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文檔簡介
嵌入式實時系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其在通信系統(tǒng)中的應用在IT行業(yè)的眾多分支中,嵌入式是發(fā)展得最快的領(lǐng)域之一,因為越來越多的產(chǎn)品和服務需要嵌入式系統(tǒng)予以支撐,消費類電子產(chǎn)品、生產(chǎn)制造業(yè)、辦公自動化、工業(yè)控制等諸多行業(yè)都和嵌入式有密不可分的關(guān)系。作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外,還包含了很多適合“嵌入式”應用的新技術(shù);因為在技術(shù)上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同,本文首先介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術(shù)特點及可應用性。1嵌入式實時系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件,通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中,系統(tǒng)內(nèi)部CPU和軟件的行為并不為外界所感知,因此叫做“嵌入式”系統(tǒng);通常把對外部事件響應時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng)”;應用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng)”。1.1嵌入式實時系統(tǒng)的構(gòu)成嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面,由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應用程序三個部分組成。1.1.1硬件平臺嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結(jié)合少量的外轉(zhuǎn)圍設(shè)備,具有應用相關(guān)性,即多樣性的特點。1.1.2嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應用程序之間,負責調(diào)度并管理實時應用程序,并完成對硬件的控制和操作。1.1.3實時應用程序?qū)崟r應用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應用程序。1.2嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點除了具有操作系統(tǒng)的共性以外,為適應“嵌入式實時”應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內(nèi)核結(jié)合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設(shè)作假設(shè)等突出特點。1.2.1實時性實時表示“及時”,是一個相對概念;實時性表明操作系統(tǒng)在可預見的時間內(nèi)響應和處理外部事件的能力,是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標之一。嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制,以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。1.2.2微內(nèi)核結(jié)合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性為了在結(jié)構(gòu)和功能上適應不同的“嵌入式”應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)通常采用微內(nèi)核與可配置的功能模塊相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu),使操作同時具備了通用性和可配置性。1.2.3操作系統(tǒng)不對外設(shè)作假設(shè)操作系統(tǒng)的實現(xiàn)只與CPU有關(guān),而不假設(shè)CPU以外的其他物理硬件。與硬件相關(guān)的功能依靠另外一個叫做板級支持包(BoardSupportPackage)的軟件層次來完成,從而實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的“硬件無關(guān)性”,提高了系統(tǒng)的通用性和可移值性。1.3嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比通過對比表1可以看出:嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應于應用系統(tǒng),對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。
表1嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比
2嵌入式實時系統(tǒng)的實現(xiàn)2.1選擇適合的嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)是實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)的核心。操作系統(tǒng)的性能在很大程度上直接影響著整個系統(tǒng)的實時性能。因此,選擇合適的嵌入式實時操作系統(tǒng)對于實現(xiàn)一個高性能的嵌入式時系統(tǒng)是至關(guān)重要的。2.2仔細劃分應用程序內(nèi)部的若干任務作為另一個重要的軟件層次,應用程序內(nèi)部任務的劃分也影響嵌入式時系統(tǒng)的整體性能。為兼顧嵌入式實時系統(tǒng)的并發(fā)性整體吞吐量,任務的劃分應當遵循以下原理:·功能獨立的操作應當一個單一的任務;·功能聯(lián)系密切(耦合關(guān)系密切)的操作應當劃歸同一個任務;·
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