船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第1篇船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第1篇第一章船舶操縱性能說課筆記知識(shí)與技能掌握要點(diǎn)：通過學(xué)習(xí)，掌握船舶的旋回性能。重點(diǎn)對(duì)三副崗位值班與船舶操縱知識(shí)及能力要求相聯(lián)系，做到技能在航運(yùn)船舶工作中能實(shí)際運(yùn)用；對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)方程與K、T指數(shù)能進(jìn)行定性分析。對(duì)于船員職務(wù)晉升多項(xiàng)考試具有重要指導(dǎo)作用。并做到工學(xué)結(jié)合，使船舶操縱知識(shí)及能力要求與崗位緊密相聯(lián)。對(duì)航向穩(wěn)定性與保向性、變速運(yùn)動(dòng)性能能準(zhǔn)確理解。通過旋回試驗(yàn)等實(shí)訓(xùn)操作，對(duì)中、大型商船操縱有感性認(rèn)識(shí)，為下一步深入學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。掌握Z形試驗(yàn)與螺旋試驗(yàn)方法。使學(xué)生明確用途，以及在新船試航及修船試航中三副的操作要點(diǎn)。工學(xué)結(jié)合：三副值班時(shí)，船舶操縱知識(shí)及能力要求與本次課的關(guān)聯(lián)；崗位與船舶操縱知識(shí)及能力要求實(shí)際應(yīng)用；測(cè)試沖程選外高橋疊標(biāo)場(chǎng)仿真場(chǎng)景，突出訓(xùn)練三副角色。

課程教學(xué)特色：理論性較強(qiáng)，注意三校生與普高生的認(rèn)知能力差別；充分運(yùn)用企業(yè)提供生產(chǎn)案例和影視資料，使內(nèi)容貼近航運(yùn)崗位；KT指數(shù)講解插入本校教師幾十年前的理論貢獻(xiàn)，增強(qiáng)學(xué)生榮譽(yù)感；在重點(diǎn)訓(xùn)練外高橋測(cè)速場(chǎng)沖程實(shí)驗(yàn)后，運(yùn)用仿真模擬設(shè)備讓學(xué)生領(lǐng)略世界主要狹水道場(chǎng)景。對(duì)學(xué)生職業(yè)興趣的培養(yǎng)有意義。第一節(jié)船舶旋回性能在船舶操縱中，就舵的使用而言，大致可分為小舵角的保向操縱、一般舵角的轉(zhuǎn)向操縱及大舵角的旋回操縱三種，船舶旋回性是船舶操縱中極為重要的一種性能。一、船舶旋回運(yùn)動(dòng)的過程船舶以一定航速直線航行中，操某一舵角并保持之，船舶將作旋回運(yùn)動(dòng)。根據(jù)船舶在旋回運(yùn)動(dòng)過程中的受力特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同，可將船舶的旋回運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)階段，如圖1—1所示。1.第一階段——轉(zhuǎn)舵階段船舶從開始轉(zhuǎn)舵起至轉(zhuǎn)至規(guī)定舵角止（一般約8~15s），稱為轉(zhuǎn)舵階段或初始旋回階段。

船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第2篇哈爾濱工程大學(xué)船舶操縱性總結(jié)1.船舶操縱性含義：P12.良好的操縱性應(yīng)具備哪些特性具有良好操縱性的船舶，能夠根據(jù)駕駛者的要求，既能方便、穩(wěn)定地保持航向、航速，又能迅速地改變航向、航速，準(zhǔn)確地執(zhí)行各種機(jī)動(dòng)任務(wù)。3.對(duì)于船舶的水平面運(yùn)動(dòng)，繪制固定坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。4.分析操舵后船舶在水平面運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。5.漂角β的特性（隨時(shí)間和沿船長的變化）。6.坐標(biāo)原點(diǎn)在船的重心處時(shí)，船舶的運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)。7.作用在在船上的水動(dòng)力是如何劃分的。8.粘性水動(dòng)力方程線性展開式及無因次化。9.線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的物理意義和幾何意義。

物理意義：各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示船舶在以u(píng)=u0運(yùn)動(dòng)的情況下，保持其它參數(shù)都不變，只改變某一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)所引起船體所受水動(dòng)力的改變與此運(yùn)動(dòng)參數(shù)的比值。幾何意義：各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示相應(yīng)于某一變化參數(shù)的受力（矩）曲線在原點(diǎn)處的斜率。10.常見線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的特點(diǎn)。11.船舶操縱水平面運(yùn)動(dòng)的線性方程組推導(dǎo)及無因次化。12.寫出MMG方程中非線性水動(dòng)力的三種表達(dá)式。13.首搖響應(yīng)二階線性K-T方程推導(dǎo)。14.一階K、T方程及K、T含義，可應(yīng)用什么操縱性試驗(yàn)測(cè)得。15.畫圖說明船舶在作直線航行時(shí)（舵角δ=0），若受到某種擾動(dòng)后，其重心運(yùn)動(dòng)軌跡的四種可能情況，并說明三種穩(wěn)定性之間的關(guān)系。16.影響穩(wěn)定性的因素有哪些？17.船舶回轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段及船舶在各個(gè)過程運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（速度、加速度信息）18.船舶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要特征參數(shù)。19.影響定?；剞D(zhuǎn)直徑的5個(gè)因素是什么？20.推導(dǎo)船舶定?；剞D(zhuǎn)時(shí)橫傾角的確定公式。21.按照操舵規(guī)律由線性響應(yīng)方程求解舶的回轉(zhuǎn)角速度和艏向角。22.如何獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)？可以通過理論數(shù)值計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)公式估算和拘束模型的水動(dòng)力試驗(yàn)三種方法來獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。

船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第3篇Highspeedvesselsofsemi-displacementtypeareoftenequippedwithappendagessuchastrimtabs,sternflapsandwedgestocontrolthetrimangleandimprovetheresistanceperformance.However,dynamicinstabilitycanbeoccurredifdimensionsofthoseappendagesarenotsuitableforthehull.Soitisimportanttopredicteffectsofappendagesontherunningattitudesofavesselandchooseproperdimensionsofappendagesatinitialdesignstage.Therearemanyresearchersthatcalculaterunningattitudesofhighspeedvesselsincalmwaterandinwaves.Especially,steadystatesofprismaticplanninghullsweretheoreticallypredictedinsomepreviousresearches.Inthispaper,runningattitudesofasemi-displacementvesselarepredictedbytheoreticalmethods,andmodeltestsarecarriedouttoverifytheoreticalcalculations.Presentcalculationsarebasedonpreviousformulasforprismaticplanninghullsanddevelopedtobeappliedtosemi-displacementroundbilgevessels.HighspeedmodeltestsforthevesselwithvarioustrimtabsareperformedinSeoulNationalUniversitytowingtank.VerticalmotionsincalmwateraremeasuredatvariousFroudenumbers,andthosearecomparedwithcalculation,results.Runningattitudesofsemi-displacementvesselsaresignificantlychangedathighspeedandthushaveaneffectonresistanceperformanceandstabilityofthevessel.Therehavebeenmanytheoreticalapproachesaboutthepredictionofrunningattitudesofhigh-speedvesselsincalmwater.Mostofthemproposedtheoreticalformulationsfortheprismatichard-chineplaninghull.Inthispaper,runningattitudesofasemi-displacementroundbilgevesselaretheoreticallypredictedandverifiedbyhigh-speedmodeltests.Previouscalculationmethodsforhard-chineplaningvesselsareextendedtobeappliedtosemi-displacementroundbilgevessels.Forceandmomentcomponentsactingonthevesselareestimatedinthepresentiterationprogram.Hydrodynamicforcesarecalculatedby'addedmassplaningtheory',andnear-transomcorrectionfunctionismodifiedtobesuitabletoasemi-displacementvessel.Next,'platepressuredistributionmethod'isproposedasanewhydrodynamicforcecalculationmethod.Theoreticalpressuremodelofthe2-dimensionalflatplateisdistributedontheinstantaneouswaterplanecorrespondingtotheattitudeofthevessel,andhydrodynamicforceandmomentareestimatedbyintegrationofthosepressures.Calculationsbytwomethodsshowgoodagreementswithexperimentalresults.TheEffectofAppendagesontheCourseKeepingAbilityofaSemi-Displacement

操縱性緒論操縱性定義：船舶按照駕駛者的意圖保持或改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性能，即船舶能保持或改變航速、航向和位置的性能。操縱性內(nèi)容：1.航向穩(wěn)定性：表示船舶在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)受擾動(dòng)而偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)完全消除后能保持其原有平衡狀態(tài)的性能。2．回轉(zhuǎn)性：表示船舶在一定舵角作用下作圓弧運(yùn)動(dòng)的性能。3．轉(zhuǎn)首性和跟從性：表示船舶應(yīng)舵轉(zhuǎn)首及迅速進(jìn)入新的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性能。4.停船性能：船舶對(duì)慣性停船和盜車停船的相應(yīng)性能。附加質(zhì)量和附加慣性矩：作不定常運(yùn)動(dòng)（操縱和耐波運(yùn)動(dòng)）的船舶，除了船體本身受到愈加速度成比例的慣性力外，同時(shí)船體作用于周圍的水，使之得到加速度。根據(jù)作用力和反作用力，水對(duì)船體存在反作用力，這個(gè)反作用力稱為附加慣性力。附加慣性力是與船的加速度成比例的，其比例系數(shù)稱為附加質(zhì)量。船舶操縱一、操縱運(yùn)動(dòng)方程

坐標(biāo)系一、固定坐標(biāo)系：固定坐標(biāo)系是固結(jié)在地球表面，不隨時(shí)間而變化的，如圖所示。首向角ψ：X0與X的夾角（由X0轉(zhuǎn)向X，順時(shí)針為正）。二、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系是固結(jié)在船體上的，隨船一起運(yùn)動(dòng)的，如圖所示。重心坐標(biāo)：XOG、YOG；船速：V重心G瞬時(shí)速度；航速角ψ0：X0軸與船速V夾角(順時(shí)針為正)；漂角：β船速與X軸夾角(順時(shí)針為正)；回轉(zhuǎn)角速度：γ=dψdt；回轉(zhuǎn)曲率：R右舷為正；舵角：δ左舷為正。三、樞心：回轉(zhuǎn)時(shí)漂角為零點(diǎn)、橫向速度為零的點(diǎn)。線性運(yùn)動(dòng)方程一、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換00cossinsincosψψψψ=-=+GGxuvyuv

二、簡(jiǎn)化方程當(dāng)重心在原點(diǎn)處：XG=0運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系一般方程：三、對(duì)于給定船型、給定流體中的運(yùn)動(dòng)情況船型參數(shù)和流體特性為已知條件；操縱運(yùn)動(dòng)為緩變過程，忽略高階小量；忽略推進(jìn)器轉(zhuǎn)速影響；操舵過程短暫，忽略轉(zhuǎn)舵加速度。則可將給定船型流體中受力情況表示如下：由泰勒展開式，用水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示如下：四、簡(jiǎn)化后的操縱運(yùn)動(dòng)線性方程式：2()()()ψψψψψψ=--=++=++GGZGXmuvxYmvuxNImxvu00cossinψψ=+GGXmxmy00cossinψψ=-GGYmymx()()ψψψ=-=+=zXmuvYmvuNI(,,,,,,)(,,,,,,)(,,,,,,)XXuvruvrYYuvruvrNNuvruvrδδδ===vrvrvrvrYYvYrYvYrYNNvNrNvNrNδδδδ=++++=++++111()()vurvuurrvur+=++?+?=+

船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第4篇1、何謂航向穩(wěn)定性？如何判別？答：船舶航行中受到風(fēng)、浪、流等極小的外界干擾作用，使其偏離原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在外來干擾消失后，保持正舵的條件下，船舶能回到原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。判別：1）外力干擾消失后，在正舵條件下，如船舶最終能以一個(gè)新航向作直線運(yùn)動(dòng)，稱直線穩(wěn)定性；2）外力消失后，在正舵條件下，如船舶最終能恢復(fù)到原航向上作直線運(yùn)動(dòng)，僅與原來運(yùn)動(dòng)軌跡存在一個(gè)偏量，稱方向穩(wěn)定性；3）外力干擾消失后，在正舵條件下，如船舶最終能自行恢復(fù)到原來航線上，航向與原航向相同，且運(yùn)動(dòng)軌跡無偏離，稱具有位置穩(wěn)定性；4）外力干擾消失后，最終進(jìn)入一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱該船不具備航向穩(wěn)定性；2、何謂航向改變性？哪些因素影響航向改變性？答：表示船舶改向靈活的程度，通常由原航向改駛新航向時(shí)，到新航向的距離來表示船舶改向性的優(yōu)劣。航向改變性通常用初始回轉(zhuǎn)性能和偏轉(zhuǎn)抑制能力來衡量。初始回轉(zhuǎn)性能是指船舶對(duì)操舵改變航向的快速響應(yīng)性能：由操舵后船舶航進(jìn)一定距離上船首轉(zhuǎn)過的角度大小來衡量；偏轉(zhuǎn)抑制性能：指船舶偏轉(zhuǎn)中操正舵、反向壓舵，使船舶停止偏轉(zhuǎn)保持直線航行的性能；影響航向改變性的因素：1)方型系數(shù)Cb大，旋回性好；2）舵角：大舵角，旋回性好；3）吃水與吃水差；4）橫傾；5）淺水；6）其他因素：（如強(qiáng)風(fēng)、強(qiáng)流等）3、掌握船舶變速性能（沖程、沖時(shí)）對(duì)船舶操縱有何意義？影響緊急停船距離（沖程）的因素有哪些？答：前進(jìn)中的船舶完成變速過程中所前進(jìn)的距離，稱為沖程，所經(jīng)歷的時(shí)間，稱為沖時(shí)。當(dāng)船舶進(jìn)行啟動(dòng)、變速、停車、倒車時(shí)因慣性的存在，采取上述措施時(shí)，需經(jīng)一段時(shí)間，航行一段距離，才能從一種定常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變到另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。意義：在實(shí)際操縱船舶時(shí)，應(yīng)充分考慮到本船的沖程和沖時(shí)（即考慮一提前量）才能得心應(yīng)手地及時(shí)將船停住或避讓來往船舶或及時(shí)避開障礙物，才能采取一切有利于安全航行的措施，避免緊迫局面和事故的發(fā)生。尤其要掌握倒車停船性能，當(dāng)快速航進(jìn)中，遇到緊急情況時(shí)，只有在充分了解本船的緊急停船距離，才能避免碰撞的發(fā)生。影響緊急停船的因素：1）主機(jī)倒車功率、換相時(shí)間；2）推進(jìn)器種類；3）排水量4）船速5）其他因素：順流沖程大，頂流沖程??；淺水阻力大；污底嚴(yán)重阻力大、沖程小等4、何謂舵效？影響舵效和舵力的因素有哪些？答：廣義：船體對(duì)舵的響應(yīng)。即舵對(duì)于船舶轉(zhuǎn)首的控制作用。狹義：運(yùn)動(dòng)中的船舶操一舵角δ后，船舶在較短的時(shí)間內(nèi)，在較短的距離內(nèi)（L或2L）（一定的水域內(nèi)）轉(zhuǎn)首角的大小來表示舵效的好壞。能在較短的時(shí)間、較小水域內(nèi)有較大的回轉(zhuǎn)角，稱該船的舵效好。反之，則舵效差；影響舵效的因素有：1）舵角和舵面積比；2）舵速3）吃水4）縱傾和橫傾5）舵機(jī)性能6）其他因素影響舵力的因素有舵面積，舵展弦比，舵平衡系數(shù)。5、試述縱傾、橫傾對(duì)船舶操縱的影響？答：當(dāng)船舶產(chǎn)生縱傾、橫傾時(shí)影響船舶的航向穩(wěn)定性、保向性和旋回性、舵效?？v傾：1）首傾：使船舶保向性和航向穩(wěn)定性下降，回轉(zhuǎn)速度加快，旋回圈減??；首傾增加1%L，旋回初徑減小10%，2）尾傾：船舶保向性和航向穩(wěn)定性提高，回轉(zhuǎn)速度慢，旋回圈增大，

船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第5篇第三節(jié)船舶操縱與避碰一、船舶操縱(一)船舶操縱基礎(chǔ)知識(shí)1.船速與沖程1)船速為了保護(hù)主機(jī)不使其超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，方便操縱和保證安全上來說，就需要對(duì)船速做出相應(yīng)的規(guī)定。(1)額定船速①額定功率供海上長期使用的最大功率。②額定轉(zhuǎn)速額定功率下的主機(jī)轉(zhuǎn)速。③額定船速在額定功率與額定轉(zhuǎn)速條件下，船舶在靜水中所能達(dá)到的速度，稱為額定船速。額定船速是船舶在深水中可供使用的最高船速。(2)海上船速在海上常用功率和常用轉(zhuǎn)速條件下，船舶在靜水中航行的速度，稱為海上船速。目的：由于海上氣象多變，為確保長期安全航行，需儲(chǔ)備部分主機(jī)功率，海上常用功率為額定功率的90%，常用轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的96～97%。(3)港內(nèi)船速為保護(hù)主機(jī)和便于操縱與避碰，規(guī)定船舶在港內(nèi)的航行速度，稱為港內(nèi)船速，或稱備車船速。一般為海上船速的70～80%。車鐘(telegraph)：前進(jìn)三(Fullahead)、前進(jìn)二(Halfahead)、“前進(jìn)一(Slowahead)、微速前進(jìn)(DeadSlowahead)；后退三(Fullastern)、后退二(Halfastern)、后退一(Slowastern)、微速后退(DeadSlowastern)；停車(StopEngine)；完車(FinishwithEngine)。2)沖程(1)定義船舶以不同速級(jí)的轉(zhuǎn)速前進(jìn)中停車或倒車，需要經(jīng)過一段時(shí)間和前沖相當(dāng)長的一段距離

才能使船停住，這段距離稱為沖程。(2)產(chǎn)生原因船舶運(yùn)動(dòng)慣性。(3)影響沖程的因素①排水量排水量越大，沖程越大；②船速船速越大，沖程越大；③風(fēng)流順風(fēng)順流，沖程增大。④污底船舶污底嚴(yán)重時(shí)，沖程減小。⑤水深淺水中，沖程較小(因受淺水阻力作用)。⑥主機(jī)類型主機(jī)倒車功率越大，換向時(shí)間越短，沖程越小(4)沖程的獲取沖程通常是通過實(shí)測(cè)求得。(5)沖程的大小通常，一般貨船的倒車沖程約為6～8倍船長，載重量5萬噸左右的船舶約為8～10倍船長，10萬噸左右的船舶約為10～13倍船長，15～20萬噸左右的船舶約為13～16倍船長。2.螺旋槳的偏轉(zhuǎn)力1)螺旋槳產(chǎn)生的力推力：前后方向——推船前進(jìn)或后退橫向力：左右方向——使船偏轉(zhuǎn)2)螺旋槳的偏轉(zhuǎn)力以右旋單槳船為例：(1)從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)車、正舵時(shí)①空船船首開始時(shí)偏左，隨著船速的增加，左偏逐漸消失，繼而向右偏轉(zhuǎn)。但偏轉(zhuǎn)力很小，很容易用舵修正。②重載船幾乎不出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象。(2)從靜止?fàn)顟B(tài)倒車、正舵時(shí)船首向右偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)力較大，難以用舵糾正。只有當(dāng)后退速度較大時(shí)，才能用舵糾正。(3)從前進(jìn)狀態(tài)下倒車開始時(shí)，船首偏轉(zhuǎn)方向不定。隨著船速的降低，船首明顯右偏。難以用舵克服右偏。

船舶操縱重點(diǎn)總結(jié)講解第6篇船舶操縱知識(shí)點(diǎn)196

船舶操縱1.滿載船舶滿舵旋回時(shí)的最大反移量約為船長的1%左右，船尾約為船長的1/5至1/102.船舶滿舵旋回過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)向角達(dá)到約1個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)左右時(shí)，反移量最大3.一般商船滿舵旋回中，重心G處的漂角一般約在3°～15°4.船舶前進(jìn)旋回過程中，轉(zhuǎn)心位置約位于首柱后1/3~1/5船長處5.萬噸船全速滿舵旋回一周所用時(shí)間約需6分鐘6.船舶全速滿舵旋回一周所用時(shí)間與排水量有關(guān)，超大型船需時(shí)約比萬噸船幾乎增加1倍7.船舶尾傾，且尾傾每增加1%時(shí)，Dt/L將增加10%左右8.船舶從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)主機(jī)前進(jìn)直至達(dá)到常速，滿載船的航進(jìn)距離約為船長的20倍，輕載時(shí)約為滿載時(shí)的1/2~2/39.排水量為1萬噸的船舶，其減速常數(shù)為4分鐘

大時(shí)，多的背流面容易出現(xiàn)空泡現(xiàn)象32.舵的背面吸入空氣會(huì)產(chǎn)生渦流，降低舵效33.一般舵角為32~35度時(shí)的舵效最好34.當(dāng)出鏈長度與水深之比為時(shí)，拖錨制動(dòng)時(shí)錨的抓力約為水中錨重的倍35.當(dāng)出鏈長度與水深之比為時(shí)，拖錨制動(dòng)時(shí)錨的抓力約為錨重的倍36.一般情況下，萬噸以下重載船拖錨制動(dòng)時(shí)，出鏈長度應(yīng)控制在倍水深左右37.霍爾錨的抓力系數(shù)和鏈的抓力系數(shù)一般分別取為：3-5，38.滿載萬噸輪2kn余速拖單錨，淌航距離約為倍船長39.滿載萬噸輪2kn余速拖雙錨，淌航距離約為倍船長40.滿載萬噸輪余速拖單錨，淌航距離約為倍船長41.滿載萬噸輪3kn余速拖雙單錨，淌航距離約為倍船長42.拖錨淌航距離計(jì)算：S=（△vk2/Pa）43.均勻