《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》第五版配套PPT課件0-緒論(第一講)#機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第五版配套PPT課件0-緒論(第一講)本章內(nèi)容介紹了《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》第五版配套PPT課件第一講的內(nèi)容，包括控制基礎(chǔ)簡(jiǎn)介，控制器的種類，控制系統(tǒng)建模，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制器的設(shè)計(jì)，總結(jié)回顧，以及參考文獻(xiàn)?？刂苹A(chǔ)簡(jiǎn)介控制的定義控制是指對(duì)系統(tǒng)或過(guò)程的輸入、輸出、狀態(tài)或行為進(jìn)行調(diào)節(jié)和管理的過(guò)程?？刂葡到y(tǒng)的分類控制系統(tǒng)可以分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由輸入、輸出、傳輸函數(shù)、控制器、以及被控對(duì)象組成?？刂破鞯姆N類手動(dòng)控制器需要人工干預(yù)進(jìn)行操作的控制器，如手動(dòng)閥門。自動(dòng)控制器根據(jù)設(shè)定條件自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制器，如溫度控制器。數(shù)字控制器使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制的控制器，如PLC。控制系統(tǒng)建模模型種類控制系統(tǒng)可以使用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模，包括差分方程、傳遞函數(shù)等。系統(tǒng)建模方法常用方法包括物理建模、數(shù)學(xué)建模、以及仿真建模。系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化將復(fù)雜的控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等效的簡(jiǎn)化系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性1穩(wěn)定性的定義控制系統(tǒng)在一定條件下能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)的能力。2穩(wěn)定性的判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法包括判斷系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位置。3穩(wěn)定性的度量使用穩(wěn)定度指標(biāo)來(lái)度量系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如阻尼比、上升時(shí)間等?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)1控制器的性能指標(biāo)包括穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性、抗干擾性等。2控制器的設(shè)計(jì)方法常用方法包括PID控制，根軌跡法，以及頻域設(shè)計(jì)。3控制器的實(shí)現(xiàn)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果，將控制器實(shí)現(xiàn)在硬件或軟件上?？偨Y(jié)回顧本章重點(diǎn)內(nèi)容介紹了控制基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、控制器的種類、控制系統(tǒng)建模、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制器的設(shè)計(jì)。本章難點(diǎn)內(nèi)容控制系統(tǒng)建模和控制器的設(shè)計(jì)是本章的難點(diǎn)內(nèi)容。下一章內(nèi)容展望下一章將介紹控制系統(tǒng)的校正和調(diào)試方法。參考文獻(xiàn)1.何秀平.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).高等教育出版社,