2023智能交通概論任務(wù)1智能交通系統(tǒng)任務(wù)2城市中的智能交通綜合管控系統(tǒng)任務(wù)3輔助出行的出行者信息系統(tǒng)任務(wù)4智能化的公共交通系統(tǒng)任務(wù)5智慧高速公路任務(wù)6車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)7智能交通中的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)任務(wù)8智能交通中的無(wú)人機(jī)技術(shù)任務(wù)9智能交通中的地理信息系統(tǒng)任務(wù)10智能交通中的人工智能任務(wù)11智能交通中的大數(shù)據(jù)技術(shù)全套可編輯PPT課件目錄任務(wù)一

智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)智能交通系統(tǒng)的體系框架智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景認(rèn)知智能交通系統(tǒng)的內(nèi)涵3214一、認(rèn)知智能交通系統(tǒng)的內(nèi)涵交通困境一、認(rèn)知智能交通系統(tǒng)的內(nèi)涵出路在哪？一、認(rèn)知智能交通系統(tǒng)的內(nèi)涵智能交通系統(tǒng)（IntelligentTrafficSystem，ITS）：

在較完善的道路設(shè)施基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)集成運(yùn)用于地面交通管理所建立的一種實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、大范圍、全方位發(fā)揮作用的交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。一、認(rèn)知智能交通系統(tǒng)的內(nèi)涵新一代的智能交通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景美國(guó):第一階段為20世紀(jì)90年代到20世紀(jì)末，主要特點(diǎn)為研究的范圍全而廣，研究領(lǐng)域涉及交通監(jiān)控、交通信號(hào)智能控制、不停車(chē)收費(fèi)、車(chē)路協(xié)同及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，表現(xiàn)為研究?jī)?nèi)容寬泛，項(xiàng)目相對(duì)分散；第二階段為21世紀(jì)，美國(guó)在戰(zhàn)略上進(jìn)行了調(diào)整，由第一階段的“全面開(kāi)展研究”轉(zhuǎn)向“重大專(zhuān)項(xiàng)研究，重點(diǎn)關(guān)注車(chē)輛安全及車(chē)路協(xié)同技術(shù)”戰(zhàn)略，并從綜合交通運(yùn)輸體系的角度開(kāi)展智能交通與安全技術(shù)的研究，研究?jī)?nèi)容包括綜合運(yùn)輸協(xié)調(diào)技術(shù)、車(chē)輛安全技術(shù)等，特點(diǎn)是更加注重實(shí)效，推廣相關(guān)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景美國(guó)《ITS戰(zhàn)略研究計(jì)劃：2020-2025》：（一）新興科技

美國(guó)交通部協(xié)同各部門(mén)建立長(zhǎng)效機(jī)制，識(shí)別和評(píng)估新興技術(shù)（如人工智能、自動(dòng)駕駛汽車(chē)）在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用潛力，將具備潛力甚至顛覆性的創(chuàng)新技術(shù)引入交通系統(tǒng)。（二）數(shù)據(jù)共享

研發(fā)創(chuàng)立數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)機(jī)制，推進(jìn)ITS數(shù)據(jù)的共享，建立具有普遍性、一致性、安全可信賴(lài)的訪問(wèn)權(quán)限，以支持自動(dòng)化、人工智能應(yīng)用程序、交通服務(wù)數(shù)據(jù)與其他基本公共服務(wù)的融合。（三）網(wǎng)絡(luò)安全

在交通系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行持續(xù)性、系統(tǒng)性的評(píng)估ITS技術(shù)應(yīng)用帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)漏洞，以便將攻擊和故障相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)降到可接受的水平，并且完善事故發(fā)生后的網(wǎng)絡(luò)韌性恢復(fù)能力。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景（四）自動(dòng)駕駛

以安全第一、技術(shù)中立為原則，完善相關(guān)法律法規(guī)，提倡市場(chǎng)自由發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試、部署和集成，全面促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全、可操作且有效地集成到交通系統(tǒng)中。（五）完整出行（ITS4US）

消除“交通荒漠”，重視弱勢(shì)地區(qū)和弱勢(shì)群體，針對(duì)交通需求難以得到滿(mǎn)足的殘障人士、交通設(shè)施尚不完善的偏遠(yuǎn)地區(qū)居民、以及交通出行方式受限的低收入出行者，通過(guò)ITS技術(shù)提供全鏈條的智能出行服務(wù)體驗(yàn)。（六）加快ITS部署

通過(guò)ITS技術(shù)評(píng)估、ITS專(zhuān)業(yè)能力構(gòu)建、ITS架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)制定以及ITS宣傳交流等途徑，促進(jìn)ITS知識(shí)和技術(shù)向?qū)嵺`應(yīng)用拓展，降低市場(chǎng)投資者的不確定性和投資風(fēng)險(xiǎn)，加速I(mǎi)TS技術(shù)從研究到落地的整體部署。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景日本：

第一階段為20世紀(jì)90年代到21世紀(jì)初，其主要目標(biāo)在于初步確定ITS戰(zhàn)略導(dǎo)向，加強(qiáng)不同系統(tǒng)間的交互整合和研發(fā)。這個(gè)階段最重要的成果是頒布了警察廳、通商產(chǎn)業(yè)省、運(yùn)輸省、郵政省、建設(shè)省聯(lián)合制定的《ITS總體構(gòu)想》為日本ITS建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景日本：

第二階段（2004年-2012年）：其主要目標(biāo)大力開(kāi)展交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推廣SmartWay系統(tǒng)。在此期間日本發(fā)布了《NewITReformStrategy》、《I-Japanstrategy》、《NewInformationStrategy》等規(guī)劃，將ITS定位為構(gòu)建具有高可靠性和耐久性的交通安全系統(tǒng)、創(chuàng)建生態(tài)友好型社會(huì)、打造無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。2007年，日本將VICS、ASV、ETC、專(zhuān)用短程通訊技術(shù)（DSRC）和自動(dòng)公路系統(tǒng)（AHS）與基礎(chǔ)設(shè)施一起整合，推出了“Smart-Way”系統(tǒng)，并在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展安全駕駛系統(tǒng)（DSSS）試驗(yàn)，同時(shí)大力開(kāi)展路邊基礎(chǔ)設(shè)施（ITS-Spot）建設(shè)，到2011年實(shí)現(xiàn)了ITS-Spot覆蓋整體日本高速公路網(wǎng)。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景日本：

第三階段（2013年-至今）：這個(gè)階段重點(diǎn)開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)道路交通高度信息化，旨在解決社會(huì)環(huán)境、道路安全和交通擁堵等社會(huì)問(wèn)題。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景歐洲：

第一階段為20世紀(jì)80年代到21世紀(jì)初，研究領(lǐng)域涉及先進(jìn)的旅行信息系統(tǒng)(ATIS)、先進(jìn)的車(chē)輛控制系統(tǒng)（AVCS)、商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)（CVOS）、電子收費(fèi)系統(tǒng)等方面，重點(diǎn)關(guān)注道路和車(chē)載通信設(shè)備、車(chē)輛智能化和公共運(yùn)輸，其特點(diǎn)是研究的范圍比較廣泛，項(xiàng)目相對(duì)分散；

第二階段從21世紀(jì)初開(kāi)始轉(zhuǎn)移到重點(diǎn)研究安全問(wèn)題，更加重視體系框架和標(biāo)準(zhǔn)、交通通信標(biāo)準(zhǔn)化、綜合運(yùn)輸協(xié)同等技術(shù)的研究，并推動(dòng)智能交通與安全技術(shù)的實(shí)用化。二、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程及前景中國(guó)：①起步階段：提出了我國(guó)智能交通的發(fā)展戰(zhàn)略及體系框架等。②研究與試點(diǎn)階段：開(kāi)展科技攻關(guān)等重大科研項(xiàng)目及示范工程。③集成與應(yīng)用階段：開(kāi)展北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、亞太論壇等場(chǎng)合的智能交通應(yīng)用、以及高速公路不停車(chē)收費(fèi)、高速公路管理系統(tǒng)等的集成與應(yīng)用。④新一代ITS發(fā)展階段：自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等新一代ITS技術(shù)研發(fā)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，智能交通產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)入新形態(tài)，載運(yùn)工具智能化、網(wǎng)聯(lián)化，基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)學(xué)化、網(wǎng)聯(lián)化，以及基干全時(shí)空數(shù)據(jù)的精服務(wù)與精準(zhǔn)管控成了智能交通的新主題三、智能交通系統(tǒng)的體系框架三、智能交通系統(tǒng)的體系框架我國(guó)ITS用戶(hù)服務(wù)列表三、智能交通系統(tǒng)的體系框架我國(guó)ITS邏輯框架頂層結(jié)構(gòu)三、智能交通系統(tǒng)的體系框架我國(guó)ITS物理框架頂層結(jié)構(gòu)四、智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)的意義：1、幫助管理決策者了解ITS產(chǎn)生的影響。通過(guò)ITS評(píng)價(jià)可以更好地了解ITS對(duì)整個(gè)道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)及其使用者產(chǎn)生的影響，以及由ITS引起的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境等諸多方面的影響。2、對(duì)ITS帶來(lái)的效益進(jìn)行量化，幫助投資者做出決策。政府或者社會(huì)投資者都需要對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的投入成本以及所能帶來(lái)的回報(bào)進(jìn)行權(quán)衡，量化自已投資的效益，才能決定是否進(jìn)行投資。不僅如此，ITS評(píng)價(jià)所提供的信息（關(guān)于具體實(shí)施的條件和可能產(chǎn)生的影響等）還可以幫助政府部門(mén)和社會(huì)投資者優(yōu)化投資方向，幫助其對(duì)將來(lái)項(xiàng)目的投資和實(shí)施做出決定。3、優(yōu)化已有系統(tǒng)的運(yùn)作和設(shè)計(jì)。ITS評(píng)價(jià)可以幫助已經(jīng)建成使用的智能交通項(xiàng)目分析出需要改進(jìn)的方向，從而使管理者和設(shè)計(jì)者在將來(lái)開(kāi)展其他相關(guān)項(xiàng)目時(shí)能夠更好地調(diào)整、改進(jìn)、優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)作和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。四、智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)常見(jiàn)評(píng)價(jià)的指標(biāo)四、智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)廣州BRT項(xiàng)目沿線站點(diǎn)案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)1、BRT運(yùn)營(yíng)評(píng)價(jià)（1）車(chē)站平均公交停留時(shí)間案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)公交平均載客率案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)（3）平均乘客等待時(shí)間案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)2、BRT車(chē)站運(yùn)營(yíng)評(píng)價(jià)（1）BRT車(chē)站飽和度上行方向下行方向案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)（2）BRT車(chē)站排隊(duì)長(zhǎng)度案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)（3）BRT專(zhuān)用車(chē)道流量案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)（4）路口和路段評(píng)價(jià)路口名稱(chēng)延誤時(shí)間（s）排隊(duì)長(zhǎng)度（m）服務(wù)水平前后前后前后天河路-體育東路123.136.8187121FD天河路-天河?xùn)|路116.828.9179113FC天河路-五山路3226.29888CC中山大道-天府路4931.210280DC中山大道-科韻路4625.811292DC中山大道-車(chē)陂路3427.510898CC中山大道-匯彩路20.114.29978BB中山大道-塘口村19.910.25945BB黃埔東路-港灣路17.214.38868BB黃埔東路-電廠東路2326.713495CC黃埔東路-夏園路20.323.89375BC案例：廣州BRT項(xiàng)目評(píng)價(jià)施工前后車(chē)輛行駛速度比較路段施工前（km/h）施工后（km/h）天河路1328.2中山大道1734.2黃埔大道2235.52023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)二城市中的智能交通綜合管控系統(tǒng)應(yīng)用案例智能交通指揮系統(tǒng)交通綜合信息平臺(tái)智能交通綜合管理系統(tǒng)3214一、智能交通綜合管理系統(tǒng)定義

先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，它是依靠先進(jìn)的交通監(jiān)測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，對(duì)城市道路和市際高速公路綜合網(wǎng)絡(luò)的交通運(yùn)營(yíng)和設(shè)施進(jìn)行一體化的控制和管理，通過(guò)監(jiān)視車(chē)輛運(yùn)行來(lái)控制交通流量，快速準(zhǔn)確地處理轄區(qū)內(nèi)發(fā)生的各種事件，以便使得客貨運(yùn)輸達(dá)到最佳狀態(tài)。一、智能交通綜合管理系統(tǒng)ATMS組成信息采集系統(tǒng)的整個(gè)系統(tǒng)的前提和基礎(chǔ)部分。系統(tǒng)通過(guò)傳感器、雷達(dá)、線圈、攝像頭等各種設(shè)施和技術(shù)，獲取道路交通流信息，如交通量、車(chē)頭間距、交通密度、車(chē)速、延誤等，并通過(guò)這些信息，判斷道路的交通狀況，作為實(shí)施交通管理和控制的依據(jù)。信息處理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要負(fù)責(zé)對(duì)信息的加工和處理，轉(zhuǎn)換成可以使用和發(fā)布的交通信息；將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，提供給不同部門(mén)的人員進(jìn)行使用，從而實(shí)現(xiàn)交通管理的集成化；最后對(duì)收集到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和積累，形成交通信息的專(zhuān)用數(shù)據(jù)庫(kù)。信息發(fā)布系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)輸出，通過(guò)路側(cè)設(shè)備、媒體、廣播、互聯(lián)網(wǎng)等多種途徑，將交通信息、交通管理和控制的方案提供給出行者和管理人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通及時(shí)干預(yù)。一、智能交通綜合管理系統(tǒng)ATMS基本框架二、交通綜合信息平臺(tái)定義：

交通綜合信息平臺(tái)（ComprehensiveTransportInformationPlatform，CTIP），又稱(chēng)交通共用信息平臺(tái)，是整合交通運(yùn)輸系統(tǒng)信息資源，按一定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的接入、存儲(chǔ)、處理、交換、分發(fā)等功能，并面向應(yīng)用服務(wù)，從而為實(shí)現(xiàn)不同部門(mén)間信息共享、各相關(guān)部門(mén)制定交通運(yùn)輸組織與控制方案和科學(xué)決策、以及面向公眾開(kāi)展交通綜合信息服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持的大型綜合性信息集成系統(tǒng)。二、交通綜合信息平臺(tái)綜合信息平臺(tái)與其他平臺(tái)或系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸流向二、交通綜合信息平臺(tái)案例：上海交通信息綜合平臺(tái)三、智能交通指揮系統(tǒng)定義：智能交通指揮系統(tǒng)，是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能等科學(xué)技術(shù)有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制等方面，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運(yùn)輸指揮系統(tǒng)。三、智能交通指揮系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)三、智能交通指揮系統(tǒng)系統(tǒng)功能：信號(hào)控制功能：交通信號(hào)控制系統(tǒng)是交通指揮中心采集交通數(shù)據(jù)、控制交通流的核心子系統(tǒng)，其主要功能是自動(dòng)調(diào)節(jié)交通信號(hào)燈的配時(shí)方案，使停車(chē)次數(shù)和延誤時(shí)間減至最小，充分發(fā)揮道路系統(tǒng)的交通效益；并可通過(guò)指揮中心人工干預(yù)，直接控制路口信號(hào)機(jī)執(zhí)行，強(qiáng)制疏導(dǎo)交通。視頻監(jiān)控功能：交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)是最常用也是最實(shí)用的交通信息采集手段，能為交通管理指揮人員直觀地反映道路交通信息與交通狀況，便于及時(shí)掌握交通動(dòng)態(tài)。由于視頻監(jiān)視系統(tǒng)所記錄的圖像具有很強(qiáng)的直觀性、實(shí)時(shí)性和可逆性，使得它在交通事故處置、交通疏導(dǎo)、交通違法取證、及時(shí)響應(yīng)交通突發(fā)事件、偵破刑事案件等方面發(fā)揮重要的作用。交通誘導(dǎo)功能：通過(guò)網(wǎng)頁(yè)、APP、廣播、路側(cè)可變情報(bào)板等多種途徑給交通參與者提高道路實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，交通參與者通過(guò)這些信息選擇最佳行車(chē)路線，減少出行中的延誤和損失，提高整個(gè)道路系統(tǒng)的通行效率。三、智能交通指揮系統(tǒng)指揮調(diào)度功能：系統(tǒng)能夠根據(jù)事件類(lèi)型自動(dòng)提供相應(yīng)的事件背景信息和最優(yōu)的解決方案，由指揮員利用這些信息快速地跨部門(mén)、跨警區(qū)、跨警種下達(dá)指令，使各聯(lián)動(dòng)單位能及時(shí)地收到指令，趕赴現(xiàn)場(chǎng)處理各種事件。當(dāng)發(fā)生交通事件（如交通事故、設(shè)備故障、勤務(wù)安排、道路維護(hù)、突發(fā)事件等）時(shí)，指揮員在指揮中心利用平臺(tái)直接調(diào)度相關(guān)的警力、車(chē)輛、外場(chǎng)設(shè)備、清障設(shè)施、醫(yī)療救護(hù)、消防救援。交通違法管理：是將電子警察終端設(shè)備捕獲到的圖片進(jìn)行處理，對(duì)能提供違法依據(jù)的圖片信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，為全國(guó)違法系統(tǒng)處罰和警務(wù)人員執(zhí)法提供憑據(jù)的平臺(tái)。它包括前端設(shè)備圖片采集，圖片信息上傳、篩選、審核以及違法數(shù)據(jù)導(dǎo)入交警違法處理系統(tǒng)等步驟，最終以確定輛車(chē)違法行為的處理平臺(tái)。三、智能交通指揮系統(tǒng)交通流量監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)：用戶(hù)可以根據(jù)前端設(shè)備所采集的流量、速度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、空間占有率、時(shí)間占有率、小中重型車(chē)數(shù)量等參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)出來(lái)的結(jié)果支持以列表、圖形方式分別進(jìn)行展現(xiàn)。指揮中心用戶(hù)可以通過(guò)交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來(lái)研判轄區(qū)內(nèi)不同時(shí)段的交通流量狀況，從而判斷道路的擁堵情況，給交管部門(mén)的治理規(guī)劃提供依據(jù)。GIS地圖操作：系統(tǒng)能夠在地圖上根據(jù)道路通行狀況展示路網(wǎng)情況。道路通行狀況的顯示方式可分為三種模式。全貌顯示：地圖全貌顯示全部范圍交通運(yùn)行狀態(tài)；局部顯示：局部放大顯示；重點(diǎn)顯示：對(duì)整體公路或公路中某段交通流量、平均車(chē)速、飽和度三種屬性在特選某條公路時(shí)特殊顯示。三、智能交通指揮系統(tǒng)輔助決策：主要依托大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，整合機(jī)動(dòng)車(chē)、駕駛?cè)?、交通事故、交通違法、交警信息平臺(tái)等交通管理數(shù)據(jù)資源，通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、結(jié)合直觀展現(xiàn)技術(shù)，挖掘分析其交通行為特征，一方面實(shí)現(xiàn)交通信息的“一站式”查詢(xún)與展示，提供靈活多樣、運(yùn)行高效、穩(wěn)定和直觀的展示服務(wù)。另一方面，分析識(shí)別之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和規(guī)律，從而對(duì)其做出合理科學(xué)的研判，為各級(jí)交通管理業(yè)務(wù)部門(mén)科學(xué)決策、快速處理突發(fā)事件及日常勤務(wù)、資源的分配管理，提供及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、綜合的信息和支持。四、應(yīng)用案例青島智能交通管理系統(tǒng)于2014年10月1日投入使用，系統(tǒng)由一個(gè)中心、三個(gè)平臺(tái)和八個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成。四、應(yīng)用案例“一個(gè)中心”是城市交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合中心，其功能主要用于收集、存儲(chǔ)和管理所有交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)，為各平臺(tái)和系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持和計(jì)算服務(wù)?！叭齻€(gè)平臺(tái)”分別是先進(jìn)的交通管理平臺(tái)、交通管理綜合應(yīng)用中心和交通信息服務(wù)平臺(tái)?！鞍藗€(gè)系統(tǒng)”分別是交通信號(hào)控制系統(tǒng)、交通執(zhí)法系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制中心、交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、交通安全管理系統(tǒng)。四、應(yīng)用案例系統(tǒng)架構(gòu)四、應(yīng)用案例建設(shè)成效：

市區(qū)路況實(shí)時(shí)全掌握

青島智能交通管理服務(wù)系統(tǒng)使用交通流檢測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了覆蓋高架橋、快速路和地面交通的全方位交通信息采集，建設(shè)了約1200處交通流狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，并以“紅、黃、綠”三種顏色標(biāo)注為擁堵、緩行和暢通的實(shí)時(shí)路況，每5分鐘通過(guò)覆蓋市區(qū)的交通誘導(dǎo)屏、手機(jī)APP、廣播電臺(tái)、有線傳媒、無(wú)線傳媒、新聞網(wǎng)等手段，實(shí)時(shí)對(duì)外發(fā)布動(dòng)態(tài)路況、路面異常事件、交通違法警示等信息。四、應(yīng)用案例

多部門(mén)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)

利用高清視頻分析、過(guò)車(chē)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、信號(hào)控制等技術(shù)，與原卡口防控圈有機(jī)結(jié)合，形成全市2000余個(gè)路口、路段的布控網(wǎng)絡(luò)。

系統(tǒng)可8秒內(nèi)對(duì)嫌疑車(chē)輛識(shí)別報(bào)警，并將行駛軌跡和車(chē)輛位置向指揮員發(fā)送手機(jī)短信，便于快速掌握嫌疑車(chē)輛動(dòng)態(tài)。同時(shí)還可對(duì)嫌疑車(chē)輛周邊路口信號(hào)遠(yuǎn)程控制，協(xié)助實(shí)施抓捕，有力提高查緝布控工作效能。

應(yīng)急情況下，通過(guò)與消防、急救、搶修等應(yīng)急指揮部門(mén)聯(lián)動(dòng)，在電子地圖繪制計(jì)劃行駛路線，系統(tǒng)在5分鐘內(nèi)自動(dòng)生成應(yīng)急通道，利用信號(hào)控制、視頻監(jiān)控和信息發(fā)布系統(tǒng)，快速疏散前方社會(huì)車(chē)輛，便于應(yīng)急車(chē)輛快速到達(dá)目的地，切實(shí)保障應(yīng)急指揮需要。四、應(yīng)用案例

路網(wǎng)提速近一成交警部門(mén)對(duì)48條常發(fā)性擁堵主要干道協(xié)調(diào)控制；對(duì)36個(gè)早晚高峰經(jīng)常出現(xiàn)堵死現(xiàn)象的路口溢出控制；對(duì)交通需求量大的7大商圈實(shí)施區(qū)域需求控制。市區(qū)擁堵點(diǎn)減少了近80%，整個(gè)市區(qū)早晚高峰擁堵程度明顯減輕，停車(chē)次數(shù)減少45%，主干道通行時(shí)間平均縮短20%。其中重點(diǎn)道路山東路高峰時(shí)段擁堵里程縮短約30%，通行時(shí)間縮短25%。四、應(yīng)用案例

違法查糾率提升近40倍

智能交通服務(wù)系統(tǒng)啟用的高清探頭，能更清楚地看清車(chē)牌號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)闖紅燈、違反禁止標(biāo)線、違法停車(chē)10種常見(jiàn)的交通違法行為精準(zhǔn)抓拍。來(lái)自交警部門(mén)的統(tǒng)計(jì)顯示，交通違法查糾率提升了近40倍。四、應(yīng)用案例

2017年，青島市在全國(guó)城市擁堵指數(shù)排名由2015年的全國(guó)第9名降到第43名，2018年上半年更是降到全國(guó)第82名。

2022年5月份，公安部交通科學(xué)研究所發(fā)布的《全國(guó)36個(gè)大城市交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)對(duì)比分析報(bào)告》中，青島市交通運(yùn)行健康指數(shù)居第Ⅱ類(lèi)10個(gè)城市首位。2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)三輔助出行的出行者信息系統(tǒng)出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容概述應(yīng)用案例32145一、概述定義：

先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（AdvancedTravelerInformationSystem,ATIS)是為出行者提供出行相關(guān)信息的系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)中重要的組成部分。出行者信息系統(tǒng)的定義是：充分利用前沿信息技術(shù)、信息傳輸技術(shù)，收集、分析并傳遞交通信息，在整個(gè)出行過(guò)程中，向出行者提供高質(zhì)量的交通信息服務(wù)，將出行過(guò)程變得更為舒適、省時(shí)和便利。一、概述系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸流程一、概述系統(tǒng)功能：1、通信功能

ATIS利用各種通信方式來(lái)進(jìn)行信息的傳播，如有線通訊有：光纖通信、局域網(wǎng)通信等，無(wú)線通信有：射頻通信、微波通信、紅外線通信、蜂窩移動(dòng)通信等。

包括單向傳輸和交互傳輸兩種方式。

單向傳輸：如多數(shù)信息在系統(tǒng)內(nèi)（可變信息板、HAR等）是單向發(fā)布給信息使用者；

交互式傳輸：如個(gè)性化信息服務(wù)等信息是在使用者與發(fā)布系統(tǒng)之間進(jìn)行交互傳輸?shù)模酝瓿尚畔⒌恼?qǐng)求與反饋操作。一、概述2、信息采集功能

ATIS通過(guò)各種有效方式采集交通信息，如固定型采集技術(shù)，移動(dòng)型采集技術(shù)，動(dòng)態(tài)交通信息采集技術(shù)等，所采集的交通信息包括動(dòng)態(tài)信息，靜態(tài)信息及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施信息等。一、概述3、信息處理功能

信息處理是指將原始信息處理轉(zhuǎn)化為使用者能直接接收的信息，信息處理系統(tǒng)對(duì)信息使用者及相關(guān)交通信息資源來(lái)說(shuō)，都提供中心通信接口，由此提供針對(duì)于信息采集及信息發(fā)布相關(guān)的服務(wù)。主要技術(shù)包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、信息編碼、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)挖掘等各種信息處理技術(shù)。一、概述4、信息服務(wù)功能

ATIS通過(guò)采集交通信息，處理交通數(shù)據(jù)，其最終目的是向出行者提供有效的信息服務(wù)。

一個(gè)完善的信息系統(tǒng)應(yīng)能夠提供出行前的出行信息、在途與目的地有關(guān)的信息。所涉及的發(fā)布的方式有“點(diǎn)—點(diǎn)”式（針對(duì)特定用戶(hù)的信息服務(wù)，如個(gè)人定制信息服務(wù)、提供給特定信息提供商的信息服務(wù)等），“點(diǎn)—面”式（針對(duì)公眾的交通狀況信息服務(wù)，大部分信息由此方式發(fā)布，如標(biāo)志牌、可變信息板、電臺(tái)等）。二、出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容交通信息的分類(lèi)：1）按照信息的基本內(nèi)容分類(lèi)別基本內(nèi)容動(dòng)態(tài)信息車(chē)流量、突發(fā)事件、交通控制信號(hào)、動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)信息、運(yùn)行速度等靜態(tài)信息路網(wǎng)分布、收費(fèi)及價(jià)格、里程、養(yǎng)護(hù)、交通管制、設(shè)計(jì)車(chē)速、通行能力、事故多發(fā)路段和時(shí)段等相關(guān)信息停車(chē)場(chǎng)、氣象信息、環(huán)境信息、物流中心、旅游信息、服務(wù)信息等二、出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容2）按照信息的來(lái)源不同分：分類(lèi)主要內(nèi)容道路基本信息路網(wǎng)分布、收費(fèi)價(jià)格、設(shè)計(jì)車(chē)速、里程、通行能力、路面狀況等交通流信息交通量、車(chē)輛占有率、交通密度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)速、排隊(duì)長(zhǎng)度等交通管控信息公路/車(chē)道封閉、施工/事故故障限速、禁止某類(lèi)車(chē)輛通行等氣象信息風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見(jiàn)度、雨霧冰凍等緊急信息交通事故、車(chē)輛故障、緊急車(chē)輛、軍車(chē)車(chē)隊(duì)、特殊車(chē)隊(duì)等服務(wù)信息應(yīng)急救援設(shè)備位置信息、停車(chē)場(chǎng)、服務(wù)區(qū)、物流中心、旅游信息、其他有關(guān)信息二、出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容3）按照信息服務(wù)系統(tǒng)所服務(wù)對(duì)象不同分：交通管理信息服務(wù)：交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)主要為交通管理部門(mén)提供交通信息服務(wù)，該系統(tǒng)基于智能交通平臺(tái)對(duì)交通信息數(shù)據(jù)的處理，為管理人員提供詳細(xì)的路況信息，能夠提供實(shí)時(shí)的城市交通道路流量，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)交通擁堵及阻塞，為道路交通網(wǎng)的監(jiān)測(cè)提供輔助。出行者信息服務(wù)：出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的主要服務(wù)對(duì)象是公眾出行者，包括自駕車(chē)出行者和乘坐公共通工具出行者。該系統(tǒng)能提供完善的出行交通信息，為自駕車(chē)出行者提供最佳的出行線，為使用公共交通工具的出行者提供換乘信息。個(gè)性化信息服務(wù)：此類(lèi)系統(tǒng)主要是針對(duì)有個(gè)性化需求的單位機(jī)構(gòu)或個(gè)人提供的系統(tǒng)。此類(lèi)單位信息為部門(mén)單位，包括消防、醫(yī)院、公安等，也包括基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)構(gòu)，包括酒店、停車(chē)場(chǎng)等。出行者在出行過(guò)程中如果需要獲取相關(guān)的信息服務(wù)，可以通過(guò)訪問(wèn)個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)，及時(shí)獲取自己需要的信息。二、出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容出行者信息系統(tǒng)的框架二、出行者信息系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容服務(wù)內(nèi)容三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)子系統(tǒng)1——車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的分類(lèi)自主式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)框架中心決定式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)框架三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)子系統(tǒng)2——實(shí)時(shí)道路信息發(fā)布系統(tǒng)1）系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)2）系統(tǒng)功能：

獲取交通流實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息和各種交通服務(wù)信息，并將規(guī)范處理后的信息通過(guò)不同方式進(jìn)行發(fā)布，同時(shí)向用戶(hù)提供信息查詢(xún)和各種擴(kuò)展功能，如車(chē)輛誘導(dǎo)、路線規(guī)劃等。交通流分布狀況可視化顯示功能交通事件信息顯示與預(yù)警功能VMS發(fā)布信息功能交通信息Internet發(fā)布和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能嵌入式交通視頻動(dòng)態(tài)圖像顯示功能系統(tǒng)管理功能三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)子系統(tǒng)3——城市停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)1）概念：

停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)（ParkingGuidanceInformationSystem，PGIS）是通過(guò)多種信息發(fā)布形式發(fā)布實(shí)時(shí)的停車(chē)信息，給駕車(chē)出行者提供方便快捷的停車(chē)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)疏導(dǎo)停車(chē)需求，提高道路交通服務(wù)水平，緩解因停車(chē)巡游產(chǎn)生交通擁擠、行駛速度緩慢等造成的道路交通壓力。三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)2）系統(tǒng)組成：信息采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、停車(chē)誘導(dǎo)管理子系統(tǒng)、信息發(fā)布子系統(tǒng)。三、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)3）停車(chē)信息多級(jí)發(fā)布：主干道信息發(fā)布牌為一級(jí)誘導(dǎo)，一般設(shè)置在誘導(dǎo)區(qū)域的四周主干道上，對(duì)要進(jìn)入?yún)^(qū)域停車(chē)的車(chē)輛進(jìn)行誘導(dǎo)。區(qū)域信息發(fā)布牌為二級(jí)誘導(dǎo)，主要設(shè)置在道路復(fù)雜、停車(chē)眾多、需要進(jìn)行分區(qū)誘導(dǎo)區(qū)域的對(duì)外直接通道上，采用地圖式，對(duì)已進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)輛進(jìn)行誘導(dǎo)，使駕駛員了解區(qū)域主要行經(jīng)路徑及沿線各區(qū)域的剩余泊位總數(shù)。沿線停車(chē)場(chǎng)信息發(fā)布牌為三級(jí)誘導(dǎo)，主要設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)所沿線道路上，對(duì)于沿線各停車(chē)場(chǎng)空位信息進(jìn)行發(fā)布，告訴駕駛員道路沿線各停車(chē)場(chǎng)的剩余泊位數(shù)量及進(jìn)口方向。在有多個(gè)停車(chē)需要指示時(shí)，該類(lèi)發(fā)布牌可采用組合形式。停車(chē)場(chǎng)級(jí)信息發(fā)布牌為四級(jí)誘導(dǎo)，在停車(chē)場(chǎng)入口附近設(shè)置，顯示該停車(chē)場(chǎng)的名稱(chēng)、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及剩余泊位信息。四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1、政府、交通運(yùn)輸服務(wù)提供方、信息服務(wù)提供方三類(lèi)合作：四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

形成以數(shù)據(jù)高效開(kāi)發(fā)、服務(wù)優(yōu)化升級(jí)為目標(biāo)導(dǎo)向，以信息資源提供商為核心，通過(guò)建設(shè)多方共享、共用的交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息資源提供商與政府、交通運(yùn)輸服務(wù)提供商、信息服務(wù)提供商之間的數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)協(xié)同，形成多方合作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的交通出行大數(shù)據(jù)應(yīng)用體系及信息服務(wù)體系四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2、出行即服務(wù)（Mobility-as-a-Service，MaaS）：

整合區(qū)域內(nèi)各種交通（地面公交、軌道交通、共享汽車(chē)、共享單車(chē)）資源及城際交通（民航、高鐵、長(zhǎng)途客運(yùn)）的出行方式，接入餐飲、住宿、購(gòu)物、旅游等信息，基于公共交通智能調(diào)度、個(gè)人習(xí)慣分析、綠色出行優(yōu)先等，整合互聯(lián)網(wǎng)的支付能力，實(shí)現(xiàn)出行行程預(yù)定、路徑一鍵規(guī)劃、公共交通無(wú)縫銜接、費(fèi)用一鍵支付等功能，整體提升公眾公共交通出行滿(mǎn)意度，提高公眾綠色出行良好體驗(yàn)四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)一次完整的出行即服務(wù)四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1）MaaS邏輯架構(gòu)四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2）MaaS功能架構(gòu)四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)3）MaaS總體架構(gòu)四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)4）北京市MaaS平臺(tái)建設(shè)機(jī)制四、出行者信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)5）廣州市MaaS平臺(tái)建設(shè)情況未來(lái)建設(shè)目標(biāo)五、應(yīng)用案例成都市公眾出行交通信息服務(wù)系統(tǒng)：1、服務(wù)對(duì)象

是外地來(lái)成都以及從成都出發(fā)的出行者。

服務(wù)對(duì)象一：乘坐公共交通工具出行的出行者，主要包括乘坐市內(nèi)公交車(chē)輛（城市軌道交通）的出行者、乘坐長(zhǎng)途客運(yùn)車(chē)輛的出行者和乘坐非道路交通工具的出行者。

服務(wù)對(duì)象二：駕車(chē)出行的出行者，主要包括固定線路客運(yùn)車(chē)輛駕駛員、非固定線路客運(yùn)車(chē)輛駕駛員、貨運(yùn)車(chē)輛出行者駕駛員和普通自駕車(chē)出行者。五、應(yīng)用案例2、服務(wù)內(nèi)容

出行信息查詢(xún)服務(wù)、出行信息定制服務(wù)、出行信息提示服務(wù)、訂票購(gòu)票服務(wù)、多模式行程規(guī)劃服務(wù)、電子地圖服務(wù)、出行路徑規(guī)劃服務(wù)、定位服務(wù)、誘導(dǎo)服務(wù)、追蹤服務(wù)、應(yīng)急服務(wù)、評(píng)價(jià)-反饋服務(wù)、出行信息上報(bào)服務(wù)、遺失物找尋服務(wù)、出行信息論壇服務(wù)。五、應(yīng)用案例3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)四智能化的公共交通系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)信息管理子系統(tǒng)信息服務(wù)子系統(tǒng)監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)概述快速公交系統(tǒng)應(yīng)用案例321456一、概述概念：

先進(jìn)的公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)（AdvancedPublicTransportationSystem，APTS）通過(guò)將先進(jìn)的電子技術(shù)、系統(tǒng)工程的理論和方法應(yīng)用到城市客運(yùn)公共交通體系的使用與運(yùn)行中，建立智能化調(diào)度系統(tǒng)、公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)、公交電子收費(fèi)系統(tǒng)，為出行者提供可靠而精確的出行信息服務(wù)，使公共運(yùn)輸更加有效和可靠。一、概述美國(guó)國(guó)家ITS體系框架提出對(duì)APTS的邏輯結(jié)構(gòu)要求一、概述我國(guó)智能公交系統(tǒng)構(gòu)成：監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)、信息服務(wù)子系統(tǒng)、運(yùn)管管理子系統(tǒng)、輔助決策子系統(tǒng)一、概述監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)：

該子系統(tǒng)由車(chē)載臺(tái)、無(wú)線通信服務(wù)器、監(jiān)控調(diào)度中心等幾部分組成，通過(guò)車(chē)載臺(tái)實(shí)現(xiàn)GPS位置、行車(chē)違章數(shù)據(jù)(通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀收集)、客流量等數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)GPRS/CDMA無(wú)線通信發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度中心，實(shí)時(shí)刷新車(chē)輛位置，存儲(chǔ)車(chē)輛違章記錄，實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心與駕駛?cè)碎g的文字和語(yǔ)音通信，保證車(chē)輛準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)。一、概述信息服務(wù)子系統(tǒng)：

該子系統(tǒng)主要為電子站牌、換乘查詢(xún)臺(tái)以及公眾公交換乘查詢(xún)系統(tǒng)，如Web、電話(huà)、手機(jī)WAP等.它在電子站牌上實(shí)時(shí)發(fā)布下一輛車(chē)的到達(dá)時(shí)間，使乘客可通過(guò)在車(chē)站的換乘查詢(xún)臺(tái)或公交換乘查詢(xún)系統(tǒng)，根據(jù)起止位置和服務(wù)要求查詢(xún)出行線路、換乘點(diǎn)、票價(jià)等信息，它還對(duì)公眾提供高質(zhì)量的信息咨詢(xún)服務(wù)。一、概述營(yíng)運(yùn)信息管理子系統(tǒng)：

該子系統(tǒng)基于IC卡，對(duì)票務(wù)、油耗、機(jī)務(wù)、投訴、事故、行車(chē)安全、人員等信息進(jìn)行單人、單車(chē)的量化管理，然后再按照線路、車(chē)隊(duì)、公司進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)車(chē)輛、線路、車(chē)隊(duì)、分公司、公司等各個(gè)層次的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益、服務(wù)水平進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、評(píng)比。一、概述輔助決策子系統(tǒng)：

該子系統(tǒng)在對(duì)客流量統(tǒng)計(jì)、公交出行調(diào)查、人口分布、收人水平、公交線網(wǎng)布局、站點(diǎn)布置、發(fā)車(chē)間隔、票價(jià)制定、營(yíng)運(yùn)狀況等信息進(jìn)行綜合管理的基礎(chǔ)上，為管理者提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)查詢(xún)、歷史數(shù)據(jù)分析服務(wù)，進(jìn)行公司經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益、服務(wù)水平的綜合分析，為公司的發(fā)展、改革提供支持，同時(shí)在GIS平臺(tái)上為線網(wǎng)規(guī)劃、線路優(yōu)化調(diào)整以及交通發(fā)展政策及規(guī)劃的宏觀信息分析提供輔助決策支持。一、概述智能公交系統(tǒng)邏輯架構(gòu)一、概述成都5G智慧公交綜合體一、概述成都5G智慧公交綜合體實(shí)現(xiàn)5G+AI公交客流量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)、行為識(shí)別預(yù)警兩大功能。5G+AI公交客流量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)可根據(jù)設(shè)定時(shí)間間隔，實(shí)時(shí)記錄站臺(tái)乘客數(shù)量，并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)上傳平臺(tái)，通過(guò)設(shè)定上下車(chē)邊界和判定規(guī)則，統(tǒng)計(jì)一定時(shí)間段在站臺(tái)劃定區(qū)域的乘客數(shù)，及時(shí)分析上下車(chē)人流逆差，有效支撐后臺(tái)調(diào)度人員快速?zèng)Q策進(jìn)出站的公交調(diào)度，提高發(fā)車(chē)計(jì)劃表制作效率，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度。行為識(shí)別預(yù)警可實(shí)時(shí)展示站臺(tái)區(qū)域候車(chē)乘客，并第一時(shí)間識(shí)別在站臺(tái)、公交車(chē)道上行走、翻越欄桿等危險(xiǎn)行為，快速發(fā)出告警，便于執(zhí)勤人員及時(shí)提醒乘客，保證廣大乘客的出行安全。二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)公共交通智能化監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)是智能公共交通系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)。是在對(duì)公交車(chē)輛實(shí)時(shí)調(diào)度理論和方法研究的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用通信、信息、控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、GPS/GIS等技術(shù)，根據(jù)實(shí)時(shí)的客流信息、車(chē)輛位置信息、交通狀態(tài)信息等，通過(guò)對(duì)公交車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛的智能化管理，并通過(guò)電子站牌及時(shí)準(zhǔn)確地向乘客提供下班車(chē)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，從而使公交車(chē)輛運(yùn)行有序、平穩(wěn)、高效協(xié)調(diào)，提高公交系統(tǒng)總體服務(wù)水平，實(shí)現(xiàn)資源的合理配置，提高公交企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)組成：主要由調(diào)度中心、分調(diào)度中心、車(chē)載移動(dòng)站、電子站牌等幾部分組成二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)公交調(diào)度中心：由信息服務(wù)系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、大屏幕顯示系統(tǒng)、協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)和緊急情況處理系統(tǒng)組成。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)向分調(diào)度中心發(fā)出指令，合理調(diào)配車(chē)輛。緊急情況處理系統(tǒng)接收到分調(diào)度中心發(fā)來(lái)的緊急情況信息時(shí)，及時(shí)與交通管控中心和緊急救援中心聯(lián)系，完成緊急情況處理任務(wù)二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)分調(diào)度中心：由車(chē)輛定位與調(diào)度系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)組成。車(chē)輛定位與調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)本調(diào)度中心所轄車(chē)輛的定位與監(jiān)控，與車(chē)輛間的雙向通信，向車(chē)輛發(fā)送調(diào)度指令，向電子站牌發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。地理信息系統(tǒng)與調(diào)度中心中地理信息系統(tǒng)功能相同，只是范圍小一些。二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)車(chē)載移動(dòng)站：智能車(chē)載終端與攝像頭、刷卡機(jī)、站節(jié)牌、LED電子屏等車(chē)載設(shè)備進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控、車(chē)輛數(shù)據(jù)采集、車(chē)輛實(shí)時(shí)定位、到離站語(yǔ)音自動(dòng)播報(bào)、超速報(bào)警、乘客人數(shù)統(tǒng)計(jì)、輔助安全駕駛、司機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。二、監(jiān)控與調(diào)度子系統(tǒng)電子站牌：電子站牌負(fù)責(zé)接收和顯示下班車(chē)到站信息和服務(wù)信息。三、信息服務(wù)子系統(tǒng)面向公共交通使用者的交通信息系統(tǒng)通過(guò)安裝在公共服務(wù)區(qū)的信息查詢(xún)裝置或電子信息牌提供實(shí)時(shí)信息，包括公共交通擁擠程度、公交車(chē)輛到站時(shí)空信息、換乘信息及停車(chē)狀況等。三、信息服務(wù)子系統(tǒng)提供信息類(lèi)型：1、車(chē)輛信息是指公交車(chē)線路、位置、速度、到站時(shí)間以及車(chē)輛自身運(yùn)行情況信息等。2、客流信息是指公交車(chē)車(chē)體客流檢測(cè)數(shù)據(jù)和站點(diǎn)客流檢測(cè)數(shù)據(jù)。

采集車(chē)輛在各個(gè)站點(diǎn)的上車(chē)乘客人數(shù)、下車(chē)乘客人數(shù)，以及車(chē)上的乘客數(shù)，從而獲得各個(gè)時(shí)刻車(chē)輛的滿(mǎn)載率。

站點(diǎn)客流檢測(cè)數(shù)據(jù)主要采集各個(gè)站點(diǎn)的等車(chē)人數(shù)，獲得的數(shù)據(jù)在一定程度上會(huì)提高整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。3、路況信息

路況信息包括路阻、施工、事故、封路、天氣情況等。四、營(yíng)運(yùn)信息管理子系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)管理子系統(tǒng)是公交企業(yè)及交通管理部門(mén)用于管理公交日常運(yùn)行的智能化平臺(tái)，可以提升公交企業(yè)的管理水平，提高公交企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。功能：通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)公交智能排班、電子路單下發(fā)、自動(dòng)發(fā)車(chē)、實(shí)時(shí)調(diào)度管理等功能，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與管理，包括車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)、客流動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多條線路運(yùn)行的所有車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控的目標(biāo)。對(duì)采集的公交基本信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)挖掘，生成匯總統(tǒng)計(jì)報(bào)表和數(shù)據(jù)分析報(bào)表。完成公交基本信息錄入、管理、權(quán)限配置、管理，實(shí)現(xiàn)物資管理、加油管理、車(chē)輛維修管理、技術(shù)管理等子系統(tǒng)的實(shí)施應(yīng)用，提高辦公效率，提升企業(yè)的精細(xì)管理、科學(xué)管理水平。四、營(yíng)運(yùn)信息管理子系統(tǒng)五、快速公交系統(tǒng)

快速公交系統(tǒng)（BusRapidTransit，BRT）即速度快、附帶常規(guī)公交特性、有系統(tǒng)的管理和運(yùn)營(yíng)方式，是介于快速軌道交通和常規(guī)公交之間的公交客運(yùn)系統(tǒng)，是一種大運(yùn)量的交通方式，有“地面上的地鐵”之稱(chēng)。要構(gòu)建BRT系統(tǒng)需要三大基礎(chǔ)設(shè)施，即專(zhuān)用的道路、大容量的車(chē)輛和獨(dú)特的站臺(tái)。六、應(yīng)用案例湘江智能“車(chē)-站-路-云”一體化協(xié)同智慧公交解決方案六、應(yīng)用案例特點(diǎn)：1、車(chē)：公交車(chē)網(wǎng)聯(lián)化、智能化全面升級(jí)

車(chē)輛可以和道路相互通信，不僅可以實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先，還可讓公交車(chē)輛實(shí)時(shí)顯示信號(hào)燈信息。公交車(chē)內(nèi)電子屏可顯示紅綠燈的變化情況、當(dāng)前所到站點(diǎn)和抵達(dá)終點(diǎn)站的時(shí)間；在等待紅綠燈時(shí)，公交車(chē)會(huì)把路口的實(shí)時(shí)紅綠燈信息同步傳輸?shù)杰?chē)輛尾部的顯示屏，方便公交車(chē)后方的車(chē)輛掌握前方路口的交通信息，避免后方車(chē)輛因視線受阻而跟車(chē)誤闖紅燈。

終端具備車(chē)路協(xié)同輔助駕駛功能，通過(guò)融合路測(cè)交通流及交通要素感知信息，賦能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式綠波車(chē)速引導(dǎo)、主動(dòng)安全防護(hù)、超視距感知、360度環(huán)視、駕駛行為分析與檢測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警等高級(jí)輔助駕駛功能，有效減輕公交司機(jī)駕駛疲勞度，形成公交“主動(dòng)安全+超視距信息預(yù)警”的駕駛保障。六、應(yīng)用案例六、應(yīng)用案例2、站：公交出行信息服務(wù)島

一體化協(xié)同的智慧公交站臺(tái)實(shí)現(xiàn)了端云協(xié)同，通過(guò)與云平臺(tái)的信息動(dòng)態(tài)交互，構(gòu)建了公交出行的全息信息服務(wù)島。站臺(tái)整合了可視化系統(tǒng)、電子站牌、一鍵報(bào)警等多樣化功能模塊，能為乘客提供周邊站臺(tái)候車(chē)人數(shù)、公交線路、精準(zhǔn)到達(dá)時(shí)間、車(chē)廂擁擠情況、周邊興趣點(diǎn)、MaaS換乘等綜合信息，動(dòng)態(tài)引導(dǎo)公眾出行，形成公交出行中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，提升公交出行精細(xì)化服務(wù)水平以及乘客體驗(yàn)感。

通過(guò)智能公交站臺(tái)感知設(shè)備，可抓取站點(diǎn)客流信息，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)獲悉各站點(diǎn)客流動(dòng)態(tài)，經(jīng)過(guò)平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析，能夠有效支持線路動(dòng)態(tài)排班及全局線網(wǎng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)“站-客”、“站-車(chē)”、“客-車(chē)”精準(zhǔn)匹配。六、應(yīng)用案例六、應(yīng)用案例3、路：智能網(wǎng)聯(lián)城市開(kāi)放道路

形成了智能公交定制化路云系統(tǒng)解決方案。通過(guò)對(duì)道路數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化的低成本改造，實(shí)現(xiàn)公交與路口信控系統(tǒng)及交通要素的實(shí)時(shí)協(xié)同互動(dòng)，當(dāng)公交車(chē)輛接近智能路口時(shí)，“路端”可實(shí)時(shí)獲取精確的車(chē)輛位置、行駛速度、車(chē)內(nèi)乘客數(shù)、準(zhǔn)點(diǎn)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)紅燈縮短、綠燈延長(zhǎng)等方式實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)公交信號(hào)優(yōu)先，使公交通行效率、準(zhǔn)點(diǎn)率大大提高。同時(shí)，“路端”將道路路況、交通因素參與信息實(shí)時(shí)下發(fā)至車(chē)輛，有效擴(kuò)大公交行駛的安全感知距離及范圍，大大提升公交行駛安全性。六、應(yīng)用案例4、運(yùn)營(yíng)側(cè)：提升公交運(yùn)營(yíng)管理能力

提供公交資源管理系統(tǒng)，覆蓋人、車(chē)、物、安全、能源等全方位、全生命周期管理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了公交乘客、公交業(yè)務(wù)、公交管理、公交數(shù)據(jù)的線上協(xié)同化和信息互通。依托“車(chē)-站-路”等公交關(guān)鍵服務(wù)節(jié)點(diǎn)，大大提升公交的服務(wù)能力、運(yùn)營(yíng)效率，改善公交服務(wù)水平，提升城市公交通勤與資源投入的匹配能力。六、應(yīng)用案例六、應(yīng)用案例5、出行側(cè)：構(gòu)建公眾定制化、精準(zhǔn)化公交出行品質(zhì)

公眾可通過(guò)APP精準(zhǔn)預(yù)約、定制乘車(chē)，根據(jù)自己的出行時(shí)間、線路以及到達(dá)地點(diǎn)，預(yù)約相應(yīng)的車(chē)次，公交公司根據(jù)預(yù)約人數(shù)調(diào)度車(chē)輛，最大限度為市民提供更好的通勤服務(wù)，解決上班通行難、早晚高峰道路擁堵等難題，打造更加快速、準(zhǔn)點(diǎn)、舒適的優(yōu)質(zhì)公共交通環(huán)境。同時(shí)，重要公交干線路口通過(guò)部署車(chē)路協(xié)同及智能化信控系統(tǒng)和渠化管理，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)公交信號(hào)優(yōu)先、公交精準(zhǔn)到站。六、應(yīng)用案例青島真情巴士集團(tuán)有限公司和海信科技網(wǎng)絡(luò)有限公司聯(lián)合打造的“智慧公交-青島智造”真情巴士智慧公交項(xiàng)目

基于大數(shù)據(jù)、5G、人工智能、車(chē)路協(xié)同等新興技術(shù)，構(gòu)建了“1云腦4應(yīng)用”的數(shù)據(jù)中心，包含一個(gè)公交云腦，以及客流分析與線網(wǎng)優(yōu)化系統(tǒng)、一體化設(shè)備管理平臺(tái)、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、企業(yè)資源管理系統(tǒng)等四大應(yīng)用，并在香港中路青島火車(chē)站至青島大學(xué)沿線，改造了100套支持5G無(wú)線通訊的車(chē)載終端及配套設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛基于5G與C-V2X的車(chē)路協(xié)同、駕駛員行為分析、碰撞預(yù)警、360環(huán)視、客流統(tǒng)計(jì)、易燃易爆油氣體檢測(cè)、車(chē)尾信號(hào)燈狀態(tài)顯示LED等特色功能。2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)五

智慧高速公路我國(guó)智慧高速試點(diǎn)現(xiàn)狀智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)智慧高速公路的特征及技術(shù)體系認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景應(yīng)用案例32145一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景智慧高速：

大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、北斗等新一代信息技術(shù)與高速公路行業(yè)深度融合，實(shí)現(xiàn)“建管養(yǎng)運(yùn)”全業(yè)務(wù)的智慧化，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)承載力倍增，更加安全、更加高效、更加綠色。一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景發(fā)展背景：公路是中國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，在滿(mǎn)足中短距離貨物和人員的需要方面具有無(wú)可替代的功能。與此同時(shí)，現(xiàn)代物流和快遞行業(yè)的快速發(fā)展也使得公路貨物的數(shù)量逐年增加，因此，我國(guó)公路行業(yè)的下游需求也在不斷擴(kuò)大，高速公路產(chǎn)業(yè)也在穩(wěn)步發(fā)展。建設(shè)智慧高速公路，能夠有效提升高速公路通行能力，滿(mǎn)足我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景高速公路發(fā)展面臨問(wèn)題01030204關(guān)鍵問(wèn)題四：服務(wù)能力手段單一關(guān)鍵問(wèn)題二：感知基礎(chǔ)力量薄弱關(guān)鍵問(wèn)題一：資產(chǎn)管理手段匱乏關(guān)鍵問(wèn)題三：綜合管控手段不足一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景2019年9月中共中央國(guó)務(wù)院《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》加速新業(yè)態(tài)新模式發(fā)展：深化交通運(yùn)輸與旅游融合發(fā)展，完善高速公路服務(wù)區(qū)等交通設(shè)施旅游服務(wù)功能。大力發(fā)展共享交通，打造基于移動(dòng)智能終端技術(shù)的服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)出行即服務(wù)。強(qiáng)化前沿關(guān)鍵科技研發(fā)：瞄準(zhǔn)新一代信息技術(shù)、人工智能、智能制造、新材料、新能源等世界科技前沿，加強(qiáng)對(duì)可能引發(fā)交通產(chǎn)業(yè)變革的前瞻性、顛覆性技術(shù)研究。大力發(fā)展智慧交通：推動(dòng)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級(jí)計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。推進(jìn)數(shù)據(jù)資源賦能交通發(fā)展。一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景2020年8月交通部《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施的指導(dǎo)意見(jiàn)》打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施：提升公路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建造、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)行管理數(shù)字化水平。深化高速公路ETC門(mén)架應(yīng)用，推進(jìn)車(chē)路協(xié)同等設(shè)施建設(shè)。在重點(diǎn)路段實(shí)現(xiàn)全天候、多要素的狀態(tài)感知。鼓勵(lì)應(yīng)用公路智能養(yǎng)護(hù)設(shè)施設(shè)備、建設(shè)智慧服務(wù)區(qū)，促進(jìn)融智能停車(chē)設(shè)施建設(shè)。助力信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：結(jié)合5G商用部署，推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施與公共信息基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)建設(shè)。提升交通運(yùn)輸行業(yè)北斗系統(tǒng)高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)能力，完善綜合交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)中心，持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用。一、認(rèn)知智慧高速公路的發(fā)展背景《智慧高速公路建設(shè)總體技術(shù)要求》二、智慧高速公路的特征及技術(shù)體系技術(shù)特點(diǎn)：全面感知：具備對(duì)高速公路及沿線設(shè)施、承載車(chē)輛、運(yùn)行環(huán)境、作業(yè)活動(dòng)等進(jìn)行全面、智能、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的感知能力，能夠主動(dòng)感知設(shè)施設(shè)備、交通環(huán)境、作業(yè)活動(dòng)、交通流運(yùn)行狀況等，為后續(xù)的自主決策、瞬時(shí)響應(yīng)和精準(zhǔn)管控提供數(shù)據(jù)支撐。智能分析：具備對(duì)各種感知手段獲取的群體信息與個(gè)體信息，歷史信息與實(shí)時(shí)信息等多源信息，在一定準(zhǔn)則下進(jìn)行智能融合分析的能力，能夠有助于識(shí)別異常，并支撐后續(xù)的自主決策。二、智慧高速公路的特征及技術(shù)體系協(xié)同運(yùn)行：具備高速公路路段內(nèi)不同業(yè)務(wù)之間，高速公路路段之間，高速公路與普通道路之間，高速公路與載運(yùn)工具之間，高速公路與交通參與者之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)與協(xié)同聯(lián)動(dòng)的能力，有助于提升管理效率和服務(wù)水平。自主決策：具備利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開(kāi)展高速公路異常事件自主學(xué)習(xí)的能力，針對(duì)高速公路運(yùn)行異常進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，精準(zhǔn)推測(cè)發(fā)展軌跡和結(jié)果，快速提出最有行動(dòng)方案的能力，全面提升高速?zèng)Q策水平。二、智慧高速公路的特征及技術(shù)體系瞬時(shí)響應(yīng)：具備實(shí)時(shí)感知應(yīng)急事件的發(fā)生、迅速判斷應(yīng)急事件的級(jí)別、瞬時(shí)生成詳細(xì)處置方案、快速調(diào)動(dòng)應(yīng)急處置的資源的能力，全面提升高速公路的應(yīng)急處置水平。精準(zhǔn)管控：具有高速公路全面的感知能力和路網(wǎng)異常運(yùn)行的識(shí)別能力，具備主動(dòng)開(kāi)展路段級(jí)、車(chē)道級(jí)、車(chē)輛級(jí)精準(zhǔn)化管控的能力，全面提升高速公路的管控水平，保障高速公路的安全、有序、暢通運(yùn)行。二、智慧高速公路的特征及技術(shù)體系技術(shù)體系：建設(shè)“三網(wǎng)合一”智能基礎(chǔ)設(shè)施和云邊端協(xié)同的云控平臺(tái)。“三網(wǎng)合一”智能基礎(chǔ)設(shè)施是指高速公路網(wǎng)、感知通信控制網(wǎng)、綠色能源網(wǎng)三個(gè)網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)設(shè)施疊加融合所行車(chē)的高速公路基礎(chǔ)設(shè)施。云邊端協(xié)同是指云（云控平臺(tái)）、邊（邊緣計(jì)算設(shè)施）、端（路側(cè)設(shè)施）三個(gè)層次協(xié)同運(yùn)行。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)1、全要素感知

全要素感知包含公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)，主要是融合應(yīng)用多種監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、環(huán)境的狀態(tài)感知，為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支撐。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)2、全天候通行

設(shè)置全路段精準(zhǔn)感知系統(tǒng)

實(shí)施夜間行車(chē)誘導(dǎo)；霧天行車(chē)誘導(dǎo)

建設(shè)智能消冰除雪系統(tǒng)。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)3、全過(guò)程管控

全業(yè)務(wù)管理能面向公路全壽命周期實(shí)現(xiàn)建設(shè)管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、應(yīng)急指揮、養(yǎng)護(hù)管理、收費(fèi)管理、決策支持等主要功能，相關(guān)功能可集成至云控平臺(tái)。通過(guò)數(shù)字模型實(shí)現(xiàn)道路狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備管理、場(chǎng)景仿真，為道路后續(xù)運(yùn)行、改進(jìn)和維護(hù)提供精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、個(gè)性化的決策，實(shí)現(xiàn)道路系統(tǒng)全生命周期管理。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)4、全方位服務(wù)

車(chē)道級(jí)服務(wù)自由流收費(fèi)出行信息發(fā)布智慧服務(wù)區(qū)……三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)5、車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛“聰明的車(chē)”+“智慧的路”，即車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛是高速公路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的可行路徑。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)：1、毫米級(jí)微波雷達(dá)

在高速公路、公路隧道、高速收費(fèi)站、城市路口等多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，特別是在雨雪霧霾等惡劣天氣條件下，通過(guò)毫米波雷達(dá)波束獲取道路交通車(chē)流、人員等目標(biāo)的相對(duì)距離、速度、角度及運(yùn)動(dòng)方向等物理信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)和跟進(jìn)。具有穿透雨雪煙霧、不受光線和光照影響、測(cè)量精度高、探測(cè)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，具備全天候全域探測(cè)和多目標(biāo)連續(xù)跟蹤能力。2、車(chē)路協(xié)同

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)采用５Ｇ、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)信息技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)車(chē)路、車(chē)車(chē)之間的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息交互，目標(biāo)是通過(guò)協(xié)同人、車(chē)、路與環(huán)境，保障交通安全，提高交通效率，構(gòu)建高效、環(huán)保、安全的道路交通體系。車(chē)路協(xié)同技術(shù)是智慧高速系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，是未來(lái)智慧高速的重要發(fā)展方向。三、智慧高速公路應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)3、數(shù)宇孿生技術(shù)

數(shù)字孿生技術(shù)通過(guò)前端海量感知設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，對(duì)源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，以GIS地理信息圖像為基礎(chǔ)，通過(guò)高分辨率大屏顯示環(huán)境，整合高速公路外場(chǎng)設(shè)備、道路信息、數(shù)據(jù)等資源，以可視化的方式將高速公路交通運(yùn)行狀況、突發(fā)事件、設(shè)備運(yùn)行情況等通過(guò)“一張圖”的方式呈現(xiàn)，為建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、服務(wù)全生命周期的場(chǎng)景應(yīng)用提供統(tǒng)一服務(wù)。4、邊緣計(jì)算

邊緣計(jì)算的出現(xiàn)使得在邊緣可以進(jìn)行更多的數(shù)據(jù)處理，從而減少向云側(cè)傳輸信息，既能大大減少傳輸?shù)皆苽?cè)的網(wǎng)絡(luò)流量和相關(guān)成本，也能保證數(shù)據(jù)傳輸效率。還能通過(guò)中心云對(duì)邊緣設(shè)備進(jìn)行配置、部署和運(yùn)維，并能夠根據(jù)設(shè)備類(lèi)型和場(chǎng)景分配智能的能力，從而讓智能在云和邊緣之間合理分配和流動(dòng)，促進(jìn)資源的有效利用。四、我國(guó)智慧高速試點(diǎn)現(xiàn)狀試點(diǎn)方向試點(diǎn)省份試點(diǎn)路段建設(shè)思路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化北京、河北、河南、浙江延崇高速(北京)、京雄高速(河北)、機(jī)西高速(河南)、杭州繞城西復(fù)線(浙江)公路設(shè)施資產(chǎn)動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)；基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)；路運(yùn)一體化車(chē)路協(xié)同北京、河北、廣東延崇高速(北京)、京雄高速(河北)、廣樂(lè)高速(廣東)路側(cè)系統(tǒng)智能化升級(jí)；5G/5.8G無(wú)線通信技術(shù)；探索路側(cè)智能基站應(yīng)用；北斗高精度定位綜合應(yīng)用江西、河北、廣東昌九高速(江西)、京雄高速(河北)、廣樂(lè)高速(廣東)建設(shè)北斗高精度基礎(chǔ)設(shè)施；高速公路收費(fèi)應(yīng)用研究；應(yīng)急救援一體化管理系統(tǒng)：基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理福建、河南、浙江、江西大數(shù)據(jù)中心(福建)、機(jī)西高速(河南)、杭州繞城西復(fù)線(浙江)、昌九高速(江西)智能化管理決策平臺(tái)；運(yùn)行監(jiān)測(cè)和應(yīng)急反應(yīng)能力；互動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)信息采集；路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)；互聯(lián)網(wǎng)+路網(wǎng)綜合服務(wù)吉林、廣東琿烏高速(吉林)、廣樂(lè)高速(廣東)不停車(chē)移動(dòng)支付技術(shù)；服務(wù)區(qū)增值服務(wù)；高速公路動(dòng)態(tài)充電示范；精準(zhǔn)氣象感知及預(yù)測(cè)；新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)江蘇、浙江常州城市路(江蘇)、杭州繞城西復(fù)線(浙江)城市公共交通及復(fù)雜交通；安全輔助駕駛、車(chē)路協(xié)同；封閉測(cè)認(rèn)區(qū)和開(kāi)放測(cè)試區(qū)四、我國(guó)智慧高速試點(diǎn)現(xiàn)狀主要涉及的智慧亮點(diǎn)：基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)區(qū)智慧管理與服務(wù)基于大數(shù)據(jù)路網(wǎng)綜合管理與服務(wù)便捷精準(zhǔn)的信息發(fā)布北斗高精度定位應(yīng)用新能源及無(wú)線充電五、應(yīng)用案例江蘇省智慧高速建設(shè)試點(diǎn)工程五、應(yīng)用案例《江蘇智慧高速公路應(yīng)用技術(shù)研究與工程示范》主要開(kāi)展八大專(zhuān)題研究：

開(kāi)展“江蘇省智慧高速公路建設(shè)規(guī)劃”專(zhuān)題研究，明確江蘇省智慧高速公路的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和分階段建設(shè)目標(biāo)，提出和自動(dòng)駕駛車(chē)輛L0-L5級(jí)相匹配的智慧公路基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展階段體系，從頂層謀劃江蘇省智慧高速發(fā)展路徑及發(fā)展方向。

開(kāi)展“智慧高速細(xì)顆粒度全景感知體系與基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，提出智慧高速公路路側(cè)設(shè)施設(shè)備布設(shè)原則，同時(shí)考慮面向未來(lái)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的智能路側(cè)設(shè)備一體化布設(shè)方法，以全面地將高速公路運(yùn)行狀態(tài)、道路環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)相融合，為駕駛?cè)藛T、車(chē)輛及道路管理提供數(shù)據(jù)服務(wù)支撐，五、應(yīng)用案例

開(kāi)展“基于新一代通信技術(shù)智慧高速出行服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，明確5G基站布設(shè)方案，探索5G技術(shù)在智慧高速中的應(yīng)用如保障路側(cè)設(shè)施設(shè)備數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)?，研究基于移?dòng)互聯(lián)網(wǎng)和車(chē)載ETC終端的公眾信息精準(zhǔn)發(fā)布單元，為用戶(hù)不間斷提供交通基礎(chǔ)設(shè)施狀況、交通誘導(dǎo)、安全預(yù)警等信息。

開(kāi)展“智慧高速車(chē)道級(jí)飽和流量管控關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，提出基于路段通行能力最優(yōu)的動(dòng)態(tài)車(chē)道低偏離度限速控制方法，通過(guò)匝道流量控制、動(dòng)態(tài)可變車(chē)道級(jí)限速控制、應(yīng)急車(chē)道控制等措施，在保證道路行車(chē)安全的前提下，有效提高部分路段通行能力和通行效率。五、應(yīng)用案例

開(kāi)展“基于動(dòng)態(tài)收費(fèi)智慧高速通行保障關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，基于ETC收費(fèi)體系構(gòu)建差異化收費(fèi)體系，在流量大飽和度高的區(qū)段實(shí)施高峰通行高費(fèi)率，流量小飽和度低的區(qū)段實(shí)施平峰通行低費(fèi)率的效果，誘導(dǎo)對(duì)于價(jià)格敏感性高的車(chē)輛的行駛路徑，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)流量均衡的效果。

開(kāi)展“貨車(chē)專(zhuān)用道及貨車(chē)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，設(shè)置自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)用車(chē)道，探索貨車(chē)自動(dòng)駕駛與編隊(duì)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑。五、應(yīng)用案例

開(kāi)展“車(chē)輛危險(xiǎn)行為感知與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)”專(zhuān)題研究，構(gòu)建路段主動(dòng)安全管理體系，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法、邊緣計(jì)算的方式建立高速公路車(chē)輛危險(xiǎn)駕駛行為庫(kù)，在事故未發(fā)生之前提前干預(yù)，保證路段交通事故下降。

開(kāi)展“面向車(chē)路協(xié)同的滬寧智慧高速公路工程示范”，提出“基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化、出行服務(wù)定制化、貨物運(yùn)輸自動(dòng)化、營(yíng)運(yùn)管理智慧化”四大類(lèi)十九項(xiàng)實(shí)施項(xiàng)目，全面推動(dòng)智慧高速創(chuàng)新樣板工程，支撐交通強(qiáng)國(guó)的發(fā)展。2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)六車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)認(rèn)知車(chē)路協(xié)同技術(shù)與自動(dòng)駕駛應(yīng)用案例32145一、認(rèn)知車(chē)路協(xié)同技術(shù)與自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同定義：

車(chē)路協(xié)同是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)、傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車(chē)輛和環(huán)境信息，通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路通信進(jìn)行信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、保證交通安全、提高通行效率、緩解交通擁堵和環(huán)保等目標(biāo)。

智能車(chē)路協(xié)同主要由智能車(chē)載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)和通信平臺(tái)三部分組成：智能車(chē)載系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛自身狀態(tài)、周?chē)熊?chē)環(huán)境的感知、控制和發(fā)布；智能路側(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)交通流信息的監(jiān)測(cè)和對(duì)道路路面狀況、道路幾何狀況、道路異常信息的感知、處理和發(fā)布；通信平臺(tái)則負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的通信，實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)備和車(chē)載單元、車(chē)載單元之間的交互。自動(dòng)駕駛定義：

自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。自動(dòng)駕駛一般采用環(huán)境信息感知識(shí)別、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有人的主動(dòng)操作下做到車(chē)路協(xié)同，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛六個(gè)等級(jí)的解讀我國(guó)汽車(chē)智能化分級(jí)分級(jí)名稱(chēng)車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和時(shí)間探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管設(shè)計(jì)運(yùn)行條件0級(jí)應(yīng)計(jì)輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制1級(jí)部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制2級(jí)組合及時(shí)輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)（接管后成為駕駛員）有限制4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制發(fā)展歷程：?jiǎn)诬?chē)智能自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AD）方向：

車(chē)輛利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行感知，通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）和視覺(jué)系統(tǒng)（攝像頭）對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；在決策層面，通過(guò)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)及合適的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并做出最優(yōu)決策，最后執(zhí)行模塊將決策的信號(hào)轉(zhuǎn)換為車(chē)輛的行為。車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛車(chē)輛（VICAD）方向：

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VehicleInfrastructureCooperatedAutonomousDriving，VICAD）是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人之間動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：二、車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)1、智能道路道路智能等級(jí)等級(jí)名稱(chēng)道路+云的能力與VICAD發(fā)展階段對(duì)應(yīng)情況可配套實(shí)現(xiàn)L4閉環(huán)的車(chē)輛要求道路附屬設(shè)施地圖協(xié)同感知定位能力網(wǎng)絡(luò)通信能力協(xié)調(diào)決策控制能力功能安全與SOTIF體系C0無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)C1較低智能化基礎(chǔ)交通安全設(shè)施基礎(chǔ)交通管理設(shè)施導(dǎo)航SD地圖無(wú)3G、4G蜂窩通信DSRC直連通信無(wú)無(wú)L5限定環(huán)境下的L4C2初級(jí)智能化C1所有設(shè)施直連通信設(shè)施導(dǎo)航SD地圖（車(chē)道級(jí)）無(wú)4G蜂窩通信DSRC、LTEPC5直連通信無(wú)階段1：信息交互協(xié)同C3部分智能化C2所有設(shè)施感知設(shè)施（單一傳感器）輔助定位設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等機(jī)非人環(huán)境感知識(shí)別米級(jí)定位4G、5G蜂窩通信DSRC、LTEPC5直連通信全鏈路500ms端到端較低時(shí)延無(wú)可選階段2.1：初級(jí)協(xié)同感知C4高度智能化C3所有設(shè)施高精度融合感知定位設(shè)施高精度輔助定位設(shè)施MEC\區(qū)域級(jí)云控平臺(tái)HD地圖（靜態(tài)+動(dòng)態(tài)）全量交通要素實(shí)時(shí)感知多特征精準(zhǔn)識(shí)別分米級(jí)定位5G、Uu蜂窩通信LTE-V2X、NR-V2X直連通信全鏈路200ms端到端較低時(shí)延有（限定場(chǎng)景）必須滿(mǎn)足階段2.2：高級(jí)協(xié)同感知階段3.1：有條件協(xié)同決策控制L2+L3L4L5C5完全智能化C4所有設(shè)施連續(xù)部署跨域協(xié)同MEC、云控平臺(tái)全時(shí)空全量感知厘米級(jí)定位支持5G、NR-V2X、6G等全鏈路100ms端到端較低時(shí)延所有環(huán)境階段3.2：完全協(xié)同決策控制二、車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)2、智能車(chē)輛協(xié)同感知技術(shù)（傳感器高精度標(biāo)定技術(shù)；環(huán)境感知技術(shù)；融合與預(yù)測(cè)技術(shù)）；高精度地圖與高精度定位技術(shù)（高精度地圖；路側(cè)輔助定位技術(shù)）；協(xié)同決策與協(xié)同控制技術(shù)（意圖預(yù)測(cè)、博弈仲裁、引導(dǎo)調(diào)度等協(xié)同決策；車(chē)輛、設(shè)施、人類(lèi)等協(xié)同控制引導(dǎo)）；高可靠低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（直連無(wú)線通信技術(shù)；蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)；交通系統(tǒng)集成優(yōu)化與有線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等）；云計(jì)算技術(shù)（邊緣計(jì)算MEC技術(shù)；多級(jí)云控平臺(tái)技術(shù)；大數(shù)據(jù)和人工智能平臺(tái)技術(shù)）；功能安全與預(yù)期功能安全；物聯(lián)網(wǎng)IoT技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等3、車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)環(huán)境感知方面

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛通過(guò)車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同，能夠極大地拓展單車(chē)的感知范圍，并且不受遮擋限制，能夠讓單車(chē)提早發(fā)現(xiàn)未知狀況，能夠應(yīng)對(duì)目標(biāo)突然駛?cè)氲饶壳霸谧詣?dòng)駕駛測(cè)試和事故中難以應(yīng)對(duì)的狀況。此外，單車(chē)智能自動(dòng)駕駛在目標(biāo)預(yù)測(cè)、駕駛意圖“博弈”等方面存在困難。車(chē)路協(xié)同能夠直給出關(guān)鍵結(jié)果狀態(tài)信息，例如信號(hào)燈狀態(tài)、周邊車(chē)輛的下一步動(dòng)作意圖、當(dāng)前路況下最佳的行駛路線等，減少了復(fù)雜的基于傳感信息的計(jì)算處理過(guò)程，并且能夠準(zhǔn)確地了解周?chē)煌▍⑴c者的意圖。②計(jì)算決策方面

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可以借組云控平臺(tái)給出全局最優(yōu)的駕駛策略，彌補(bǔ)單車(chē)算力消耗過(guò)大的缺陷。在算力方面，一是車(chē)路協(xié)同作為“超級(jí)傳感器”能夠直接給出感知的目標(biāo)結(jié)果，省去了復(fù)雜的對(duì)傳感器信號(hào)的計(jì)算分析過(guò)程，如紅綠燈的判斷，從而大大減輕了單車(chē)的算力需求；二是能夠借助云計(jì)算、邊緣計(jì)算等能力，有望將路側(cè)的算力引入，例如在路側(cè)安裝視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)等傳感器，將路側(cè)感知結(jié)果進(jìn)行下發(fā)等。在駕駛策略方面，在特定場(chǎng)景下，車(chē)路協(xié)同能夠集中采集其范圍內(nèi)的交通參與主體，根據(jù)所有主體的目的和狀態(tài)，給出全局最優(yōu)的解決方案，無(wú)需再通過(guò)“試探”和“博弈”給出決策規(guī)劃。③控制執(zhí)行方面

車(chē)路協(xié)同在控制執(zhí)行方面能夠提供遠(yuǎn)程遙控駕駛、協(xié)同駕駛的應(yīng)用模式。例如在某些危險(xiǎn)或不適合人類(lèi)進(jìn)入的場(chǎng)合，需要通過(guò)5G遠(yuǎn)程遙控駕駛來(lái)操作遠(yuǎn)端的車(chē)輛進(jìn)行作業(yè)，目前在無(wú)人礦山等場(chǎng)合下已得到應(yīng)用。在車(chē)輛編隊(duì)行駛等方面，借助頭車(chē)和后排車(chē)輛的控制執(zhí)行信息交互，后排車(chē)輛能夠按照頭車(chē)的統(tǒng)一命令進(jìn)行駕駛，減輕后排車(chē)輛的感知計(jì)算任務(wù)負(fù)載。三、車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》中提出了車(chē)路協(xié)同的十七個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景序號(hào)類(lèi)別主要通信方式應(yīng)用名稱(chēng)1安全V2V前向碰撞預(yù)警2V2V/V2I交叉路口碰撞預(yù)警3V2V/V2I左轉(zhuǎn)輔助4V2V盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警5V2V逆向超車(chē)預(yù)警6V2V-Event緊急制動(dòng)預(yù)警7V2V-Event異常車(chē)輛提醒8V2V-Event車(chē)輛失控預(yù)警9V21道路危險(xiǎn)狀況提示10V2I限速預(yù)警11V2I闖紅燈預(yù)警12V2P/V2I弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警13效率V2I綠波車(chē)速引導(dǎo)14V2I車(chē)內(nèi)標(biāo)牌15V2I前方擁堵提醒16V2V緊急車(chē)輛提醒17信息服務(wù)V2I汽車(chē)近場(chǎng)支付三、車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景智慧停車(chē)：利用車(chē)路協(xié)同在智慧停車(chē)場(chǎng)形成區(qū)域車(chē)位協(xié)同調(diào)控機(jī)制，提升停車(chē)自動(dòng)化水平，提升停車(chē)位利用率，控制人工和時(shí)間成本，包括車(chē)位狀態(tài)監(jiān)控、車(chē)位引導(dǎo)與反向?qū)ぼ?chē)、全自動(dòng)泊車(chē)、遠(yuǎn)程遙控駕駛協(xié)助入位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)收費(fèi)等具體應(yīng)用。三、車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景行人闖入預(yù)警/對(duì)向車(chē)輛預(yù)警

路側(cè)系統(tǒng)對(duì)道路全量交通參與者（包括但不限于車(chē)輛、行人、騎行者等目標(biāo)物）的位置、速度、軌跡等信息進(jìn)行感知識(shí)別，通過(guò)V2X發(fā)送給周?chē)?chē)輛，收到此信息的其他車(chē)輛可提前感知到不在自身視野范圍內(nèi)的交通參與者，輔助車(chē)輛及早做出正確的駕駛決策。三、車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景事故預(yù)警

通過(guò)路側(cè)感知系統(tǒng)，對(duì)環(huán)境狀況和事故進(jìn)行實(shí)時(shí)感知識(shí)別，即使是在前車(chē)所遮擋的盲區(qū)里，只要有對(duì)象出現(xiàn)就可及時(shí)通過(guò)V2X將事故信息發(fā)送給車(chē)輛，從而可以控制車(chē)輛避讓障礙物。三、車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景公交優(yōu)先公交車(chē)在經(jīng)過(guò)有信號(hào)控制的交叉口時(shí)，車(chē)輛與路側(cè)系統(tǒng)之間自動(dòng)發(fā)生信息交互，通過(guò)發(fā)送優(yōu)先通行請(qǐng)求使信號(hào)燈主動(dòng)調(diào)整，路側(cè)系統(tǒng)識(shí)別請(qǐng)求車(chē)輛為需要優(yōu)先通行的車(chē)輛，授權(quán)優(yōu)先通行權(quán)，對(duì)路口信號(hào)燈進(jìn)行相位觸發(fā)“信號(hào)優(yōu)先”干預(yù)，信號(hào)優(yōu)先策略主要采用紅燈早斷和綠燈延長(zhǎng)的的方式，保證主車(chē)快速、便利的通行。當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)識(shí)別到公交車(chē)通過(guò)交叉口時(shí)，將自動(dòng)發(fā)送優(yōu)先通行結(jié)束信息至路側(cè)系統(tǒng)，路口信號(hào)控制方案則恢復(fù)為正常狀態(tài)。四、自動(dòng)駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀1、京冀智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)

3、浙江5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)4、湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)五、應(yīng)用案例湖南省智慧高速項(xiàng)目

該項(xiàng)目為湖南湘江新區(qū)“雙一百”項(xiàng)目（100公里智慧高速和100公里城市智慧開(kāi)放道路）的高速路段部分，路段覆蓋長(zhǎng)益復(fù)線、繞城高速西南段、繞城高速西北段，全程約93公里。智慧高速打造了共計(jì)98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)場(chǎng)景，主要滿(mǎn)足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。智慧高速分為標(biāo)準(zhǔn)段、測(cè)試段和示范段。

五、應(yīng)用案例

標(biāo)準(zhǔn)段全線93公里滿(mǎn)足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛和高速公路運(yùn)營(yíng)監(jiān)管需求。其中，長(zhǎng)益復(fù)線標(biāo)準(zhǔn)段匝道每個(gè)節(jié)點(diǎn)部署智能路側(cè)系統(tǒng)，包括一套視覺(jué)感知設(shè)備、一套V2X通訊設(shè)備、一套邊緣計(jì)算單元。

測(cè)試段從觀音巖至烏山互通滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高速公路運(yùn)營(yíng)監(jiān)管需求。測(cè)試段在觀音巖互通到烏山隧道高密度覆蓋智能路側(cè)系統(tǒng)，每150米部署一處邊緣感知，每450米部署一套邊緣計(jì)算單元。示范段從梅溪湖隧道南出口到學(xué)士路收費(fèi)站共計(jì)3.5公里，滿(mǎn)足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高級(jí)別高速公路監(jiān)管需求。五、應(yīng)用案例2020年，該項(xiàng)目中的G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段正式通車(chē)。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場(chǎng)景，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首條L4級(jí)高速示范樣板，面向880萬(wàn)當(dāng)?shù)赜脩?hù)提供車(chē)路協(xié)同即時(shí)服務(wù)，也是“1對(duì)N”的基礎(chǔ)底座集約化應(yīng)用方案。在該高速路段中，依托路側(cè)先進(jìn)的面向自動(dòng)駕駛的全量感知能力和強(qiáng)大的云平臺(tái)處理能力，并且利用C-V2X和5G通信能力，長(zhǎng)益復(fù)線高速能夠支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。路側(cè)和云平臺(tái)系統(tǒng)采用了百度Apollo車(chē)路協(xié)同方案。2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)七智能交通中的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用案例物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在ITS中的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)概述3214一、物聯(lián)網(wǎng)概述什么是物聯(lián)網(wǎng)？我國(guó)定義：通過(guò)感知設(shè)備，按照約定協(xié)議，連接物、人、系統(tǒng)和信息資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理和虛擬世界的信息進(jìn)行處理并作出反應(yīng)的智能服務(wù)系統(tǒng)。歐盟定義：物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)的一部分，能夠被定義為基于標(biāo)準(zhǔn)和交互通信協(xié)議的具有自配置能力的動(dòng)態(tài)全球網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，在物聯(lián)網(wǎng)中，物理和虛擬的“物件”具有身份、物理屬性、擬人化等特征，它們能夠被一個(gè)綜合的信息網(wǎng)絡(luò)所連接。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)定義：物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)二維碼識(shí)讀設(shè)備、射頻識(shí)別(RFID)裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。一、物聯(lián)網(wǎng)概述物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)由三大部分組成，即感知層面、網(wǎng)絡(luò)層面、應(yīng)用層面。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)感知技術(shù)：獲得數(shù)據(jù)。第一類(lèi)是交通流數(shù)據(jù)，如路上的實(shí)時(shí)交通量、車(chē)速、延誤、車(chē)頭時(shí)距等；第二類(lèi)是道路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)，如橋梁、邊坡、隧道的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行情況；第三類(lèi)是交通事件數(shù)據(jù)，如交通事故、車(chē)輛排隊(duì)、車(chē)輛違章、貨物散落等；第四類(lèi)是交通環(huán)境數(shù)據(jù)，例如陰晴雨雪、路面濕度、道路積雪結(jié)冰等。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)1、采集交通流數(shù)據(jù)的感知技術(shù)地磁感應(yīng)采集技術(shù)波頻類(lèi)檢測(cè)技術(shù)二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)視頻類(lèi)檢測(cè)技術(shù)二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)2、采集道路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)的感知技術(shù)

主要用于對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)公路基礎(chǔ)設(shè)施的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、完整性等特征信息的變化，對(duì)異?，F(xiàn)象進(jìn)行預(yù)警和預(yù)報(bào)，從而協(xié)助養(yǎng)護(hù)工作的開(kāi)展，減少安全事故的發(fā)生。

常見(jiàn)的有針對(duì)公路中的橋梁、隧道、道路邊坡等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)；針對(duì)收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、停車(chē)區(qū)等道路附屬設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)；針對(duì)護(hù)欄、標(biāo)志標(biāo)線、視線誘導(dǎo)設(shè)施、防眩設(shè)施等交通安全設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)基于北斗的高精度橋梁智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)典型隧道感知系統(tǒng)部署典型邊坡感知設(shè)備部署二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)3、采集交通事件的感知技術(shù)

利用道路沿線的設(shè)施進(jìn)行交通事件的檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)如車(chē)輛碰撞、貨物散落、行車(chē)違章等不可預(yù)測(cè)且影響交通安全和通行能力的事件。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)視頻與雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的事件檢測(cè)系統(tǒng)二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)4、采集道路氣象信息的感知技術(shù)依托光電探測(cè)、光電感知、熱譜地圖測(cè)量技術(shù)等先進(jìn)科技，交通部門(mén)建立了公路交通氣象監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)濃霧(團(tuán)霧)、道面低溫結(jié)冰、積雪等智能監(jiān)測(cè)預(yù)警。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)案例：江蘇智慧交通氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)1：基于熱譜地圖的連續(xù)路溫反演技術(shù)：

通過(guò)自主集成車(chē)載路況巡檢系統(tǒng)，經(jīng)采集匯總，通過(guò)時(shí)空訂正手段，實(shí)現(xiàn)連續(xù)路溫實(shí)況反演。再結(jié)合交通氣象專(zhuān)用路面狀況數(shù)值模式，還可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的低溫冰情監(jiān)測(cè)預(yù)警。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)2：基于深度學(xué)習(xí)的霧圖像識(shí)別技術(shù)二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)3：基于車(chē)載設(shè)備的移動(dòng)天氣識(shí)別技術(shù)

基于圖像識(shí)別的移動(dòng)天氣識(shí)別技術(shù)，通過(guò)自主研發(fā)的移動(dòng)觀測(cè)設(shè)備，填補(bǔ)站點(diǎn)稀疏地區(qū)道路天氣觀測(cè)空白，讓道路天氣處處可知。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)：1、DSRC技術(shù)：DSRC（專(zhuān)用短程通信技術(shù)）是DSRC是基于長(zhǎng)距離RFID射頻識(shí)別的微波無(wú)線傳輸技術(shù)。它可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)DSRC組成：DSRC系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分：車(chē)載單元（OBU）、路側(cè)單元（RSU）和專(zhuān)用短程通信協(xié)議二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)2、C-V2X技術(shù)：是基于移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X通信技術(shù)，是融合蜂窩通信與直通通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。二、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)兩者對(duì)比三、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在ITS中的應(yīng)用技術(shù)特征方面：以移動(dòng)通信技術(shù)、寬帶網(wǎng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等為代表的新一代信息技術(shù)和高精定位、高精地圖等相結(jié)合，將為ITS的應(yīng)用發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐條件。應(yīng)用特征方面：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與新一代ITS相結(jié)合，為我國(guó)構(gòu)建綜合交通運(yùn)輸體系，全面提高信息化水平，控制溫室氣體排放，大力推進(jìn)節(jié)能限耗等戰(zhàn)略要求的實(shí)現(xiàn)提供有力支撐，其應(yīng)用特征鮮明。四、應(yīng)用案例華為全息路口解決方案四、應(yīng)用案例阿里云全息路口解決方案四、應(yīng)用案例全息路口建設(shè)效果：長(zhǎng)沙桐梓坡路口：

違法鳴笛抓拍設(shè)備陣列上總共有32個(gè)麥克風(fēng)，當(dāng)一臺(tái)車(chē)輛發(fā)出鳴笛聲音時(shí)，32個(gè)麥克風(fēng)根據(jù)鳴笛聲音達(dá)到的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間差算處精準(zhǔn)定位，定位結(jié)果的準(zhǔn)確率可達(dá)到99%以上。四、應(yīng)用案例

重慶黛山大道共建設(shè)16個(gè)全息路口，自投入運(yùn)行以來(lái)，璧山區(qū)南北通行優(yōu)化效果明顯，總體行程時(shí)間下降25%，平均速度提升35%，停車(chē)次數(shù)減少54%。

以黛山大道319國(guó)道至鐵山路優(yōu)化效果為例，在平峰時(shí)段行程時(shí)間由17分鐘降低至11分鐘，高峰時(shí)段的行程時(shí)間由22分鐘降低至15分鐘。早晚高峰排隊(duì)長(zhǎng)度縮短25%以上，擁堵情況得到有效改善；平峰保暢作用明顯，整體通行效率提升超過(guò)20%。2023TheEnd2023智能交通概論目錄任務(wù)八智能交通中的無(wú)人機(jī)技術(shù)無(wú)人機(jī)在智能交通中的應(yīng)用了解無(wú)人機(jī)的構(gòu)造與技術(shù)特點(diǎn)了解無(wú)人機(jī)的分類(lèi)認(rèn)知無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程應(yīng)用案例32145定義

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，英文名稱(chēng)是UnmannedAerialVehicle（UAV），又稱(chēng)遠(yuǎn)程駕駛航空器（Re