全自動(dòng)機(jī)，全自動(dòng)包機(jī)根據(jù)包裝速度又可分為普通包裝機(jī)和高速包裝機(jī)(一般每小時(shí)500件以上),傳統(tǒng)的衣物包裝保護(hù)需要人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，近年來(lái)隨著人工成本的升高，PLC選型、電氣元件的選用和相應(yīng)的配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。軟件部分包括手動(dòng)和自動(dòng)2種工作模關(guān)鍵詞：PLC包裝機(jī)自動(dòng)化第1章緒論1.1課題的來(lái)源和目的1.2衣物包裝機(jī)的發(fā)展第二章總體設(shè)計(jì)方案及思路2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求2.2控制系統(tǒng)總體方案系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各自的功能，各系統(tǒng)根據(jù)傳感器和控制按鈕的輸入狀態(tài)相互之前協(xié)調(diào)工作。電控制圖2-1控制系統(tǒng)原理示意圖源供給系統(tǒng)負(fù)責(zé)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3(380V),24V控制系統(tǒng)電源(220V)、PLC、接觸器、繼電器2.3基本工作流程4.氣缸伸出到位后(傳感器1-1有信號(hào)),切膜電磁閥驅(qū)動(dòng)切割氣缸切斷。7.薄膜夾再次下拉設(shè)定的時(shí)間，把中間沒(méi)有切斷9.頂出到位后(傳感器2-1有信號(hào)),驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)薄膜夾上升；10.包裝計(jì)數(shù)器加1;11.上升到初始位置后(上止點(diǎn)傳感器有信號(hào)),頂出電磁閥反向動(dòng)作氣缸復(fù)位(傳感器2-2有信號(hào));以美以美基上上二圖2-2包裝機(jī)主電路圖簡(jiǎn)圖第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型2.選擇熟悉的編程語(yǔ)言相關(guān)的PLC,有利于縮短編程時(shí)間；2.I/0擴(kuò)展包括多種I/0大小和配置的帶內(nèi)置電源的[I/0擴(kuò)展單元]與不帶電源的5.定位控制可提供高速脈沖輸出以及SSCNETIII定位選配件。型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出規(guī)格64繼電器64晶體管86繼電器86晶體管8繼電器8晶體管繼電器晶體管◆輸入回路隔離：光耦隔離◆輸入動(dòng)作的顯示：光耦驅(qū)動(dòng)時(shí)面板上的LED燈亮【電源規(guī)格】◆沖擊電流：最大15A5ms以下/AC100V,最大28A5ms以下/AC200V【輸出規(guī)格】◆輸出種類(lèi)：晶體管/漏型輸出◆輸出點(diǎn)數(shù)：14◆輸出的連接方式：拆裝式端子排(M3螺絲)◆最大電阻負(fù)載：0.5A/1點(diǎn)3.2周邊電氣元器件介紹3.2.1中間繼電器的功率很小，因此PLC需要中間繼電器驅(qū)動(dòng)接觸器連接的電機(jī)，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了PLC和大的負(fù)載端隔離，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。中間繼電器簡(jiǎn)介，一般用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒(méi)有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^(guò)載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭。3.2.2接觸器接觸器控制端接中間繼電器，負(fù)載端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)中間繼電器和|PLC一起組成控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。接觸器簡(jiǎn)介，分為交流接觸器和直流接觸器，它應(yīng)用于電力、配電與用電等場(chǎng)合。接觸器可快速切斷交流與直流主回路，也可頻繁地接通與大電流控制電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象，也可用作控制工廠設(shè)備、電熱器、工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。本系統(tǒng)選擇施耐德公司的接觸器LC1-E0910M5N。3.2.3開(kāi)關(guān)電源出于安全考慮，半自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的電源均采用DC24V的電壓。開(kāi)關(guān)電源簡(jiǎn)介，又稱(chēng)交換式電源等，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置，是電源供應(yīng)器的一種。其功能是將一個(gè)位準(zhǔn)的電壓，透過(guò)不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶(hù)端所需求的電壓或電流。開(kāi)關(guān)電源的輸入多是交流電源或是直流電源，而輸出多是需要直流電源的設(shè)備，而開(kāi)關(guān)電源就進(jìn)行兩者之間電壓及電流的轉(zhuǎn)換。開(kāi)關(guān)電源不同于線性電源，開(kāi)關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開(kāi)模式及全閉模式之間切換，這兩個(gè)模式都有低耗散的特點(diǎn)，切換之間的轉(zhuǎn)換會(huì)有較高的耗散，但時(shí)間很短，因此比較節(jié)省能源，產(chǎn)生廢熱較少。理想上，開(kāi)關(guān)電源本身是不會(huì)消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是透過(guò)調(diào)整晶體管導(dǎo)通及斷路的時(shí)間來(lái)達(dá)到。相反的，線性電源在產(chǎn)生輸出電壓的過(guò)程中，晶體管工作在放大區(qū)，本身也會(huì)消耗電能。開(kāi)關(guān)電源的高轉(zhuǎn)換效率是其一大優(yōu)點(diǎn)，而且因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源工作頻率高，可以使用小尺寸、輕重量的變壓器，因此開(kāi)關(guān)電源也會(huì)比線性電各傳感器的信號(hào)，保護(hù)裝置信號(hào)等，詳見(jiàn)表3-1所示I/0分配類(lèi)別元件端子號(hào)作用輸入自動(dòng)模式一鍵包裝手動(dòng)按鈕三相有電時(shí)間到達(dá)衣物檢測(cè)急停拉膜夾緊拉膜松開(kāi)衣膜夾緊衣膜松開(kāi)衣架頂出衣架收回安全保護(hù)上停止下停止輸出加熱計(jì)數(shù)上升下降接上表拉膜氣缸夾衣氣缸切膜氣缸士頂出氣缸壓膜氣缸表3-1I/0分配表3.4PLC接線圖0品圖3-1PLC接線圖4.1.1軟件功能具有簡(jiǎn)單工程(SimpleProject)和FX等系列可編程控制器，兼容GXDeveloper軟件，支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQPlatform4.1.2PLC編程語(yǔ)言4.2梯形圖S0初始步驟S24衣膜松開(kāi)收刀S21下拉S25繼續(xù)下拉延時(shí)停止S26衣物頂出計(jì)數(shù)S27上升4.3指令表0134576789LDLDLDLDM20X006X015X003Y000Y014X000X003X006X015M101M20S20LDLDORLDLDLDX014M21X000X003X006X015ANIANI0UTY003Y003T10Y002Y003Y005Y006Y000X011Y000T23Y004T21Y003T21LD0RLDLDLDLDLDLDORIORI0UTSTL0UTLDIORIORI0UTSTL0UTLDI0UTM24LDLDLDANILDIORIORI0RI0UTSTLLDI0UIOUTS25M24T24T25K4T24M24M24T25Y010Y007Y012X013第五章程序下載調(diào)試4.2調(diào)試4.3機(jī)器操作(工作