01.Mech-Viz界面介紹目

錄contentsMech-Viz菜單欄介紹Mech-Viz用戶界面介紹0102用戶界面介紹01Mech-Viz用戶界面介紹01

Mech-Viz擁有十分友好的用戶界面，具有多種自主研發(fā)的高效視覺(jué)方案開(kāi)發(fā)工具，并通過(guò)圖形化的高級(jí)編程模型與可視化的仿真模塊相結(jié)合的方式，使得開(kāi)發(fā)人員無(wú)需掌握任何機(jī)器人編程語(yǔ)言，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)潔而直觀的編程控制，極大地降低了機(jī)器人編程所需的時(shí)間和成本。Mech-Viz用戶界面介紹011234Mech-Viz主界面分為：1、菜單欄2、控制工具欄3、三維仿真區(qū)4、任務(wù)編輯區(qū)四個(gè)區(qū)域，通過(guò)各個(gè)區(qū)域的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真運(yùn)動(dòng)、實(shí)際控制以及圖形化編程主界面Mech-Viz系統(tǒng)主界面Mech-Viz用戶界面介紹01

三維仿真區(qū)用于實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在真實(shí)或模擬執(zhí)行過(guò)程中的運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)器人運(yùn)行軌跡顯示，碰撞預(yù)判高亮顯示，視覺(jué)點(diǎn)云及抓取點(diǎn)顯示。Mech-Viz用戶界面介紹011.運(yùn)動(dòng)軌跡顯示2.碰撞預(yù)判顯示3.點(diǎn)云及抓取點(diǎn)顯示Mech-Viz用戶界面介紹011.機(jī)器人選項(xiàng)卡機(jī)器人選項(xiàng)卡功能區(qū)劃分Mech-Viz用戶界面介紹012.場(chǎng)景選項(xiàng)卡場(chǎng)景選項(xiàng)卡功能區(qū)劃分Mech-Viz用戶界面介紹013.任務(wù)選項(xiàng)卡任務(wù)選項(xiàng)卡功能區(qū)劃分Mech-Viz用戶界面介紹014.日志選項(xiàng)卡

日志選項(xiàng)卡用于顯示軟件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的日志信息，便于調(diào)試并快速定位問(wèn)題。日志顯示Mech-Viz用戶界面介紹01控制工具欄

Mech-Viz菜單欄介紹02Mech-Viz菜單欄介紹02Mech-Viz菜單欄介紹02文件選項(xiàng)卡

Mech-Viz菜單欄介紹02視圖選項(xiàng)卡Mech-Viz菜單欄介紹02顯示選項(xiàng)卡

Mech-Viz菜單欄介紹02工具選項(xiàng)卡

Mech-Viz菜單欄介紹02設(shè)置選項(xiàng)卡幫助選項(xiàng)卡

02.Mech-Viz運(yùn)動(dòng)指令目

錄contents基本運(yùn)動(dòng)指令01基本運(yùn)動(dòng)指令01基本運(yùn)動(dòng)指令01

Mech-Viz的運(yùn)動(dòng)模塊是控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作的基礎(chǔ)模塊，通過(guò)對(duì)參數(shù)的設(shè)置使不同品牌的機(jī)器人達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)效果。動(dòng)態(tài)移動(dòng)描述：根據(jù)上次視覺(jué)識(shí)別結(jié)果中的最高位姿移動(dòng)。一般用于EIH模式下，使得每一次移動(dòng)到的拍照位置距離待識(shí)別物體適中?；具\(yùn)動(dòng)指令01移動(dòng)

描述：設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑中的一個(gè)目標(biāo)位姿和運(yùn)動(dòng)到該位姿的方式基本運(yùn)動(dòng)指令01按陣列移動(dòng)描述：

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑中按照陣列設(shè)置多個(gè)目標(biāo)位姿和移動(dòng)到該位姿的運(yùn)動(dòng)方式，并且按照設(shè)置的順序執(zhí)行各點(diǎn)位。基本運(yùn)動(dòng)指令01按序列移動(dòng)描述：

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑中按照序列設(shè)置多個(gè)目標(biāo)位姿和移動(dòng)到該位姿的運(yùn)動(dòng)方式，并且按照設(shè)置的順序執(zhí)行各點(diǎn)位?；具\(yùn)動(dòng)指令01外部索引移動(dòng)描述：

基于本模塊設(shè)置的X/Y向陣列參數(shù)并結(jié)合從外部服務(wù)獲取的索引值及該點(diǎn)位置進(jìn)行陣列移動(dòng)，必須配合adapter使用機(jī)器人可達(dá)陣列點(diǎn)相較于按陣列移動(dòng)更加靈活，無(wú)需按照規(guī)則的n×n陣列進(jìn)行移動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)指令01外部移動(dòng)描述：

執(zhí)行從外部服務(wù)獲得的需要移動(dòng)的目標(biāo)位姿，此模塊用于Mech-Viz從外部服務(wù)獲得需要移動(dòng)的目標(biāo)位姿并運(yùn)行機(jī)器人至該位姿，必須配合adapter使用?；具\(yùn)動(dòng)指令01相對(duì)移動(dòng)描述：

基于已知運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)移動(dòng)相對(duì)于（移動(dòng)任務(wù)）默認(rèn)值：當(dāng)前值列表：當(dāng)前、下一個(gè)、選擇調(diào)節(jié)說(shuō)明：當(dāng)前即表示相對(duì)于上一個(gè)移動(dòng)指令進(jìn)行偏移。下一個(gè)即表示相對(duì)于下一個(gè)指令進(jìn)行偏移。參數(shù)說(shuō)明：基本運(yùn)動(dòng)指令01參數(shù)說(shuō)明：坐標(biāo)系默認(rèn)值：工具值列表：工具、機(jī)器人、參考點(diǎn)調(diào)節(jié)說(shuō)明：選擇工具，坐標(biāo)設(shè)置對(duì)應(yīng)值，相對(duì)移動(dòng)會(huì)基于工具坐標(biāo)系的方向進(jìn)行偏移選擇機(jī)器人，坐標(biāo)設(shè)置對(duì)應(yīng)值，相對(duì)移動(dòng)會(huì)基于機(jī)器人基坐標(biāo)系的方向進(jìn)行偏移工具偏移機(jī)器人偏移03.平臺(tái)任務(wù)流程設(shè)計(jì)任務(wù)流程設(shè)計(jì)01任務(wù)流程設(shè)計(jì)01開(kāi)始分支托盤(pán)視覺(jué)識(shí)別檢查視覺(jué)結(jié)果相對(duì)位移視覺(jué)位移輸出位姿無(wú)結(jié)果輸出無(wú)點(diǎn)云輸出有結(jié)果充電寶視覺(jué)識(shí)別檢查視覺(jué)結(jié)果無(wú)結(jié)果輸出無(wú)點(diǎn)云輸出有結(jié)果AGV視覺(jué)識(shí)別檢查視