動腦思考探索新知

聽覺系統(tǒng)動腦思考探索新知8.6聽覺系統(tǒng)

視覺是人工智能的眼睛，聽覺就是人工智能的耳朵。動腦思考探索新知8.6.1機(jī)器聽覺系統(tǒng)的工作流程（語音交互，識別）

1）拾?。?/p>

自然的語音信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。2）前處理：對采集到的語音信號進(jìn)行降噪、消回聲、去混響處理，形成音頻信號。動腦思考探索新知8.6.1機(jī)器聽覺系統(tǒng)的工作流程（語音交互，識別）

3）使用本地或云端的語音識別，對音頻信號識別和語義分析。4）最后機(jī)器智能反饋。動腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用1）語音識別與自然語言理解，語音交互服務(wù)形式，如圖8-10所示。

圖8-10語音交互服務(wù)形式動腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用2）聽覺系統(tǒng)應(yīng)用范圍示意如圖8-11所示。

圖8-11聽覺系統(tǒng)應(yīng)用范圍示意動腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用3）典型應(yīng)用

①導(dǎo)航：運(yùn)用語音識別系統(tǒng)，可以設(shè)置目的地進(jìn)行導(dǎo)航，安全又便捷。

②翻譯：運(yùn)用語音識別系統(tǒng)，可以把中文翻譯成英文、英文翻譯成中文等。

動腦思考探索新知

8.6.2應(yīng)用3）典型應(yīng)用

③輸入：通過語音識別系統(tǒng)，可以在手機(jī)和計算機(jī)上能進(jìn)行文字性輸入。

④電話：通過語音識別系統(tǒng)，能夠理解人類語言，實現(xiàn)自動呼叫，自動應(yīng)答，用人類語言與應(yīng)答者進(jìn)行溝通、對話。

動腦思考探索新知8.7傳感器系統(tǒng)動腦思考探索新知8.7.1識別傳感器

圖8-12二維視覺傳感器1）二維視覺傳感器是使用攝像機(jī)、攝像頭或者相機(jī)進(jìn)行拍攝、識別，如圖8-12所示。

動腦思考探索新知8.7.1識別傳感器2）三維視覺傳感器是使用兩個攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝、識別，如圖8-13所示。

圖8-13三維視覺傳感器動腦思考探索新知8.7.1識別傳感器圖8-14激光雷達(dá)傳感器3）

激光雷達(dá)、激光掃描傳感器，用于識別圖像、避障、定高、測距，如圖8-14所示。動腦思考探索新知8.7.2測溫傳感器

圖8-15溫度傳感器1）

溫度傳感器能感受溫度，并將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號，如圖8-15所示。動腦思考探索新知8.7.2測溫傳感器圖8-16紅外傳感器圖9-3

機(jī)器視覺系統(tǒng)圖9-3

機(jī)器視覺系統(tǒng)2）

紅外傳感器是利用紅外線探測器中探測元件接收到輻射能后，引起溫度升高的傳感器，如圖8-16所示。動腦思考探索新知8.7.3聲音傳感器圖8-17聲音傳感器

聲音傳感器作用通過一個話筒接收聲波，并據(jù)此顯示聲音的振動圖像，如圖8-17所示。動腦思考探索新知8.7.4光電傳感器

圖8-18光電傳感器

光電傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，如圖8-18所示。動腦思考探索新知8.7.5陀螺儀傳感器

圖8-19陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器簡單易用，相當(dāng)于電子陀螺，能用于自由空間移動、手勢的定位、控制系統(tǒng)等，如圖8-19所示。動腦思考探索新知8.7.6壓力傳感器圖8-20微型壓力傳感器

壓力傳感器常用于各種工業(yè)人工智能自動控控環(huán)境，微型壓力傳感器，如圖8-20所示。動腦思考探索新知8.7.7聲吶

圖8-21聲吶

聲吶是用于對水下目標(biāo)進(jìn)行探測、分類、定位和跟蹤;并且進(jìn)行水下通信和導(dǎo)航的電子設(shè)備，如圖8-21所示。動腦思考探索新知8.8本地系統(tǒng)

本地系統(tǒng)包括主板和控制面板動腦思考探索新知8.8.1主板

主板是機(jī)器人的大腦，完成接受信息、處理信息、發(fā)出指令的指揮中心。根據(jù)用途不同，主板的復(fù)雜程度可以分為以下幾種：動腦思考探索新知8.8.1主板

（1）簡易主板+控制面板

簡易主板，能進(jìn)行圖形化編程、演示，如圖8-22所示。

（2）專業(yè)加工主板

計算機(jī)數(shù)字控制CNC雕刻機(jī)專用主板，專門用于CNC雕刻機(jī)自動編程加工，如圖8-23所示。動腦思考探索新知圖8-22簡易主板+控制面板圖8-23CNC雕刻機(jī)專用主板動腦思考探索新知圖8-24庫卡機(jī)器人專用主板（3）機(jī)器人主板

庫卡機(jī)器人專用主板，專門用于庫卡機(jī)器人操作控制，如圖8-24所示。動腦思考探索新知8.8.2控制面板1）按鈕式控制面板，如圖8-25所示。

圖8-25按鈕式控制面板動腦思考探索新知8.8.2控制面板2）按鍵式控制面板，如圖8-26所示。

圖8-26按鍵式控制面板動腦思考探索新知8.8.2控制面板3）數(shù)字化控制面板，如圖8-27所示。

圖8-27數(shù)字化控制面板動腦思考探索新知8.9云端大腦系統(tǒng)動腦思考探索新知8.9.1云端大腦系統(tǒng)概念

云端大腦系統(tǒng)——通過5G專用通信網(wǎng)絡(luò)，能實現(xiàn)云端大腦比人腦運(yùn)算快的目標(biāo)。動腦思考探索新知8.9.2應(yīng)用1）云端大腦系統(tǒng)能將信號傳輸給千里之外的機(jī)器人控制器，提供機(jī)器人遠(yuǎn)程需要控制及指揮機(jī)器人智能視覺、智能聽覺、智能運(yùn)動等人工智能的能力。動腦思考探索新知8.9.2應(yīng)用2）云端大腦系統(tǒng)=各地機(jī)器人的控制大腦放到云端+使用5G以上專用高速網(wǎng)絡(luò)作為各地機(jī)器人的連接神經(jīng)，直接、快速控制各地末端機(jī)器人各種動作。動腦思考探索新知8.10智能機(jī)器人與無人機(jī)對比動腦思考探索新知8.10.1相同點1）智能機(jī)器人和無人機(jī)都是伴隨人工智能發(fā)展未來的產(chǎn)物。2）智能機(jī)器人和無人機(jī)都有視覺系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、本地（控制）系統(tǒng)等，所用到的技術(shù)基本原理相通，甚至有些模塊的功能組件可相互遷移。動腦思考探索新知8.10.2不同點

（1）

運(yùn)動空間不同

智能機(jī)器人是地面機(jī)器人，無人機(jī)是空中機(jī)器人。

（2）運(yùn)動系統(tǒng)不同。1）智能機(jī)器人通過“驅(qū)動系統(tǒng)（電動傳動——車輪+電動機(jī)、液壓傳動、氣壓傳動）+控制部分+機(jī)械部分（機(jī)座+手臂+機(jī)械手+末端操作器或者操控面板）”來實現(xiàn)移動。動腦思考探索新知