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第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
例題UsingthelaplacetransformmethodessolvethedifferentialequationsLa3D5025列寫出如圖D-12所示電路的微分方程，并寫出傳遞函數(shù)。解：可列出系統(tǒng)的微分方程如下將微分方程作拉氏變換1/TTtf(t)Lb3D4037求圖示波形函數(shù)的拉氏變換。f(t)210123tLb3D5039求圖示波形的拉氏變換f(t)2aa0T2T3Tt求拉氏變換求拉氏變換試說明下列環(huán)節(jié)的歸屬：1非周期環(huán)節(jié)；2一階滯后；3無慣性；4放大；5一階微分；6實(shí)際積分；7二階；8理想微分增加一點(diǎn)慣性；9高通濾波器；10低通濾波器；11滯后環(huán)節(jié)。比例：3，4積分：6微分：5，8，9慣性：1，2，10振蕩：7遲延：11試說明下列系統(tǒng)的歸屬：1由彈簧-重塊-阻尼器組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；2由彈簧-阻尼器組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；
3未加固定的彈簧-阻尼器-質(zhì)量塊組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；
4機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；5R-L-C電路；6RC串并聯(lián)電路；7電樞電壓控制的直流電動(dòng)機(jī)；8單容液位系統(tǒng)；9雙容液位系統(tǒng)；10絕熱加熱過程；11加熱裝置。一階系統(tǒng)：2由彈簧-阻尼器組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；
6RC串并聯(lián)電路；7電樞電壓控制的直流電動(dòng)機(jī)；8單容液位系統(tǒng)；10絕熱加熱過程；11加熱裝置。二階系統(tǒng)：1由彈簧-重塊-阻尼器組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；3未加固定的彈簧-阻尼器-質(zhì)量塊組成的機(jī)械位移系統(tǒng)；
4機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；5R-L-C電路；7電樞電壓控制的直流電動(dòng)機(jī)；9雙容液位系統(tǒng)；Giventheequations:Drawtheblockdiagramofsystem,determinThetransferfunctionC(s)/R(s)已知一系統(tǒng)由下列方程組組成，試?yán)L制系統(tǒng)方框圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。例求圖示系統(tǒng)被控量C(s)對(duì)各輸入信號(hào)的傳函C/R,C/N1,C/N2
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