通過本課程設(shè)計將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè)機械裝置設(shè)計過程。二、工作原理及工藝動作過程設(shè)備。它可以對各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm一下的瓦楞紙板，以各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。模切。其具體工作動作順序如下：輸入走紙輸入走紙模切沖壓輸出走紙松開走紙夾緊紙板印刷紙板紙盒余料三三（一）機構(gòu)運動要求從機器的工藝動作可以看出，可以把整個機構(gòu)運動的運動分成兩個部分，一是輔助運動，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松完成對紙板的壓切動作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運動。其特點是行程短，受載大。本機構(gòu)要求行程是50毫米，最大載荷是要相互協(xié)調(diào)。（二）運動示意圖上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求知，平面六桿機構(gòu)的行程速比系分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°)為界分為0°---156.5°和156.5°--360°兩個過程。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°,下模從行程最低點開始，在平面六桿為156.5°--360°,下模完成模切動作，快速急回運動至行程最低點即下一周期起點。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°,特殊齒輪組（用于完成間歇運動）沒有嚙合運動，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°,特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動鏈輪鏈條運動，進(jìn)行走紙運動。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°,帶動夾子的凸輪走過推程，遠(yuǎn)休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°,凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運動循環(huán)圖如下：停止機構(gòu)(1)對于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動：精確走紙定位；率低。(2)對于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。損，使用壽命長。另外凸輪機構(gòu)制造加工困難，易磨損。(3)對于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：以自動的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的走紙；能準(zhǔn)確、方便、自動的實現(xiàn)紙板的夾緊和松開動作。以及平穩(wěn)走紙的目的。輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。機構(gòu)動副元素為面接觸，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實現(xiàn)增力效果。幾何封閉，工作的可靠性好。相對長度來調(diào)節(jié)運動規(guī)律，適用性強。另外，凸輪機構(gòu)增力效果差，設(shè)計加工制造困難，適用性差。五、機械運動方案的評定和選擇機構(gòu)。備選機構(gòu)列表：機構(gòu)由上述備選機構(gòu)可得32種備選機械運動方案，從型可行方案如下：方案A：雙列鏈輪傳動----特殊齒輪組----剛性彈簧夾----平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)----V形帶----圓柱齒輪傳動方案C：皮帶輪傳動----凸輪機構(gòu)----普通夾子----直動桿凸輪機由于V形帶和齒輪的組合傳動，功率損失小，機械效率高，可以實現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。要求動作工藝。安全、穩(wěn)定的工作。該機構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸設(shè)計簡單，機構(gòu)重量適中。容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計加工難度較大，成本偏高，的經(jīng)濟(jì)效益。相較于方案A的V形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速功能要求，但實現(xiàn)的質(zhì)量較差。確性下降，最終引起各執(zhí)行機構(gòu)間的配合運動失調(diào)。構(gòu)（包括機構(gòu)中的兩個凸輪機構(gòu)）耐磨性差。尺寸很重量都較大。由于凸輪機構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計、加工制造較難維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。(1)機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量作?？傮w上機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量很差。(2)機械運動分析定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。(3)機械動力分析構(gòu)（包括機構(gòu)中的兩個凸輪機構(gòu)）和平帶耐磨性差。(4)機械機構(gòu)合理性尺寸很重量都較大。(5)機械機構(gòu)經(jīng)濟(jì)性成本大，又由于凸輪機構(gòu)和蝸桿機構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。析、機械結(jié)構(gòu)合理性、機械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，方案A各方面性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型交流電動機，封閉式，n=n·n·n故R=11kw(i,=2~4iz=8~40分別為皮帶和減速器的傳動比)則na=n,-i=800~8000r/minN器11232%1安裝尺寸：ABCDEFGHKL1七、機械傳動設(shè)計1、總傳動比：2、分配傳動比：i=i（分別為皮帶和減速器同理，按展開式考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，由根據(jù)（一）中傳動比的分配設(shè)計以及整體尺寸依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計鏈輪直徑為300mm，查短節(jié)距傳則鏈條的節(jié)數(shù)即鏈條為：轉(zhuǎn)速（見第九章第一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球軸承（GB/T276--1994）得下表：極限轉(zhuǎn)速dDBImincrcor脂油11b(h9)ttz公稱公差公稱公差55986600其中cosα=d2=d1·i故皮帶A：d,=150mmdz=d1·i=150x2.8=420mma=800mm則α=1.4皮帶B：d1=150mmd2=d1·i=150x1.2=180.658mma=295.68mm則α=1.518皮帶C：d1=150mmd2=d1·i=150x1.2=180.658mma=1016.07mm則α=1.55492227255剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計要求配合凸輪如下：505505152552034（2）a+c≤b+d根據(jù)以上分析，可取l=500mmc=400mma2x1.917+b2x0.083=480考慮a為曲柄的條件，可得a=15mmb=36.2mmc=400mmd=387.9mmf=300mm八、機構(gòu)運動簡圖V33I1I九、傳動和執(zhí)行機構(gòu)運動尺寸計算（1）各軸轉(zhuǎn)速 R=pa-n1=6.938x0.96=6.66kwR1=R·T2·T3=6.66X0.98X0.97=6.33KWR1=R1·n2·T3=6.33X0.98X0.97=6.02KW輸出功率：R=R·nz=6.53kwpi=R1·n2=6.20kwpi=R·n2=5.90kw（2）各軸輸入轉(zhuǎn)矩：T=Ta·i1·n1=60.79T=T·iz·TZ·T3=329.36N·mTU=T1·iz·T2·T3=1149.04N·m輸出轉(zhuǎn)矩：T=T·nz=59.57N·m轉(zhuǎn)矩T()iη|△/V5051$2552d（三）平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)運動曲線圖通過SolidWorks中COSMOSMotion三維實體仿真模擬獲得各機構(gòu)桿件運動草圖如下：桿件b桿件f55桿件b桿件f6/桿件b/7桿件f/6//根據(jù)平面六桿機構(gòu)的運動曲線圖，可知：在0.12秒時，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度，由圖得v=-0.127m/s,=0.1897rad/s,=0.2058rad/s,=-0.3437rad/s,V2=-0.0269m/s,=-0.051m/s,=-0.024m/s,=-0.0在0.66s時，等效構(gòu)件的角速度可近似為=50r/min=5.233rad/s,由圖v=-0.094m/s,=1.0772rad/=-2.4095rad/s,=-0.0174rad/s,=-0.0470rad/s,選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其密度ρ=7.85x103kg/,又取==1孔凌嘉，張春林主編.機械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計2周元康，林昌華，張海兵編著.機械設(shè)計課程設(shè)計.重慶：重慶3孫桓，陳作模，葛文杰主編.機械原理.北4曹惟慶等著.連桿機構(gòu)的分析與綜合.北京：科5SolidWorks三維實（一）送料機構(gòu)的選型（二）模切沖壓機構(gòu)的選型（一）傳動比的分配（二）齒輪組的設(shè)計（四）軸承和鍵的設(shè)計（六）剛性夾子和凸輪的設(shè)計（七）平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計（一）軸的運動參數(shù)