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第二章軸向拉伸和壓縮FFFF外力特點(diǎn):外力合力的作用線與桿軸線重合變形特點(diǎn):桿件沿軸向伸長(zhǎng)或縮短,沿橫向縮小或增大。§2-1概述一、軸力的計(jì)算FFmmFFN------軸力由平衡條件,F(xiàn)N=F規(guī)定:FN以拉為正,以壓為負(fù)。FN:F——軸力圖FFmm二、軸力圖軸力圖的特點(diǎn):1、若兩截面間無(wú)荷載,則該段軸力圖為與桿軸線平行的直線。2、若兩截面間有均布荷載,則該段軸力圖為斜直線。3、軸力圖在集中荷載作用處有突變,突變值即為集中力的值。§2-2拉壓桿件橫截面上的正應(yīng)力一、截面上的正應(yīng)力公式FFmmFFN
縱線橫線FF(a)平面假設(shè):變形前為平面的橫截面,變形后仍為平面。ε=C1、幾何關(guān)系2、物理關(guān)系ε=Cσ=C在線彈性范圍內(nèi),變形與力成正比3、靜力學(xué)σ=FN/A-----拉壓桿橫截面上的正應(yīng)力公式軸力橫截面面積討論:1、正應(yīng)力大小與截面形狀無(wú)關(guān)。2、正應(yīng)力的符號(hào)與軸力一致。3、適用于等直桿。二、Saint-Venant原理?xiàng)U端外力作用方式不同,應(yīng)力的分布僅在桿端附近的局部范圍內(nèi)有影響,遠(yuǎn)處的影響可忽略不計(jì)。例2-1
圖示一小吊車架,受小車重力F=18.4kN作用。拉桿AB的橫截面為圓形,直徑d=15mm
。試求當(dāng)?shù)踯囋趫D示位置時(shí),AB桿橫截面上的應(yīng)力。ABC解:1、求AB桿的軸力2、求應(yīng)力例2-2:變截面鋼桿如圖。已知F1=20kN,F(xiàn)2=30kN,F(xiàn)3=45kN,l1=l3=300mm,l2=400mm,d1=15mm,d2=30mm,求:1、桿的軸力圖;2、桿內(nèi)的最大正應(yīng)力。解:1、用截面法求各段的軸力,然后畫(huà)出軸力圖。++-352010l3l2l1d1d2F1F2F3ABCDFN(kN)2、求σmaxCD:AB:++-352010故桿內(nèi)的最大正應(yīng)力發(fā)生在AB段,σmax=113.2MPa。l3l2l1d1d2F1F2F3ABCD
§2-3應(yīng)力集中的概念在截面突變處的局部范圍內(nèi),應(yīng)力數(shù)值急劇增大,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中
Fσ0FFσmax應(yīng)力集中因數(shù)式中:σ0為平均應(yīng)力。A0為1-1截面處的凈面積FFll’aaa’a’§2-4拉壓桿的變形一、軸向變形胡克定律△l=l
’-l
Fl/A△l=FNl/EA胡克定律彈性模量(楊氏模量)N/m2,Pa,MPa抗拉(壓)剛度△l/
l=FN/EA胡克定律另一形式單向應(yīng)力狀態(tài)的胡克定律ε=
σ/E
或σ=Eε適用于E、A、FN為常數(shù)的一段桿內(nèi)當(dāng)E、A、FN之一分段為常數(shù)時(shí),變形應(yīng)分段計(jì)算二、橫向變形(應(yīng)變)、泊松比a=a’-a
ε’=
△a/aε’=-νεν----泊松比。一般0<ν<0.5。表2-1常用材料的E、ν值例2-3:變截面鋼桿如圖。已知F1=20kN,F(xiàn)2=30kN,F(xiàn)3=45kN,l1=l3=300mm,l2=400mm,d1=15mm,d2=30mm,若已知E=210GPa。求:1.桿AD的總變形△lAD;2.B截面的軸向位移;3.最大線應(yīng)變?chǔ)舖ax。l3l2l1d1d2F1F2F3ABCD++-352010FN(kN)解:1、求桿的總變形:
2、求B截面的位移ΔBΔB=Δl2+Δl3=0.044mm3、求εmax因桿內(nèi)的最大正應(yīng)力發(fā)生在AB段,σmax=113.2MPa。解:1、求σmax∵q=ρ·g·A·1=ρgA
例2-4.試求等截面直桿由自重引起的最大正應(yīng)力和軸向總變形。A、ρ(密度)、E、l為已知。lxq(a)FN(x)(b)-ρgAl(d)—-ρgl(c)—σ(x)=FN(x)/A=-ρgx,σmax=│FNmax
│/A=ρgl取截面1-1上側(cè)
FN(x)=-ρgAxFN(x)FN(x)+dFN(x)dx(c)2、求Δl例2-5
圖示三角架,AB和AC桿均為鋼桿,彈性模量E=200GPa,A1=100mm2,l1=1m,A2=400mm2
,F(xiàn)=40kN。試求A點(diǎn)的位移。解:1、由ΣFx=0,F(xiàn)N2=-F/sin450=-56.6kN
2、ΣFy=0,F(xiàn)N1=-FN2cos450=40kN
§2-5材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì)一、材料在拉伸時(shí)的力學(xué)性質(zhì)ABldl——標(biāo)距,d——試件的直徑(圓);A
——截面積(矩形)
。標(biāo)準(zhǔn)試件:?jiǎn)♀徯螆A截面試件矩形截面試件l=10dl=5dl=11.3l=5.65A——截面面積。Oεσacdbσeσpσsσbσ-ε圖O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖1、低碳鋼(含碳量小于0.25%)的拉伸實(shí)驗(yàn)(1)、拉伸過(guò)程中各階段及特征點(diǎn)A、彈性階段(Ⅰ)σp——比例極限∵ε=σ/E
σe——彈性極限∴E=σ/ε=tanα
α——直線的傾角Oεσacdbσeσpσsσbσ-ε圖O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖彈性極限σe和比例極限σp數(shù)值上很接近,工程上對(duì)它們不加區(qū)分①應(yīng)力不增加,而變形卻急劇增長(zhǎng)?!蛄鲃?dòng)。σs——屈服極限②與桿軸線成45°的暗條紋——滑移線。Oεσacdbσeσpσsσbσ-ε圖O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖B、屈服階段(Ⅱ)(流動(dòng)階段)C、強(qiáng)化階段(Ⅲ)
σb——強(qiáng)度極限。Oεσacdbσeσpσsσbσ-ε圖O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖D、破壞階段(Ⅳ)“頸縮”O(jiān)εσacdbσeσpσsσbσ-ε圖O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖(2)、材料的塑性指標(biāo)延伸率(伸長(zhǎng)率)δ=(l1-l)/l×100%截面收縮率ψ=(A-A1)/A×100%工程上δ≥5%——塑性材料
δ<5%——脆性材料l——l1
,截面A——A1低碳鋼的延伸率大約在25%左右。(3)、應(yīng)變硬化現(xiàn)象A、強(qiáng)化后材料的
比例極限σp提高;B、強(qiáng)化后材料被拉斷后的塑性變形減小了
——冷作硬化。O△lF△lp△leABCDEFⅠⅡⅢⅣ卸載重新加載拉伸圖Oεσacdbσeσpσsσbσ-ε圖Oεσ50015001000σ0.235CrMnSi鋼45#鋼Q235鋼合金鋁黃銅0.2%2、其它塑性材料拉伸時(shí)的力學(xué)性質(zhì)①有各自的σp和σb
,斷裂后有較大的塑性變形,同屬于塑性材料;②沒(méi)有明顯的屈服階段。以產(chǎn)生0.2%的塑性應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力作為屈服極限
——條件屈服極限(規(guī)定非比例伸長(zhǎng)應(yīng)力)σ0.2
。Oεσσb3、鑄鐵的拉伸實(shí)驗(yàn)①σ—ε是一條微彎的曲線。近似服從胡克定律;②沒(méi)有屈服階段和“頸縮”現(xiàn)象;③可得到強(qiáng)度極限σb。④拉斷后的殘余變形很小(0.5%~0.6%),故為脆性材料。二、材料在壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)試件:圓(棱)柱體:l=(1.5~3.0)d1、低碳鋼的壓縮實(shí)驗(yàn)E、σp、σs均與拉伸時(shí)取相同的值。得不到強(qiáng)度極限。Oεσ壓縮拉伸Fσpσsσb拉伸εOσ壓縮2、鑄鐵的壓縮實(shí)驗(yàn)①σ—ε無(wú)線性關(guān)系。近似服從虎克定律。②沒(méi)有屈服階段,σs不存在。④
有強(qiáng)度極限σb,比拉伸的σb大4~5倍。⑤
破壞時(shí),斷口與軸線成50°~55°。發(fā)生剪斷。③和拉伸相比,延伸率大得多。3、混凝土的壓縮實(shí)驗(yàn)試件:150mm×150mm×150mm立方體養(yǎng)護(hù)條件:在溫度為20±3℃,相對(duì)濕度大于90%的環(huán)境中養(yǎng)護(hù)28天OεσσbAC有摩擦?xí)r,OA段荷載較小時(shí),σ∝ε。增大荷載,σ—ε為一曲線,可得到σb。AC
段:變形增大,仍能承受壓力——軟化。4、木材的壓縮實(shí)驗(yàn)①順紋方向和橫紋方向的應(yīng)力~應(yīng)變曲線不同②兩個(gè)方向的強(qiáng)度極限相關(guān)很多③木材為各向異性材料P25表2-2三、塑性材料和脆性材料的比較1、強(qiáng)度方面:塑性材料拉伸強(qiáng)度
比脆性材料大;脆性材料壓縮強(qiáng)度比拉伸強(qiáng)度要大。2、對(duì)應(yīng)力集中的反映不同:應(yīng)力集中時(shí)對(duì)塑性材料影響不大,對(duì)脆性材料影響較大。3、抵抗沖擊的能力不同:塑性材料變形大,吸收的能量多,抗沖擊能力好。脆性材料變形小,吸收的能量少,抗沖擊能力差?!?-7幾種新材料的力學(xué)性質(zhì)簡(jiǎn)介一、復(fù)合材料:是由兩種或兩種以上不相容的材料通過(guò)一定的方式組合成的新材料,如玻璃鋼、纖維混凝土、石綿瓦等①材料性質(zhì)為各向異性②應(yīng)力應(yīng)變基本上是線彈性關(guān)系③彈性模量不僅與組成材料的彈性模量有關(guān),而且與組成材料的體積比有關(guān)④復(fù)合材料的彈性模量可由并聯(lián)模型得到:E=EfVf+Em(1-Vf)二、粘彈性材料:象橡膠、塑料、化纖、粘接劑等一類的高分子材料,它們的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系與時(shí)間有關(guān),稱為粘彈性材料。①材料性質(zhì)為各向異性②應(yīng)力應(yīng)變基本上是線彈性關(guān)系③彈性模量不僅與組成材料的彈性模量有關(guān),而且與組成材料的體積比有關(guān)④復(fù)合材料的彈性模量可由并聯(lián)模型得到:E=EfVf+Em(1-Vf)線性粘彈性材料:σ=εf(t)非線性粘彈性材料:σ=f(ε,t)§2-7拉伸和壓縮桿件的強(qiáng)度計(jì)算一、容許應(yīng)力和安全因數(shù)脆性材料——材料發(fā)生斷裂即為破壞。塑性材料——材料發(fā)生屈服即認(rèn)為不能再用(破壞)。極限應(yīng)力——材料破壞時(shí)的應(yīng)力σu
。σu=σs(或σ0.2)(塑性材料)σb(脆性材料)[σ
]=σu/nn——安全因數(shù)(>1)[σ]---容許應(yīng)力塑性材料:[σ]=σs/nn=1.5~2.0脆性材料:[σ]=σb/nn=2.0~5.0表2-3常用材料的容許應(yīng)力值(P29)1、強(qiáng)度校核:2、設(shè)計(jì)截面:3、求容許荷載:二、強(qiáng)度條件和強(qiáng)度計(jì)算
危險(xiǎn)點(diǎn):產(chǎn)生最大正應(yīng)力的點(diǎn),即位于危險(xiǎn)截面的任一點(diǎn)處。強(qiáng)度條件:使危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力滿足一定的條件。等截面拉壓直桿的強(qiáng)度條件:例2-6:如圖所示的結(jié)構(gòu)由兩根桿組成。AC桿的截面面積為450mm2,BC桿的截面面積為250mm2。設(shè)兩桿材料相同,容許拉應(yīng)力均為〔σ〕=100MPa,試求容許荷載〔F〕。解:
①
確定各桿的軸力和F的關(guān)系?!艶x=0,F(xiàn)NBCsin45°-FNACsin30°=0∑Fy=0,F(xiàn)NBCcos45°+FNACcos30°-F=0C45°30°FABFNBCFNAC由C點(diǎn)的平衡條件聯(lián)立求解得:FNAC=0.732F,F(xiàn)NBC=0.517F
②求容許荷載由強(qiáng)度條件FNAC=0.732F≤AAC〔σ〕=450×10-6m2×100×106Pa故F≤61.48kNFNBC=0.517F≤ABC〔σ〕=250×10-6m2×100×106Pa故F≤48.36kN在所得的兩個(gè)
F值中,應(yīng)取最小者。故結(jié)構(gòu)的容許荷載為〔F〕=48.36KN例2-7:一墻體的剖面如圖所示。已知墻體材料的容許壓應(yīng)力〔σc〕墻=1.2MPa,容重γ=16kN/m3;地基的容許壓應(yīng)力〔σc〕地=0.5MPa。試求墻上段每米長(zhǎng)度上的容許荷載q及下段墻的厚度。0.38mq2m2m解:取1m長(zhǎng)的墻體進(jìn)行計(jì)算。σmax=Fnmax/A1=(q+γA1l1)/A1
≤〔σ〕墻對(duì)于上段墻:得容許荷載為又由〔σ〕墻>〔σ〕地,所以下段墻的橫截面寬度必須增大。q≤A1(〔σ〕墻-γl1)=0.38m×1m×(1.2×106Pa-16×103N/m3×2m=443.8kN/mσmax=(q+γA1l1+γA2l2)/A2≤〔σ〕地由(q+γA1l1)/A1≤〔σ〕墻代入已知數(shù)據(jù)后,得到最小面積為A2≥(q+γA1l1)
/(〔σ〕地-γl2)==0.97m2443.8×103N+16×103N/m3×0.38m×1m×2m0.5×106Pa-16×103N/m3×2m因?yàn)槿?m長(zhǎng)的墻計(jì)算,所以下段墻的寬度為0.97m
?!?-9拉伸和壓縮超靜定問(wèn)題一、超靜定問(wèn)題結(jié)構(gòu)的約束力和內(nèi)力不能僅由靜力平衡方程求出,稱為超靜定問(wèn)題未知力個(gè)數(shù)與獨(dú)立平衡方程數(shù)的差值稱超靜定次數(shù)求解方法:列出靜力平衡方程,根據(jù)變形協(xié)調(diào)的幾何關(guān)系及力與變形的物理關(guān)系建立補(bǔ)充方程,聯(lián)立求解。例2-8:如圖所示結(jié)構(gòu),各桿材料相同,彈性模量E=210GPA截面積為100mm2,L=1000mm,受力50kN作用,求AB、AC、AD三桿的內(nèi)力。450450BCDAPL解:AB、AC、AD為二力桿,平面匯交力系,方程數(shù)2,未知約束力數(shù)3,一次超靜定。靜力平衡方程:-FABcos45+FADcos45=0FABsin45+FADsin45+FAC-P=0靜力平衡方程:-FABcos45+FADcos45=0FABsin45+FADsin45+FAD-P=0變形協(xié)調(diào)條件:ΔAB=ΔAD=ΔACcos45物理關(guān)系:FAB=EAΔAB/(L/cos45)FAD=EAΔAD/(L/cos45)FAC=EAΔAC/L450450BCDAPL引起裝配應(yīng)力的原因:
桿件制造誤差某些情況下需要人為制造裝配應(yīng)力過(guò)盈配合二、裝配應(yīng)力例2-9:圖示桿系結(jié)構(gòu),已知1、2兩桿長(zhǎng)度、截面積、彈性模量均相同,即l1=l2=l,A1=A2=A,E1=E2=E,3桿的截面積為A3,彈性模量為E3,在制造時(shí)其長(zhǎng)度比設(shè)計(jì)短了Δe。求各桿的軸力。132αα解:幾何關(guān)系物理關(guān)系幾何關(guān)系物理關(guān)系平衡方程求解方程平衡方程求解方程溫度變化在靜定結(jié)構(gòu)中不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力,但在超靜定結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力三、溫度應(yīng)力例:圖示兩端固定的桿,截面積為A,彈性模量為E,線膨脹系數(shù)為α,求當(dāng)溫度升高Δt時(shí)桿內(nèi)的溫度應(yīng)力。lΔtΔtΔltΔlF幾何關(guān)系物理關(guān)系解:lΔtΔtΔltΔlF幾何關(guān)系物理關(guān)系求得取α=1.2×10-5E=210GPaΔt=40℃則有σ=100MPa這就是橋梁、鐵軌等要留伸縮縫的原因聯(lián)接件§2-9
拉壓聯(lián)接件的強(qiáng)度計(jì)算桿件安全
→→桿件整體安全
聯(lián)接件本身安全聯(lián)接件產(chǎn)生剪切變形
聯(lián)接件不是細(xì)長(zhǎng)桿,其橫截面或被聯(lián)接桿件在聯(lián)接處的應(yīng)力分布很復(fù)雜,而且很大程度上還受到加工工藝的影響,要精確分析應(yīng)力比較困難,也不實(shí)用。工程中大多采用“實(shí)用計(jì)算方法”:
①對(duì)聯(lián)接件的受力和應(yīng)力分布進(jìn)行簡(jiǎn)化,計(jì)算名義應(yīng)力;
②對(duì)同類聯(lián)接件進(jìn)行破壞實(shí)驗(yàn),并采用同樣的計(jì)算方法,由破壞荷載確定材料的極限應(yīng)力。在力的作用下,鉚釘上、下部分將沿
m-m
截面發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。mmFF剪切變形m-m
截面——剪切面鉚釘一、簡(jiǎn)單鉚接強(qiáng)度計(jì)算(一)單剪(搭接)可能的破壞形式:鉚釘沿剪切面剪斷→→剪切破壞鉚釘和板發(fā)生顯著的塑性變形→→擠壓破壞板被拉斷→→拉斷破壞一個(gè)剪切面1.剪切強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)力:剪力
FQ
=
F
剪切面面積:AQ假設(shè):剪切面上的切應(yīng)力
均勻分布名義切應(yīng)力mmFFQ剪切強(qiáng)度條件:剪切破壞實(shí)驗(yàn)
→→極限荷載Fu極限應(yīng)力容許應(yīng)力2.?dāng)D壓強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)力:擠壓力Fbs
=
F假設(shè):等效擠壓面上的
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