1、故障排除（1）拔刀將刀具從主軸和換刀機械手刀臂上拔下。通常有2種情況出現(xiàn)：①刀具已脫離主軸，卡在換刀機械手刀臂上處理方法：在換刀機械手的旋轉(zhuǎn)軸上安有2個銷釘，用來防止換刀時刀具滑落。按下機床急停按鈕，借助工具按下一個銷釘，拆除機械手相應(yīng)一邊的刀具。②刀具在主軸上，且同時卡在機械手刀臂上。處理方法：找到換刀機械手電機上的剎車裝置，松開剎車，然后用扳手旋轉(zhuǎn)電機尾端的外六角，讓機械手刀臂脫離刀具，聽見漏氣聲，表示主軸處于松刀狀態(tài)，可拔下刀具。（2）撥正機械手旋轉(zhuǎn)換刀機械手至原點位置。用扳手旋轉(zhuǎn)換刀機械手電機尾端的外六角轉(zhuǎn)動刀臂，直到刀臂完成一個完整的換刀動作。當換刀機械手回到原點位置時，機床面板上的刀具就位指示燈會點亮。如果機床沒有指示燈，可以查看刀庫內(nèi)的原點位置指示燈。通常在刀庫面板內(nèi)有3個紅色指示燈，一般中間的是原點位置指示燈。換刀機械手電機尾端外六角和剎車手柄如圖1所示。刀庫面板內(nèi)原點位置指示燈，如圖2所示。（3）排除亂刀確認刀套內(nèi)刀號與程序表刀號一致。意外的卡刀故障會導(dǎo)致刀庫刀套內(nèi)刀號與加工程序列表刀號不一致，刀號出現(xiàn)紊亂?？梢杂?個方法來處理：①在數(shù)控系統(tǒng)的刀具列表界面中，檢查是否有重復(fù)的刀號，即刀套內(nèi)的刀號與加工程序列表中的刀號是否一致，如有問題，則手工調(diào)整。其中NO.0指的是主軸上的刀具。②手動調(diào)整，卸下刀庫中的全部刀具，按照加工程序列表中的號一一對應(yīng)重新安裝至刀庫。數(shù)控系統(tǒng)刀具列表界面如圖3所示。2、故障原因探討刀庫換刀機械手刀臂卡刀故障通常只是表象，當排除了故障，可能還會出現(xiàn)卡刀，需要深入研究造成卡刀故障的根本原因。通常造成卡刀故障的主要原因：（1）主軸第2換刀原點位置異常機床使用年限長或誤操作撞機后，容易出現(xiàn)換刀原點偏移，會導(dǎo)致?lián)Q刀時，出現(xiàn)刀臂拔刀、裝刀異響和卡刀故障。（2）主軸定向角度偏移（M19）主軸同步齒形帶松動或機床撞機后會導(dǎo)致主軸定向角度出現(xiàn)偏移，主軸定向角度誤差會造成換刀故障。（3）氣壓/液壓系統(tǒng)故障主軸氣壓/液壓壓力不足，打不動刀具或無法松刀，會導(dǎo)致卡刀故障。一般BT40主軸使用氣壓打刀缸，BT50主軸使用液壓打刀缸。打刀缸行程偏移也會導(dǎo)致卡刀故障，需要及時調(diào)整行程或更換打刀缸內(nèi)的彈性墊片。3、解決方案上述（1）、（2）種故障可以通過重設(shè)主軸第2原點和主軸定向角度解決。使用3點組合模具對刀儀可以校正主軸和換刀機械手的定向位置。3點組合模具對刀儀又稱ATC校刀工具、3點對刀儀，是協(xié)助機床廠裝配時，校正主軸和換刀機械手定向裝配所開發(fā)的專用工具，可使機械手換刀點準確地與主軸中心點對應(yīng)在同一條直線上，使廠家能夠快速精確地安裝機械手，提高裝配效率。重新校正主軸和換刀機械手定向位置的步驟：（1）將主軸上的定位鍵拆下；（2）在數(shù)控系統(tǒng)PLC開關(guān)界面，將手動換刀臂和不用刀庫信號設(shè)為Off狀態(tài)，屏蔽這2個信號；（3）將機床工作模式切換到MDI模式，在主畫面輸入M19指令，進行主軸定向；（4）將機床工作模式切換到HND（手輪）模式，將Z軸搖到刀臂在90°（換刀位置）的中心位置；（5）釋放換刀機械手電機上的剎車手柄，用板手旋轉(zhuǎn)電機尾端的外六角轉(zhuǎn)動刀臂，將刀臂搖到90度的換刀位置；（6）使用3點組合模具對刀儀，將模具1（左）插入主軸里；模具2（中）安裝在刀臂上；模具3（右）插入模具1和模具2。若模具3不能插入，則調(diào)節(jié)刀臂位置，松動刀臂固定螺母，順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動刀臂一定角度，直至聽到清脆的嘭聲。3點組合模具對刀儀如圖4所示，對刀儀的裝配使用如圖5所示；（7）安裝主軸定位鍵，搖Z軸至到刀臂卡入主軸的卡槽位置，記錄此時的Z軸坐標值寫入?yún)?shù)No.1241（FA