PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A2.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D3.（）年，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D4.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A5.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D6.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C7.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C8.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B9.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A10.RV減速器通過(guò)()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)答案：D11.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B12.ABB機(jī)器人屬于（）。A、美國(guó)B、中國(guó)C、瑞典D、日本答案：C13.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C14.（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：C15.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C16.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的

工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B17.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B18.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A19.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A20.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：D21.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()

表示。A、BB、PC、RD、S答案：A22.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：D23.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號(hào)保持B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D、延時(shí)作用答案：B24.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A25.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B26.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)

現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C27.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D28.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A29.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C30.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D31.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無(wú)限制答案：C32.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的

絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C33.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A34.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C35.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能

夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A36.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C37.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、以上都對(duì)答案：B38.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D39.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C40.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()

表示。A、BB、PC、RD、S答案：A41.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B42.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C43.下列各類(lèi)重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D44.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C45.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C46.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A47.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D48.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D49.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B50.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該

運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A51.電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開(kāi)關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D52.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：D53.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)答案：D54.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D55.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D56.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C57.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C58.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱(chēng)之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A59.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A60.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓

缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D61.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D62.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A63.FMC是()的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D64.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A65.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A66.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫(xiě)、易讓人接受。電腦

接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001..….一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B67.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B68.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A69.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱(chēng)為（）。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開(kāi)關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B70.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（）,

并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D71.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B72.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A73.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B74.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B75.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：C76.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C77.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C78.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A79.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D80.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A81.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿

態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C82.靈活工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B83.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A84.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（）,

并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D85.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C86.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D87.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B88.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A89.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A90.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A91.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B92.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的

工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B93.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B94.“想像力比知識(shí)更重要”是（）說(shuō)的。A、牛頓B、愛(ài)因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B95.輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C96.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A97.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D98.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好答案：D99.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C100.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D101.機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B102.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C103.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C104.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、

速度環(huán)和（）。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C105.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D106.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B107.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A108.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C109.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B110.HMI是（）的英文縮寫(xiě)。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B111.機(jī)器人（）傳感器就是測(cè)量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A112.靈活工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B113.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D114.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A115.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C116.在液壓泵的出口處安裝(),可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C117.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B118.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：A119.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲軸答案：A120.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持架答案：B121.普通V帶傳動(dòng)主要依靠()傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心力答案：B122.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A123.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過(guò)的路徑無(wú)關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定,這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C124.當(dāng)電源頻率增加后,分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián),與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C125.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢(shì)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C126.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B127.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B128.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：B129.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱(chēng)為()。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿答案：C130.三相星形接線的電源或負(fù)載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。A、B、C、1D、2答案：A131.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C132.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C133.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A134.三相對(duì)稱(chēng)負(fù)載的功率,其中角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D135.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D136.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B137.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B138.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D139.用戶編寫(xiě)程序的優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和()會(huì)產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運(yùn)行時(shí)間答案：D140.在同一圖樣中,粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A141.一對(duì)外嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B142.世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來(lái)的。A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)答案：B143.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)答案：B144.電流的大小用電流強(qiáng)度來(lái)表示,其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過(guò)導(dǎo)體橫截面的()代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強(qiáng)度D、功率答案：B145.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D146.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C147.AL語(yǔ)言格式,程序從(),由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A148.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求答案：A149.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A150.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D151.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B152.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)?()A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本D、中國(guó)答案：C153.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B154.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號(hào)可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B155.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源答案：C156.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的,習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D158.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn),這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、特定答案：C159.()語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與BASIC語(yǔ)言結(jié)構(gòu)很類(lèi)似,是基于BASIC語(yǔ)言發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)器人語(yǔ)言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D160.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A161.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí),()正常時(shí),該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護(hù)D、監(jiān)控答案：D162.()階段把邏輯解讀的結(jié)果,通過(guò)輸出部件輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：D163.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：A164.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A165.定軸輪系的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比()。A、之和B、之差C、之積D、平方和答案：C166.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D167.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C168.一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D169.對(duì)稱(chēng)三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D170.在液壓傳動(dòng)中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國(guó)際單位制中,它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A171.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、機(jī)柜B、感知系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B172.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來(lái)的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D173.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B174.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C175.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：C176.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、液壓馬達(dá)C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力答案：C177.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過(guò)每一個(gè)電阻的電流不相等答案：C178.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。A、俯仰B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、加速答案：D179.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱(chēng)為()。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖答案：C180.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B181.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C182.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B183.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備答案：D184.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開(kāi)路C、燒毀D、以上都是答案：D185.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：A186.用放大2倍的比例繪圖,標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C187.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A188.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：D189.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B190.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C191.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL>XcB、XL<XcC、XL=XcD、XL≥Xc答案：C192.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒(méi)有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：D193.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn),是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D194.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的上下擺動(dòng)稱(chēng)為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B195.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A196.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼梅物”()因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C197.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來(lái)判定。A、歐姆B、基爾霍夫C、楞次D、戴維南答案：C198.紅外線觸摸屏是利用()來(lái)檢測(cè)并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：D199.帶有信息反饋的系統(tǒng),稱(chēng)為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：D200.基本代號(hào)為71108的軸承,其內(nèi)徑尺寸為()。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B201.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C202.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)比大C、慣量低D、精度高答案：A203.在R、L、C串聯(lián)電路中,復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D204.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D205.機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B206.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C207.零件圖繪制后,應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫(xiě)()。A、繪圖步驟B、標(biāo)題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B208.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。A、俯視圖B、左視圖C、后視圖D、右視圖答案：B209.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B210.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C211.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D212.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C213.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B214.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A215.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()。A、大尺寸觸摸屏B、相對(duì)成本較低C、支持手勢(shì)識(shí)別D、耐磨損答案：C216.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B217.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A218.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱(chēng)為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A219.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D220.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D221.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C222.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B223.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B224.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器組B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A225.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量答案：A226.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A227.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D228.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B229.截平面與圓柱體軸線垂直時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：A230.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B231.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的矩陣,我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C232.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A233.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時(shí)感覺(jué)很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D234.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差,一般情況下,基本偏差是指()A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差答案：D235.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A236.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C237.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能答案：B238.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B239.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D240.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來(lái)組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲(chǔ)器D、累加器答案：C241.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用。A、機(jī)座B、腕部C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：B242.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方,按()順序填寫(xiě)。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C243.凸輪()決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C244.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：D245.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D246.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器?()A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)答案：C247.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D248.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A249.系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D仿真答案：C250.梯形螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A251.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理C、自動(dòng)重復(fù)D、邏輯分析答案：B252.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D253.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上()為依據(jù),與圖形的大小及繪畫(huà)的準(zhǔn)確度無(wú)關(guān)。A、所畫(huà)圖樣形狀B、所注尺寸數(shù)值C、所標(biāo)繪圖比例D、圖樣上測(cè)量值答案：B254.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)()A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D255.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。A、變壓器B、開(kāi)關(guān)C、發(fā)電機(jī)D、儀表答案：B256.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)度的3倍,則阻值為原來(lái)的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C判斷題1.（）格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.（）規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.（）工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.（）我們一般稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.（）AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.（）工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.（）在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)

連接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.（）機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.（）直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.（）機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類(lèi)決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.（）工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.（）霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得

到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.（）被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.（）在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.（）和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.（）通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.（）光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.（）工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.（）機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱(chēng)之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改

變手部空間姿態(tài)的作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.（）噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.（）把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.（）諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.（）運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.（）激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.（）超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.（）基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.（）靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.（）典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.（）為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.（）機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.（）工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.（）工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.（）引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.自感電動(dòng)勢(shì)的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.PLC的指令語(yǔ)句表達(dá)形式是由操作碼、表示符和參數(shù)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.一般用細(xì)虛線繪制軸線或?qū)ΨQ(chēng)中心線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡呖删_到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.PLC只能通過(guò)簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.交流電的超前和滯后,只能對(duì)同頻率的交流電而言,不用頻率的交流電,不能說(shuō)超前和滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.表面聲波觸摸屏主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí),環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí),都會(huì)引起電容屏的漂移,造成不準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行,其中對(duì)設(shè)備熟知者做監(jiān)護(hù)人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.無(wú)論是電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,其手爪的開(kāi)合都是采用氣動(dòng)形式的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí),機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.機(jī)器人裝配過(guò)程較為簡(jiǎn)單根本不需要傳感器協(xié)助。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部?jī)?nèi)容。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.電器設(shè)備功率大,功率因數(shù)當(dāng)然就大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.齒輪漸開(kāi)線的形狀取決于分度圓直徑的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.三相電流不對(duì)稱(chēng)時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.相線與零線間的電壓就叫相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.電阻式觸摸屏可以用任何物體來(lái)觸摸,可以用來(lái)寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.“GB/T中的“T”表示推薦性標(biāo)準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.手部是決定整個(gè)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.圓球被任意方向的平面截切,其截交線都是圓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.過(guò)圓錐體頂點(diǎn)截平面所得到截交線為橢圓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.數(shù)控機(jī)床和汽車(chē)也屬于機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.一段電路的電壓Uab=-10V,該電壓實(shí)際上是a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.目前大部分觸摸屏手機(jī)全是電阻式觸摸屏手機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.組合體的組合形式,一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的主動(dòng)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B98.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流,沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B99.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B102.采用輪系可以獲得較大的傳動(dòng)比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.電位高低的含義,是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104.弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊槍中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫相序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏,但是電容屏反光嚴(yán)重。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B108.多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.滾動(dòng)軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B110.只要以最短桿為機(jī)架,一定得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.在滿足使用要求的條件下,應(yīng)盡量選擇較低的公差等級(jí)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.在畫(huà)三視圖時(shí),對(duì)稱(chēng)中心線用細(xì)實(shí)線表示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開(kāi)始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.在均勻磁場(chǎng)中,磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直于它的截面積S的乘積,叫做該截面的磁通密度()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)所在平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B117.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A119.PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器等直接連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.步進(jìn)電機(jī)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單,功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.紅外線觸摸屏安裝時(shí)需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框,在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B124.PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A125.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A127.PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由CPU、RAM、ROM和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.各種線型相交時(shí),都應(yīng)該以畫(huà)相交,而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A130.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B131.最大值是正弦交流電在變化過(guò)程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B134.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵,它仍然具有兩個(gè)磁極。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.若干電阻串聯(lián)時(shí),其中阻值越小的電阻,通過(guò)的電流也越小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B136.點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊鉗開(kāi)口中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B138.紅外線式觸摸屏價(jià)格便宜、安裝容易,能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.用戴手套的手或手持不導(dǎo)電的物體觸摸電容屏?xí)r沒(méi)有反應(yīng),這是因?yàn)樵黾恿烁鼮榻^緣的介質(zhì)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞,要定期清潔。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A141.如果把一個(gè)24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B143.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B144.目前,采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來(lái)越大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.機(jī)器人示教時(shí),對(duì)于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B147.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A148.減壓閥是進(jìn)口壓力控制的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B149.純電感線圈直流電來(lái)說(shuō),相當(dāng)于短路。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A150.固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。()A、正確B、錯(cuò)誤