中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

按照中電標(biāo)通[2021]022號《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》要求，中國電子

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院負(fù)責(zé)編制團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能無人集群術(shù)語》，項(xiàng)目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務(wù)下達(dá)后，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院立即組織北京航空航天大學(xué)、復(fù)旦

大學(xué)、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、西安電子科技大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、昆山鯤

鵬無人機(jī)科技有限公司、北京慧拓?zé)o限科技有限公司、廣州海格通信集團(tuán)股份有

限公司、鵬程實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)、中國鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中國移動(dòng)通信集團(tuán)浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內(nèi)有關(guān)單位成立編制組。在標(biāo)準(zhǔn)的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內(nèi)外智能無人集群相關(guān)資料及標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)研并系統(tǒng)梳理了國內(nèi)無

人集群系統(tǒng)研制單位、相關(guān)技術(shù)的使用情況，并經(jīng)過多次討論，完成了本標(biāo)準(zhǔn)征

求意見稿。本標(biāo)準(zhǔn)的編制過程主要包括以下幾個(gè)階段：

（1）2021年9月2日，召開標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會，根據(jù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)要求，討論形成無

人集群術(shù)語概念體系，見下圖。

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會

同時(shí)進(jìn)行了任務(wù)分工：通用術(shù)語部分全體參編單位；感知術(shù)語由海格、復(fù)旦、鵬程、

中鐵主要負(fù)責(zé)；控制術(shù)語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負(fù)責(zé)；通信術(shù)語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負(fù)責(zé)；評估術(shù)語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負(fù)責(zé)。

會后，各單位根據(jù)任務(wù)分工，提交編寫內(nèi)容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進(jìn)行了討論，

對術(shù)語條目進(jìn)行增加和刪除，對術(shù)語定義進(jìn)行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標(biāo)準(zhǔn)草案更新版本進(jìn)行詳

細(xì)討論，進(jìn)一步修改完善標(biāo)準(zhǔn)文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術(shù)語進(jìn)行了線上討論，并進(jìn)行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

的結(jié)構(gòu)和編寫》、GB/T20001.1-2001《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則第1部分：術(shù)語》的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中充分查閱國內(nèi)外無人集群相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料，調(diào)研我國無人集

群產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，結(jié)合我國目前無人集群系統(tǒng)管理、研制、使用等實(shí)際情況進(jìn)行

編制。

2、主要內(nèi)容的確定依據(jù)

確定本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容時(shí)，主要依據(jù)如下：

a)本文件為無人集群術(shù)語，首先需要確定無人集群術(shù)語的概念體系，經(jīng)編

制組討論，確定了無人集群術(shù)語概念體系。

b)本文件術(shù)語條目和定義參考了美國自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會（SAE）發(fā)布的ARP

6128：2019《無人系統(tǒng)術(shù)語》。

3解決的主要問題

本文件給出了無人集群術(shù)語，解決了對無人機(jī)集群技術(shù)涉及的相關(guān)技術(shù)的統(tǒng)

一理解，適用于智能無人集群系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制、使用和維護(hù)。

三、主要試驗(yàn)[或驗(yàn)證]情況分析

本文件不涉及。

四、知識產(chǎn)權(quán)情況說明

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會

本文件不涉及。

五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果

本文件為術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)，本文件是實(shí)施和推廣，可促進(jìn)無人集群技術(shù)交流，促進(jìn)

無人集群產(chǎn)業(yè)發(fā)展和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。

六、轉(zhuǎn)化國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

本文件為自主制定，無相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，在制定過程中，參考美國SAE發(fā)布的

ARP6128：2019《無人系統(tǒng)術(shù)語》。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本文件為無人集群領(lǐng)域第一個(gè)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)將開展無人集群領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)

準(zhǔn)研制工作。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議本文件以推薦性標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，發(fā)布后盡快實(shí)施。

十、替代或廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十一、其它應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

《智能無人集群術(shù)語》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制起草組

2021-11-15

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

按照中電標(biāo)通[2021]022號《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》要求，中國電子

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院負(fù)責(zé)編制團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能無人集群術(shù)語》，項(xiàng)目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務(wù)下達(dá)后，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院立即組織北京航空航天大學(xué)、復(fù)旦

大學(xué)、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、西安電子科技大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、昆山鯤

鵬無人機(jī)科技有限公司、北京慧拓?zé)o限科技有限公司、廣州海格通信集團(tuán)股份有

限公司、鵬程實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)、中國鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中國移動(dòng)通信集團(tuán)浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內(nèi)有關(guān)單位成立編制組。在標(biāo)準(zhǔn)的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內(nèi)外智能無人集群相關(guān)資料及標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)研并系統(tǒng)梳理了國內(nèi)無

人集群系統(tǒng)研制單位、相關(guān)技術(shù)的使用情況，并經(jīng)過多次討論，完成了本標(biāo)準(zhǔn)征

求意見稿。本標(biāo)準(zhǔn)的編制過程主要包括以下幾個(gè)階段：

（1）2021年9月2日，召開標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會，根據(jù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)要求，討論形成無

人集群術(shù)語概念體系，見下圖。

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會

同時(shí)進(jìn)行了任務(wù)分工：通用術(shù)語部分全體參編單位；感知術(shù)語由海格、復(fù)旦、鵬程、

中鐵主要負(fù)責(zé)；控制術(shù)語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負(fù)責(zé)；通信術(shù)語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負(fù)責(zé)；評估術(shù)語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負(fù)責(zé)。

會后，各單位根據(jù)任務(wù)分工，提交編寫內(nèi)容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進(jìn)行了討論，

對術(shù)語條目進(jìn)行增加和刪除，對術(shù)語定義進(jìn)行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標(biāo)準(zhǔn)草案更新版本進(jìn)行詳

細(xì)討論，進(jìn)一步修改完善標(biāo)準(zhǔn)文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術(shù)語進(jìn)行了線上討論，并進(jìn)行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

的結(jié)構(gòu)和編寫》、GB/T20001.1-2001《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則第1部分：術(shù)語》的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中充分查閱國內(nèi)外無人集群相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料，調(diào)研我國無人集

群產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，結(jié)合我國目前無人集群系統(tǒng)管理、研制、使用等實(shí)際情況進(jìn)行

編制。

2、主要內(nèi)容的確定依據(jù)

確定本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容時(shí)，主要依據(jù)如下：

a)本文件為無人集群術(shù)語，首先需要確定無人集群術(shù)語的概念體系，經(jīng)編

制組討論，確定了無人集群術(shù)語概念體系。

b)本文件術(shù)語條目和定義參考了美國自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會（SAE）發(fā)布的