機械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)—等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式北航機械原理課程教學(xué)團隊等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式1例題12目錄例題23小結(jié)4等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式等效動力學(xué)模型為等效構(gòu)件為轉(zhuǎn)動構(gòu)件等效原則等動能求Je等功率求Me等效構(gòu)件的動能機械系統(tǒng)的動能等效構(gòu)件上等效力矩的瞬時功率機械系統(tǒng)中力與力矩的瞬時功率Me——等效力矩Je——等效轉(zhuǎn)動慣量等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式等效動力學(xué)模型為等效構(gòu)件為移動構(gòu)件等效原則等動能求me等功率求Fe等效構(gòu)件的動能機械系統(tǒng)的動能等效構(gòu)件上等效力的瞬時功率機械系統(tǒng)中力與力矩的瞬時功率Fe——等效力me——等效質(zhì)量等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式1例題12目錄例題23小結(jié)4例1：圖示為行星輪系。已知：各齒輪的齒數(shù)分別為

Z1、Z2

、Z3

；它們繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1、J2

、JH

；行星輪2的質(zhì)量為m2

；作用在主動輪1上的驅(qū)動力矩為M1

，作用在轉(zhuǎn)臂H上的工作阻力矩為MH

。取構(gòu)件1為轉(zhuǎn)化構(gòu)件。

求：等效轉(zhuǎn)動慣量Je1和等效力矩Me1

。例題1（1）根據(jù)等動能條件，求等效轉(zhuǎn)動慣量Je1解：構(gòu)件1為轉(zhuǎn)化構(gòu)件例題1對行星輪系進(jìn)行運動分析，計算速比。（1）根據(jù)等動能條件，求等效轉(zhuǎn)動慣量Je1解：例題1

又：（1）根據(jù)等動能條件，求等效轉(zhuǎn)動慣量Je1解：例題1（1）根據(jù)等動能條件，求等效轉(zhuǎn)動慣量Je1解：例題1（2）根據(jù)等功率條件，計算等效力矩Me1

取構(gòu)件1為轉(zhuǎn)化構(gòu)件，其等效驅(qū)動力矩Med1

對應(yīng)的功率等于其上作用的驅(qū)動力矩M1對應(yīng)的功率，即：將作用于H

的工作阻力矩MH

轉(zhuǎn)化到轉(zhuǎn)化構(gòu)件1上，得到等效阻力矩Mer1

：解：例題1等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式1例題12目錄例題23小結(jié)4例2

圖示齒輪驅(qū)動的連桿機構(gòu)。

已知：齒輪1的齒數(shù)為z1，繞其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為J1；齒輪2的齒數(shù)為z2，其連同AB對其質(zhì)心A的轉(zhuǎn)動慣量是J2；滑塊3的質(zhì)心在B點，質(zhì)量為m3；構(gòu)件4的質(zhì)量為m4；作用在主動輪1上的驅(qū)動力矩為M1，作用在構(gòu)件4上的工作阻力為F4。取構(gòu)件2為轉(zhuǎn)化構(gòu)件。

求：轉(zhuǎn)化到2的等效轉(zhuǎn)動慣量Je2、M1轉(zhuǎn)化到2的等效驅(qū)動力矩Med2和F4轉(zhuǎn)化到2的等效阻力矩Mer2。例題2解：（1）根據(jù)等動能條件，計算等效轉(zhuǎn)動慣量Je2

例題2解：（1）根據(jù)等動能條件，計算等效轉(zhuǎn)動慣量Je2

例題2（2）根據(jù)等功率條件，計算等效驅(qū)動力矩Med2和等效阻力矩Mer2取構(gòu)件2為轉(zhuǎn)化構(gòu)件，將作用于1的驅(qū)動力矩M1、作用于4的工作阻力F4分別轉(zhuǎn)化到轉(zhuǎn)化構(gòu)件2上，有解：例題2等效動力學(xué)模型的一般表達(dá)式1例題12目錄例題23小結(jié)4小結(jié)等效動