一起學(xué)FX2NPLC應(yīng)用入門小蔡老師跟用手機微信掃一掃即可加我哦微信號：horizon-choi2023/12/26三菱FX2NPLC應(yīng)用入門By蔡慧滎三菱【0基礎(chǔ)】系列課程-高速計數(shù)器2023/12/263官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器1.高速計數(shù)器介紹2023/12/264官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器功能PLC在高速處理范圍的應(yīng)用就要用到高速計數(shù)器，比如編碼器脈沖輸入測速、定位等。高速計數(shù)器是對外部輸入的高速脈沖信號進行計數(shù)。2023/12/265官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器類型三菱FXPLC的高速計數(shù)器為C235~C255，共有四種類型：1、一相無啟動無復(fù)位高速計數(shù)器C235~C240。2、一相帶啟動帶復(fù)位高速計數(shù)器C241~C245。3、一相雙輸入高速計數(shù)器C246~C250。4、兩相輸入（A-B相）高速計數(shù)器C251~C255。2023/12/266官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器2023/12/267官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的特點1、高速計數(shù)器的工作方式是中斷工作方式，與PLC的掃描周期無關(guān)。2、高速計數(shù)器只能與輸入端口X0~X7配合使用，X6、X7只能用作啟動/復(fù)位信號輸入，實際僅有6個高速計數(shù)器輸入端口。2023/12/268官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的特點3、某個高速計數(shù)器占用了某個輸入口，不能再給其他高速計數(shù)器占用，雖然高速計數(shù)器有21個，但最多只能同時使用6個。4、所有高速計數(shù)器均為停電保持型。5、高速計速器觸點只有在計數(shù)脈沖輸入時才能動作，如果無計數(shù)信號輸入，即使?jié)M足觸點動作條件，也不會動作。2023/12/269官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器計數(shù)方向控制高速計數(shù)器都是32位雙向計數(shù)器，其計數(shù)方向的控制隨計數(shù)器的類型不同而不同。2023/12/2610官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用1、普通計數(shù)器中32位雙向計數(shù)器控制程序。2023/12/2611官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用2、一相單輸入無啟動無復(fù)位計數(shù)器控制程序。X12接通開始計數(shù)，X12斷開停止計數(shù)，當(dāng)前值保持不變。在計數(shù)期間X12要保持常通。2023/12/2612官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器32位雙向計數(shù)器和一相單輸入無啟動無復(fù)位對比1、普通計數(shù)器的脈沖輸入端是其線圈的控制端口，而高速計數(shù)器的脈沖輸入端是由PLC分配的；2、普通計數(shù)器的線圈控制端雖然也是計數(shù)器的啟動與停止端，但其停止是表示脈沖信號也停止了，而對于高速計數(shù)器，當(dāng)線圈控制端停止時，脈沖信號仍然在向X0端輸入，只是高速計數(shù)器停止計數(shù)而已。3、普通計數(shù)器可以用其本身觸點作為線圈的控制信號，而高速計數(shù)器不能用本身觸點。2023/12/2613官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用3、一相單輸入帶啟動帶復(fù)位計數(shù)器控制程序。X12和X6同時接通時才開始計數(shù)，X12稱為選中信號，X6稱為啟動信號。2023/12/2614官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用4、一相雙輸入（雙向）計數(shù)器控制程序。2023/12/2615官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用5、二相雙輸入（A-B相）計數(shù)器控制程序。2023/12/2616官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用二相雙輸入高速計數(shù)器的計數(shù)方向控制是由A相脈沖和B相脈沖的相位關(guān)系決定的。當(dāng)A相信號為“1”期間，B相在這期間為上升沿，是加計數(shù)，而B相信號在這期間是下降沿，是減計數(shù)。2023/12/2617官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出就是一個兩個脈沖信號相位相差90度的輸出，所以，二相雙輸入高速計數(shù)器主要應(yīng)用在對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入脈沖計數(shù)。增量式編碼器的輸出有的有A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相脈沖，最簡單的只有A相脈沖。2023/12/2618官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器的使用旋轉(zhuǎn)編碼器正轉(zhuǎn)時，A相超期B相為加計數(shù)器，反轉(zhuǎn)時，A相滯后B相為減計數(shù)。2023/12/2619官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器2.高速計數(shù)器指令2023/12/2620官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器高速計數(shù)器指令1、比較置位指令DHSCS2、比較復(fù)位指令DHSCR3、區(qū)間比較指令DHSZ2023/12/2621官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令DHSCS指令格式：可用軟元件：操作數(shù)位元件字元件常數(shù)XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.*D.***2023/12/2622官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令DHSCS在高速計數(shù)器計數(shù)期間，將高速計數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值比較，如果當(dāng)前值等于設(shè)定值，立即以中斷處理方式置D為ON或立即轉(zhuǎn)移到指定的中斷程序執(zhí)行。2023/12/2623官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用C10的輸出Y0為ON，要等到程序掃描一次結(jié)束后才輸出，而DHSCS的Y0是立即輸出，不受掃描周期影響。2023/12/2624官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用高速計數(shù)器指令DHS可以多次使用，但同時驅(qū)動這些指令的數(shù)量是有限制的，F(xiàn)X2N限制在6個指令以內(nèi)，F(xiàn)X3U最多32個指令。2023/12/2625官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用當(dāng)使用多個相同的高速計數(shù)器指令DHS時，如輸出Y的編號不同會產(chǎn)生不同的輸出響應(yīng)。Y0以中斷處理方式立即輸出，Y10則在END指令掃描后時才輸出。2023/12/2626官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用希望多個輸出均采用中斷方式立即輸出時，輸出Y的編號應(yīng)在同一組內(nèi)，Y0~Y7為一組，Y10~Y17為一組。Y0、Y1均以中斷處理方式立即輸出。2023/12/2627官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用使用DMOV改寫高速計數(shù)器的當(dāng)前值，或復(fù)位計數(shù)器當(dāng)前值，如果計數(shù)器沒有脈沖輸入，指令雖執(zhí)行但輸出驅(qū)動不會發(fā)生。2023/12/2628官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用對于接有外部復(fù)位端子的高速計數(shù)器，如果用K0作為設(shè)定值，外部復(fù)位信號會影響DHSCR的執(zhí)行，該影響由M8025決定。M8025為ON的狀態(tài)下使用高速計數(shù)器指令時，不管當(dāng)前值為多少，如通過外部復(fù)位端子清除當(dāng)前值時，即使沒有計數(shù)輸入，指令也會得到執(zhí)行。2023/12/2629官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用當(dāng)外部復(fù)位端子X1有信號時，不管X0是否有脈沖輸入，Y0會置位，Y1會復(fù)位。2023/12/2630官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較置位指令應(yīng)用高速計數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值時，也可以利用中斷處理方式，轉(zhuǎn)入中斷程序去執(zhí)行，這就是高速計數(shù)器中斷。只需要在DHSCS的終址寫入中斷指針I(yè)010~I060。2023/12/2631官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器2023/12/2632官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較復(fù)位指令DHSCR指令格式：可用軟元件：操作數(shù)位元件字元件常數(shù)XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.****D.***2023/12/2633官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較復(fù)位指令DHSCR在高速計數(shù)器計數(shù)期間，將高速計數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值比較，如果當(dāng)前值等于設(shè)定值，立即以中斷處理方式將D復(fù)位或立即轉(zhuǎn)移到指定的中斷程序執(zhí)行。2023/12/2634官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器2023/12/2635官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器比較復(fù)位指令應(yīng)用DHSCR的終址如為指令中指定計數(shù)器本身，計數(shù)器可自行復(fù)位。DHSCR指令是執(zhí)行Y、M、S的復(fù)位功能，不能控制計數(shù)器本身的觸點，而這條指令可對自身觸點進行復(fù)位控制。2023/12/2636官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器2023/12/2637官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器區(qū)間比較指令DHSZ指令格式：可用軟元件：操作數(shù)位元件字元件常數(shù)XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.**********S.*D.***2023/12/2638官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器將S所指定的高速計數(shù)器當(dāng)前值與下限值S1和上限值S2進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動D、D+1、D+2其中一個為ON。區(qū)間比較指令DHSZ2023/12/2639官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器區(qū)間比較指令應(yīng)用當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器與電機安裝在一起，只有電機啟動后才有脈沖輸出時，就必須希望在啟動時，雖然計數(shù)器的當(dāng)前值為0，也能有Y0輸出（當(dāng)前值<S1），這稱為Y0動作初始化。2023/12/2640官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001114100高速計數(shù)器區(qū)間比較指令應(yīng)用2023/12/2641官網(wǎng)：服務(wù)熱線：4001