云南工程職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁
云南工程職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第2頁
云南工程職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第3頁
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《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題(本大題共15個小題,每小題1分,共15分.在每小題給出的四個選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、對于一個螺旋壓力機(jī),已知螺桿的螺紋為矩形螺紋,螺距為10mm,中徑為50mm,材料的許用壓強(qiáng)為10MPa,請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少?()A.250kNB.314kNC.393kND.471kN2、在機(jī)械制造中,對于需要大批量生產(chǎn)的零件,以下哪種毛坯制造方法較為合適?()A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接3、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承,已知其基本額定動載荷C=80kN,工作時的當(dāng)量動載荷P=30kN,若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn),其壽命系數(shù)f約為多少?()A.0.375B.0.5C.0.625D.0.754、對于一個需要進(jìn)行熱加工的零件,以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能?()A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中,已知材料的疲勞極限為300MPa,應(yīng)力集中系數(shù)為2,尺寸系數(shù)為0.8,表面質(zhì)量系數(shù)為0.9,工作應(yīng)力為200MPa,請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞?()A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對6、在機(jī)械加工中,為了提高生產(chǎn)效率,應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面?()A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削7、在機(jī)械制造的磨削加工中,為了提高磨削質(zhì)量,以下哪種措施是不正確的?()A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪8、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動,若要提高帶的傳動能力,可采取以下哪些措施?()A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是9、對于一個承受交變載荷的軸,為了提高其疲勞強(qiáng)度,以下哪種措施最為有效?()A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中10、在一個液壓系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動和慢速工作兩種速度,應(yīng)選用哪種液壓回路?()A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動回路和調(diào)速回路組合11、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中,潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下,應(yīng)選擇哪種粘度的潤滑油?()A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度12、在機(jī)械加工中,刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段,刀具的磨損速度:()A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢13、在機(jī)械制造工藝中,裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是:()A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是14、對于一個復(fù)雜形狀的零件,在制造過程中需要先制作模具,以下哪種模具制造方法精度較高?()A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工15、在機(jī)械傳動中,螺旋傳動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,同時傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于:()A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是二、簡答題(本大題共4個小題,共20分)1、(本題5分)論述在機(jī)械零件的噴丸強(qiáng)化處理中,噴丸工藝參數(shù)的確定、對零件表面性能的改善和疲勞壽命的提高,以及質(zhì)量控制方法?2、(本題5分)詳細(xì)說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中,如何進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì),包括設(shè)計(jì)流程、材料選擇和強(qiáng)度計(jì)算。3、(本題5分)詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的快速響應(yīng)設(shè)計(jì)中,如何優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略,以提高系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性?4、(本題5分)闡述機(jī)械加工中表面質(zhì)量的含義和主要影響因素,并說明如何通過工藝措施提高零件的表面質(zhì)量。三、繪圖題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)設(shè)計(jì)并繪制一個汽車變速器的換擋機(jī)構(gòu)裝配圖,包括換擋桿、撥叉、同步器和齒輪軸,標(biāo)注換擋行程和擋位。2、(本題5分)設(shè)計(jì)一個簡單的機(jī)械模具,用于注塑零件,繪制其裝配圖。3、(本題5分)設(shè)計(jì)并繪制一個自動化立體倉庫的結(jié)構(gòu)示意圖,展示貨架布局、堆垛機(jī)軌道等,標(biāo)注關(guān)鍵尺寸。4、(本題5分)繪制一個滑動軸承的裝配圖,包含軸瓦、軸承座、連接螺栓等部件,標(biāo)注尺寸、配合公差和技術(shù)要求。5、(本題5分)根據(jù)給定的技術(shù)要求,繪制一個磨床尾座頂尖套筒的裝配圖,展示其結(jié)構(gòu)和工作原理。四、分析題(本大題共4個小題,共40分)1、(本題10分)在一個機(jī)械加工工藝中,采用了磨削加工方法,但加工后的零件仍存在殘余應(yīng)力。請分析磨削工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻方式等對殘余應(yīng)力的影響,并提出消除殘余應(yīng)力的方法。2、(本題10分)在航空航天領(lǐng)域,對于飛機(jī)起落架的設(shè)計(jì),分析如何考慮承受巨大的沖擊載荷、復(fù)雜的工況以及嚴(yán)格的重量限制,設(shè)計(jì)出可靠且高效的起落架結(jié)構(gòu),并進(jìn)行強(qiáng)度和疲勞分析。3、(本題10分)機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)

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