一種基于PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
一種基于PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
一種基于PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
一種基于PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
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一種基于PLC電子設(shè)備生產(chǎn)流水線中，廣泛應(yīng)用于控制機(jī)器人的移動(dòng)及部件的旋轉(zhuǎn)等，因此步進(jìn)電機(jī)的控制質(zhì)量影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。本文介紹一種PLC轉(zhuǎn)動(dòng)量由步距角度決定，以達(dá)到控制精度的目的。步距角度通常為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°和0.09°等。11研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理，需要關(guān)注電機(jī)控制器的三要素：傳感器、比例積分控制器和執(zhí)行器。n個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)的位n表示每個(gè)周期包含的脈沖數(shù)量。在每個(gè)周期結(jié)束時(shí)，步進(jìn)電eK_pe(偏差)，積分控制器的輸出為K_ie（總偏差），步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)為：PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖2所示：2PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖PLCPLC控制器可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)控制模式。在該工程中，使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制。硬件系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、傳感器、開關(guān)、C控制器等構(gòu)成。其中傳感器可以檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化成控制器能夠識(shí)別的信號(hào)；開關(guān)可以切換步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向；C行加工并產(chǎn)生控制輸出信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)在閉環(huán)控制下的運(yùn)動(dòng)。PLC程序構(gòu)成，程序可以控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入閉環(huán)控制狀PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，首先分析了PLC的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；最后，總結(jié)步進(jìn)統(tǒng)的分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的更高精準(zhǔn)度控制和更可靠的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。隨

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