《大學(xué)物理》課件3.3剛體定軸轉(zhuǎn)動中的功與能_第1頁
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二、剛體的轉(zhuǎn)動動能和重力勢能1.繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能剛體的總動能正是剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量剛體的轉(zhuǎn)動動能剛體受到保守力作用,可引入勢能概念。重力場中剛體就具有一定重力勢能。根據(jù)質(zhì)心定義,該剛體質(zhì)心高度為重力勢能可以表示為2.

定軸轉(zhuǎn)動剛體的勢能三、定軸轉(zhuǎn)動的動能定理對于一有限過程合外力矩對剛體所做的功等于剛體轉(zhuǎn)動動能的增量。這就是剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理設(shè)作用于剛體的合外力矩為M,剛體轉(zhuǎn)過角位移dθ時,合外力矩的功為

由轉(zhuǎn)動定律:例3-6

某一沖床利用飛輪的轉(zhuǎn)動動能通過曲柄連桿機構(gòu)的傳動,帶動沖頭在鐵板上穿孔。已知飛輪為均勻圓盤,其半徑為r=0.4m,質(zhì)量為m=600kg,飛輪的正常轉(zhuǎn)速是,沖一次孔轉(zhuǎn)速降低20%。求沖一次孔沖頭做的功。解:以和分別表示沖孔前后的飛輪的角速度由轉(zhuǎn)動動能定理又例3-7半徑R質(zhì)量M的圓盤滑輪可繞通過盤心的水平軸轉(zhuǎn)動,滑輪上繞有輕繩,繩的一端懸掛質(zhì)量為m的物體。當(dāng)物體從靜止下降距離h時,物體速度是多少?解:以滑輪、物體和地球組成系統(tǒng)為研究對象。由于只有保守力做功,故機械能守恒。初態(tài):動能為零,重力勢能為末態(tài):動能包括滑輪轉(zhuǎn)動動能和物體平動動能設(shè)終

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