位置和感應區(qū)以及的安全相關(guān)區(qū)

12SRSSRSS……………23

表安全相關(guān)要求

1…………………………5

表的置信度信息示例

2SRS………………9

表的使用信息

3SRSS……………………11

表安全相關(guān)要求

4………………………14

表的使用信息

5SRSS……………………17

表安全相關(guān)要求

6………………………21

表的環(huán)境限制

7SRSS……………………24

表的使用信息

8SRSS……………………25

Ⅰ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機械電氣安全的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/Z44938《》2。GB/Z44938:

第部分用于保護人員安全的傳感器

———1:;

第部分保護人員安全的傳感器的應用示例

———2:。

本文件等同采用機械安全第部分應用示例

IECTR62998-2:2020《2:》。

本文件做了下列編輯性改動

:

將標準名稱改為機械電氣安全第部分保護人員安全的傳感器的應用示例

———《2:》;

更改了圖的形式將原文中的圖片改線圖

———1,IEC;

刪除了中的注和注轉(zhuǎn)化為我國標準后無意義

———4.2.512,;

更改了原文的勘誤將中的改為改為

———IEC,5.2.10“6.2.6”“5.2.6”,“6.2.3”“5.2.3”;

更改了原文的勘誤將表中的改為改為改為

———IEC,6“6.2.3”“5.2.3”,“6.2.5”“5.2.5”,“6.2.6”

“5.2.6”;

更改了參考文獻的文件清單

———。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位北京機床研究所有限公司西安交通大學中國石油大學北京東莞海裕百特智

:、、()、

能裝備有限公司鄭州煤機智能工作面科技有限公司黃鵠浙江精密機床有限公司

、、()。

本文件主要起草人薛瑞娟王金江吳翟張穎李支康黃祖廣趙立波吳怡然張培森高知國

:、、、、、、、、、、

王楚婷林啟敬王留軍張文琦董偉

、、、、。

Ⅲ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

引言

安全相關(guān)傳感器主要用于存在人員受傷風險的機械設備上安全相關(guān)傳感器可使機器在有人處于

。

危險狀況前回復到安全狀態(tài)從而實現(xiàn)人員保護目前傳感器行業(yè)主要使用通用功能安全標準

,。,

系列標準或者具體領域的機械標準和系列標準作為

GB/T20438(IEC61508),IEC62061ISO13849

安全相關(guān)產(chǎn)品的設計指南但這些標準并未就對于在特定環(huán)境條件下如何避免設計失敗或無法檢測指

,

定物體給出足夠的指導可能導致無法承受的人員風險明確了傳感器或傳感器系統(tǒng)的

,,。GB/Z44938

功能安全規(guī)范了傳感器和傳感器系統(tǒng)的在系統(tǒng)性方面的開發(fā)與集成的要求填補了具體傳感器設計標

,,

準與電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的通用功能安全標準之間系統(tǒng)性能力驗證方面的空白

、,

擬由個部分構(gòu)成

GB/Z449383。

第部分用于保護人員安全的傳感器目的在于提高我國機械電氣設備的安全水平保障相

———1:。,

關(guān)從業(yè)人員的人身安全指導保護人員安全的傳感器的設計制造與生產(chǎn)使用過程規(guī)范保護人

,,

員安全的傳感器的功能安全及試驗要求

、。

第部分保護人員安全的傳感器的應用示例目的在于為使用第部分提供指南和應用

———2:。1

示例

。

第部分傳感器技術(shù)和算法目的在于指導如何正確實施算法以防止人們承受不可容忍的

———3:。

風險

。

本文件為了的使用提供了指南和應用示例對的貫徹和實施有重要

GB/Z44938.1,GB/Z44938.1

意義

。

Ⅳ

GB/Z449382—2024/IECTR62998-22020

.:

機械電氣安全第2部分保護人員

:

安全的傳感器的應用示例

1范圍

本文件為的應用提供使用指南

GB/Z44938.1—2024。

提供以下示例

:

與相關(guān)的應用

———SRS/SRSS;

從應用的角度使用信息

———SRS/SRSS;

針對特定應用將融合到中以及

———SRSSRSS;

用于給定應用的適當使用說明

———。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設計通則

GB/T16855.1—20181:(ISO13849-1:

2015,IDT)

機械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護裝置的定位

GB/T19876—2012(ISO13855:

2010,IDT)

機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求

GB/T36530—2018(ISO13482:2014,IDT)

機械電氣安全第部分用于保護人員的安全相關(guān)傳感器

GB/Z44938.1—20241:(IECTS62998-1:

2019)

機械安全設計通則風險評估與風險減小

ISO12100(