電子控制電動式轉向系統(tǒng)電動式動力轉向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的電動助力式轉向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機電流的方向和幅值，不需要復雜的控制機構。沒有液壓裝置依靠電機實現(xiàn)動力轉向

電動式動力轉向系統(tǒng)基本上是由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件、電動機和減速機組成的.在操縱轉向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應的電壓信號，由此檢測出操縱力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機的電流大小。一、汽車助力轉向系統(tǒng)1.機械式液壓動力轉向系統(tǒng)機械式的液壓動力轉向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。該系統(tǒng)無論車是否轉向都要工作，能耗較高。一般經(jīng)濟型轎車使用機械液壓動力系統(tǒng)的比較多。2.電控液壓式動力轉向系統(tǒng)1)主要構件：儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控制單元和電動泵是一個整體結構。3.電控電動式動力轉向系統(tǒng)(EPS)

電控電動式動力轉向系統(tǒng)利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉向。電子控制電動式轉向系統(tǒng)電動式動力轉向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的電動助力式轉向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機電流的方向和幅值，不需要復雜的控制機構。沒有液壓裝置依靠電機實現(xiàn)動力轉向

電動式動力轉向系統(tǒng)基本上是由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件、電動機和減速機組成的.在操縱轉向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應的電壓信號，由此檢測出操縱力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機的電流大小。電腦EPS/ECU接受轉向盤的轉向轉矩信號和車速信號VSS的高低及發(fā)動機轉速信號SP的高低。判斷發(fā)動機是否工作，以決定EPS系統(tǒng)是否投入工作，在發(fā)動機熄火情況下EPS系統(tǒng)停止工作。經(jīng)過判斷和處理后，根據(jù)事先存儲器中確定好的助力特性，確定和輸出助力轉矩電流的大小和方向（助力電機的正、反轉，工作時間及工作頻率）。低速時助力作用大．轉向輕便；高速時減小助力，以提高路感和操縱穩(wěn)定性（無發(fā)飄手感）。電動機械轉向助力器與液壓轉向系統(tǒng)相比，主要優(yōu)點在于不再需要液壓系統(tǒng)。從而具有如下優(yōu)點：⑴取消液壓部件，如伺服機油泵、管路連接、機油罐、過濾器等；⑵節(jié)省了安裝空間；⑶節(jié)約能源；⑷取消了煩瑣的管路連接和線路連接。轉向助力部件直接安裝并在轉向器上發(fā)揮作用，它明顯節(jié)約能源。與液壓轉向系統(tǒng)需要持續(xù)通電不同，電動機械轉向助力器僅僅在確實需要轉向的時候才消耗能源。這種根據(jù)需求用電的方式降低了耗油量。駕駛員在各種情況下都能有良好的駕駛感覺。工作原理電控動力轉向系統(tǒng)的工作原理電控動力轉向系統(tǒng)是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據(jù)各傳感器提供的信號，控制電動機扭矩的大小和方向，其EPS原理圖見圖所示。轉矩傳感器電位計式扭矩轉向傳感器把操縱力矩引起的扭力桿的扭轉角位移轉換成電位計的電阻的變化，把這個信號作為轉矩信號輸入信號是用來產(chǎn)生磁場的輸出信號的產(chǎn)生是由于磁場變化產(chǎn)生感應電動勢U0=KUiθ2.轉向角傳感器根據(jù)齒條的位移量和位移方向測出轉向角的齒條移動的過程中，霍爾元件上的磁感應強度和磁極極性的變化，轉為電壓信號3.電磁離合器當車速較高時30KM/h，電磁離合器