第二章：影像獲取ImageAcquisition在像平面處放置感光材料，物體的入射光線經(jīng)物鏡后投射到感光材料上，經(jīng)攝影處理形成影像。同時，感光材料有正性和負性，分別產(chǎn)生正片和負片（底片）。攝影原理AbaBO成像平面攝影物鏡§2-1

航空影像獲取攝影物鏡?無論物鏡由多少個透鏡組成，經(jīng)過多少次的折射，其結(jié)果都相當于在主平面Q和Q’上發(fā)生折射，因此可以用主平面代替等價物鏡。?主平面將空間分為兩部分，物體所在的空間稱為物方空間，影像所在的空間稱為像方空間。Q和Q’也相應稱為物方主平面和像方主平面。?共軛光線：在由物點發(fā)射的諸入射光線和經(jīng)物鏡出射的諸成像光線中，有一對共軛光線，其入射光線與主光軸的夾角和出射光線與主光軸的夾角相等。此時，共軛光線與主光軸的交點分別為，分別稱為前方節(jié)點（物方節(jié)點）和后方節(jié)點（像方節(jié)點）。共軛光線表達了像點和物點之間一一對應的關(guān)系1、量測用攝影機的基本要求：?物鏡要求具備良好的光學特性，物鏡的畸變差要小，分辨率要高，透光率強。?機械結(jié)構(gòu)要穩(wěn)定。?航空攝影機應同時具備攝影過程的自動化裝置，使安裝在飛機上的此類攝影機能對地面連續(xù)的進行攝影。一、

航空攝影機（量測用）(MetricCamera)2、量測用攝影機的特征：①量測用攝影機的像距是一個固定的已知值用于測繪地形的航攝儀，攝影的物距要比像距大的多，攝影時攝影物鏡固定調(diào)焦于無窮遠點處，因此，像距是一個定值，約等于攝影物鏡的焦距（Focallength）。②攝影機像面框架上有框標標志(fiducialmarks)像平面與物鏡的主光軸垂直，同時像平面也是一個框標平面，因此像點在像片平面上的位置，可以根據(jù)像片上的框標坐標系來確定。③內(nèi)方位元素(Interiororientationelements)的數(shù)值是已知的像主點（Principalpoint）：攝影機主光軸與像平面的交點。像片主距（f）：攝影機物鏡后節(jié)點到到像片主點的垂距。二、非量測攝影機第三章：攝影測量基礎知識

FoundamentalsofPhotogrammetry中心投影有兩種狀態(tài)：1）投影平面和物點在投影中心的兩側(cè)，此時像片為負片。2）投影平面和物點在投影中心的同一側(cè)，此時像片為正片。3）無論像片處在正片還是負片，像點與物點之間的幾何關(guān)系不變。中心投影的正、負片負片正片一、攝影比例尺與攝影航高攝影比例尺的選擇：攝影比例尺?？刂茢z影計劃設計時的像片比例尺。比例尺的選取與成圖比例尺、攝影測量內(nèi)業(yè)成圖方法和成圖精度等因素有關(guān)。比例尺類別航攝比例尺成圖比例尺大比例尺1：2000~1：30001：5001：4000~1：60001：1000中比例尺1：15000~1：200001：100001：25000~1：35000小比例尺1：35000~1：550001：50000§3-1航空攝影?像片比例尺。?航高：指攝影飛機在攝影瞬間相對于某一水準面的高度，從該水準面起算向上為正。航高分為相對航高和絕對航高。ffHH二、空中攝影過程：攝影類型：豎直航空攝影分為：面積航空攝影、條狀地帶航空攝影、獨立地塊航空攝影。三、攝影測量生產(chǎn)對攝影資料的基本要求1、影像的色調(diào)2、像片重疊3、像片傾角4、航線彎曲5、像片旋角1、影像的色調(diào)：（清晰，色調(diào)一致）2、像片重疊度?像片重疊度。攝影測量使用的航攝像片，要求沿航線飛行方向兩相鄰像片上對所攝地面有一定的重疊影像，這種重疊部分稱為航向重疊度(headingoverlap)。對于面積航空攝影而言，要求兩相鄰航帶之間也需要有一定的影像重疊，這種重疊部分稱為旁向重疊度(sideoverlap)。像片的重疊部分是立體觀察和像片連接所必須的條件。2367236823692370238923882387244724482449245024672466246524643、像片傾角垂直攝影：以測繪地形圖為目的的空中攝影多采用垂直攝影的方式。要求航攝機在曝光的瞬間物鏡主光軸垂直于地面。像片傾角要小于2°~3°§3-2中心投影的基本知識一、中心投影和正射投影

?投影：用一組假想的直線將物體向幾何面投射稱為投影。其投射線稱為投影射線，投影的幾何面稱為投影平面。?中心投影：當投影射線匯聚于一點時，稱為中心投影。投影射線的匯聚點S稱為投影中心。?正射投影：當諸投影射線都平行于某一固定方向時，稱為平行投影。平行投影中，當投影射線與投影平面成斜交時，成為斜投影。當投影射線與投影平面成正交時稱正射投影。?測量中地面與地形圖的投影關(guān)系為正射投影。地形圖的數(shù)學特征為：①地形圖上任意兩點間的距離與相應地面點的水平距離之比為一常數(shù)（成圖比例尺）。②由地形圖上任意一點引出的兩方向線之間的夾角，等于地面上對應的水平角?！?-4攝影測量常用的坐標系統(tǒng)PS物方像方問題的提出：一、像方坐標系

1、像平面上的直角坐標系（o-xy）：是影像平面內(nèi)的直角坐標系，用以表示像點在像平面上的位置。主要有兩種表示方法：框標坐標系和像平面直角坐標系。像平面直角坐標系yxxyoPyxxyoP2、像空間(直角)坐標系（S-xyz）?像空間直角坐標系是隨著每張航攝像片攝影瞬間的空間方位而定的。所以，不同航攝像片的像空間直角坐標系方向是不統(tǒng)一的。Sxoxyyz3、像空間輔助坐標系（S-uvw）是一種過渡性的坐標系，w軸可以取鉛垂方向,而u軸通常與航向一致。Sxoxyyzuvw二、物方坐標系

1、地面測量坐標系（T–XtYtZt）地面測量坐標系是指國家統(tǒng)一的、國家測圖所用的G-K3°帶或6°帶投影的1980西安坐標系和1985國家高程基準黃海高程系。Sxoxyyzuvw2、地面攝影測量坐標系（D–XYZ）?攝影測量中，習慣用右手空間直角坐標系，而野外控制測量提供的控制點坐標是屬于左手系的地面測量坐標，由于攝影測量工作的需要，需要將地面控制點的左手系坐標轉(zhuǎn)化為右手系坐標，最后再將攝影測量成果轉(zhuǎn)化到地面測量坐標系，地面攝影測量坐標系就是攝影測量坐標與地面測量坐標互相轉(zhuǎn)換的過渡性坐標系。?地面攝影測量坐標系是一種過渡的符合右手規(guī)