1.D-Bus介紹1.1D-Bus是什么D-Bus是一種本地進(jìn)程間通信的機(jī)制，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通，以及廣播/訂閱式的通信方式．D-Bus將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，包括不同長(zhǎng)度的整數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)，字符串，復(fù)合類型等，D-Bus以消息為單位．而不是字節(jié)流．這是與tcp的差異．1.2D-Bus組成部分D-Bus有兩個(gè)主要組成部：１．點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的支持庫２．Dbus服務(wù)進(jìn)程（其作用類似于總線，也稱之為總線，進(jìn)程可以連接到這個(gè)總線，并在總線上傳輸消息，一個(gè)進(jìn)程想要連接到總線，就需要支持庫提供的接口）1.3總線地址及連接每條總線都有總線地址，進(jìn)程可以這個(gè)地址連接到總線，總線地址類似于”/tmp/dbus_**”socket接口，但也有可能是TCP端口，對(duì)于應(yīng)用開發(fā)者來說，都會(huì)說客戶進(jìn)程打開并連接到總線．每個(gè)連接到總線的連接，我們稱之為對(duì)象，即每一個(gè)連接即一個(gè)對(duì)象．總線也是一個(gè)特殊的對(duì)象，總線對(duì)象本身提供了很多接口與方法．總線上每個(gè)連接都有名字，稱為busname,(也可以不設(shè)置連接名，比如你不需要提供服務(wù))，連接名都是由＇．＇分開的字符串組，比如hello.world.test,這個(gè)名字稱為公共名，對(duì)于每一個(gè)連接都有一個(gè)唯一連接名，用于標(biāo)識(shí)每一個(gè)連接．類似于dhcp一樣，域名與ip的對(duì)應(yīng)關(guān)系，也是多對(duì)一的關(guān)系．1.4總線，對(duì)象（接口，方法or信號(hào)）關(guān)系如下一條總線可以連接多個(gè)對(duì)象一個(gè)對(duì)象可以有多個(gè)接口一個(gè)接口可以有多個(gè)方法．2.D-Bus支持庫常用接口2.1dbus_bus_get()原型：DBusConnection*dbus_bus_get(DBusBusTypetype,DBusError*error)Param1:總線類型Param2:錯(cuò)誤信息Return:DbusConnectionorNULLDesc:連接到busdaemon總線．2.2dbus_bus_request_name()原型：intdbus_bus_request_name(DBusConnection*connection,constchar*name,unsignedintflags,DBusError*error)Param1:connection連接描述符Param2:請(qǐng)求的busname,例如：hello.world.testParam3:flags(ALLOW_REPLACEMENT,REPLACE_EXISTING,DO_NOT_QUEUE)Param4:錯(cuò)誤信息Return:-1是錯(cuò)誤，（PRIMARY_OWNER,IN_QUEUE,EXISTS,ALREADY_OWNER）Desc:請(qǐng)求總線分配一個(gè)busname給這個(gè)連接2.3dbus_bus_add_match()原型：voiddbus_bus_add_match(DBusConnection*connection,constchar*rule,DBusError*error)Param1:connection連接描述符Param2:rule添加一些匹配規(guī)則，例如＂type=signalortype=methodorinterface=hello.world.test＂Param3:錯(cuò)誤信息Desc:添加對(duì)connection的一些匹配規(guī)則2.4dbus_bus_remove_match()Add_match()的反操作原型：voiddbus_bus_remove_match(DBusConnection*connection,constchar*rule,DBusError*error);2.5dbus_connection_flush()原型：voiddbus_connection_flush(DBusConnection*connection)Param1:connection連接描述符Desc:阻塞，只能輸出消息隊(duì)列為空2.6dbus_connection_send()原型：dbus_bool_tdbus_connection_send(DBusConnection*connection,DBusMessage*message,dbus_uint32_t*serial)param1:connection連接描述符param2:填充的消息實(shí)體param3:發(fā)送消息的序列號(hào)，應(yīng)該是為了多線程設(shè)計(jì)的2.7dbus_message_new_signal()原型：DBusMessage*dbus_message_new_signal(constchar*path,constchar*iface,constchar*name)param1:路徑param2:接口param3:信號(hào)名desc:初始化一個(gè)signal實(shí)體對(duì)象

（這里說明一下總線轉(zhuǎn)發(fā)步驟：對(duì)于signal來說，path->interface->signal,因?yàn)閟ignal是廣播的方式，所以不是必須指定busname.）2.8dbus_message_new_method_call()原型：DBusMessage*dbus_message_new_method_call(constchar*destination,constchar*path,constchar*iface,constchar*method)param1:目的busnameparam2:路徑param3:接口param4:方法名desc:初始化一個(gè)method實(shí)體對(duì)象（這里說明一下總線轉(zhuǎn)發(fā)步驟，對(duì)于method來說，bus_name->path->interface->signal,因?yàn)閷?duì)于method的來說是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的消息傳輸，所以必須指定busname）2.9dbus_message_iter_init_append()原型：voiddbus_message_iter_init_append(DBusMessage*message, DBusMessageIter*iter)Param1:消息對(duì)象Param2:參數(shù)對(duì)象Desc:初始化一個(gè)參數(shù)對(duì)象，且把參數(shù)對(duì)象追加在message之后2.10dbus_message_iter_append_basic()原型：dbus_bool_tdbus_message_iter_append_basic(DBusMessageIter*iter,inttype,constvoid*value)param1:參數(shù)對(duì)象param2:參數(shù)類型（TYPE_STRING,TYPE_SIGNATURE,TYPE_BOOLEAN,TYPE,TYPE_INT32…）param3:參數(shù)數(shù)值desc:添加一個(gè)基礎(chǔ)參數(shù)類型到參數(shù)對(duì)象中2.11dbus_connection_read_write()原型：dbus_bool_tdbus_connection_read_write(DBusConnection*connection, inttimeout_milliseconds)param1:connection描述符param2:超時(shí)時(shí)間return:TRUE連接狀態(tài)，F(xiàn)ALSE為斷開狀態(tài)desc：從總線中讀消息，然后放入隊(duì)列中2.12dbus_connection_pop_message()原型：DBusMessage*dbus_connection_pop_message(DBusConnection*connection)Param1:connection連接描述符Return:返回消息對(duì)象，NULL為無消息Desc:從隊(duì)列中取出一條消息2.13dbus_message_is_signal()原型：dbus_bool_tdbus_message_is_signal(DBusMessage*message,constchar*iface,constchar*signal_name)param1:消息對(duì)象param2:接口名param3:信號(hào)名return:TRUE是指定的信號(hào)，F(xiàn)ALSE相反desc:判斷是否為指定接口的信號(hào)名．2.14dbus_message_is_method_call()原型：dbus_bool_tdbus_message_is_method_call(DBusMessage*message,constchar*iface,constchar*method)param1:消息對(duì)象param2:接口名param3:方法名return:TRUE是指定的方法，F(xiàn)ALSE相反desc:判斷是否為指定接口的方法名．2.15dbus_message_iter_init()原型：dbus_bool_tdbus_message_iter_init(DBusMessage*message, DBusMessageIter*iter)Param1:消息對(duì)象Param2:參數(shù)對(duì)象Return:FALSE是沒有參數(shù)Desc:解析message參數(shù)到參數(shù)對(duì)象中2.16dbus_message_iter_next()原型：dbus_bool_tdbus_message_iter_next(DBusMessageIter*iter)Param1:參數(shù)對(duì)象Return:FALSE為沒有下一個(gè)參數(shù)，TRUE已移動(dòng)到下一個(gè)參數(shù)Desc:移動(dòng)到下一個(gè)參數(shù)2.17dbus_message_iter_has_next()原型：dbus_bool_tdbus_message_iter_has_next(DBusMessageIter*iter)Param1:參數(shù)對(duì)象Return:TRUE為還有參數(shù)，F(xiàn)ALSE為沒有2.18dbus_message_iter_get_arg_type()原型：intdbus_message_iter_get_arg_type(DBusMessageIter*iter)Param1:參數(shù)對(duì)象Reuturn：參數(shù)類型Desc:獲取參數(shù)類型2.19dbus_connection_send_with_reply()原型：dbus_bool_tdbus_connection_send_with_reply(DBusConnection*connection,DBusMessage*message,DBusPendingCall**pending_return,inttimeout_milliseconds)param1:connection連接描述符param2:消息對(duì)象param3:pending回調(diào)，用于接收返回值或錯(cuò)誤消息param4:超時(shí)時(shí)間，-1為不限r(nóng)eturn:FALSE內(nèi)存不足desc:入隊(duì)消息，生成消息回調(diào)2.20dbus_pending_call_block()原型：voiddbus_pending_call_block(DBusPendingCall*pending)Param1:消息回調(diào)對(duì)象Desc:阻塞，直到收到返回消息，或者超時(shí)．2.21dbus_pending_call_steal_reply()原型：DBusMessage*dbus_pending_call_steal_reply(DBusPendingCall*pending)Param1:回調(diào)對(duì)象Return:消息對(duì)象Desc:獲取一個(gè)消息對(duì)象，或者null附件：預(yù)備：installlibdbus-1-devlibdbus-glib-1-dev編譯：gccclient.c–ldbus-1–I/usr/include/dbus-1.0–oclient gccservice.c–ldbus-1–I/usr/include/dbus-1.0–oservice可能的問題：

有可能會(huì)提示找不dbus-arch-deps.h頭文件，在系統(tǒng)中搜一下，然后拷貝到/usr/include/dbus-1.0/dbus目錄運(yùn)行：./service& ./client3.D-BusDaemon啟動(dòng)3.1D-Busdaemon是什么Dbus-daemon是一個(gè)D-Bus消息總線daemon,它支持兩個(gè)應(yīng)用間一對(duì)一的通信.在系統(tǒng)啟動(dòng)之后．一般來講，有兩個(gè)dbusdaemon,一個(gè)為system，這是系統(tǒng)級(jí)權(quán)限，另一個(gè)session是用戶級(jí)權(quán)限．3.2systembus和sessionbusSystem類型總線配置文件位置：/etc/dbus-1/system.conf,一般來講，system類型總線通常被intscript啟動(dòng)，大部分功能用于廣播事件，比如插撥設(shè)備Session類型總線配置文件位置：/etc/dbus-1/session.conf，一般來講，一個(gè)login用戶會(huì)擁有一個(gè)．也可能多個(gè)．SIGHUP信號(hào)導(dǎo)致dbus-daemon重新去加載配置3.3dbus-daemon執(zhí)行參數(shù)dbus-daemon[--version][--session][--system][--config-file=FILE][--print-address[=DESCRIPTOR]][--print-pid[=DESCRIPTOR]][--fork][--nofork][--introspect][--address=ADDRESS][--systemd-activation][--nopidfile]--session

針對(duì)每個(gè)登錄用戶，普通用戶（普通權(quán)限的dbusdaemon）--system

針對(duì)系統(tǒng)用戶，超級(jí)權(quán)限（有特權(quán)的dbusdaemon）--config-file=FILE

指定dbusdaemon相關(guān)配置文件位置--fork

讓dbusdaemon變?yōu)橐粋€(gè)daemon--nofork

--fork的反操作--print-address[=DESCRIPTOR]

打印出dbusdaemon監(jiān)聽地址--print-pid[=DESCRIPTOR]

打印出dbusdaemonpid--introspect

打印出dbusdaemon內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的方法--address

設(shè)置監(jiān)聽