挖掘機土石方作業(yè)的主力施工機種增長速度最快、增長絕對值最快對裝載機的取代作用最顯著柳工技術(shù)中心發(fā)掘機室發(fā)掘機概述發(fā)掘機械作為一種快速、高效的施任務(wù)業(yè)機械是工程機械中的一個主要機種，是土石方施工工程中的主要機械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約有60%以上的土石方量是靠發(fā)掘機械來完成的各種類型與功能的發(fā)掘機械，廣泛運用于工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中近年來，發(fā)掘機是整個工程機械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的一個機種發(fā)掘機簡史第一臺手動發(fā)掘機問世至今已有130多年的歷史期間閱歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)發(fā)掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)發(fā)掘機、運用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓發(fā)掘機的逐漸開展過程發(fā)掘機簡史由于液壓技術(shù)的運用，20世紀(jì)40年代有了在遷延機上配裝液壓反鏟的懸掛式發(fā)掘機20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓發(fā)掘機和履帶式全液壓發(fā)掘機初期液壓發(fā)掘機采用飛機和機床的液壓技術(shù)，短少適用于發(fā)掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全發(fā)掘機簡史從20世紀(jì)60年代起，液壓發(fā)掘機進入推行和蓬勃開展階段，各國發(fā)掘機制造廠和種類添加很快，產(chǎn)量猛增1968-1970年間，液壓發(fā)掘機產(chǎn)量已占發(fā)掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%當(dāng)前發(fā)掘機程度及開展動向工業(yè)興隆國家消費發(fā)掘機較早法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓發(fā)掘機的主要消費國從20世紀(jì)80年代開場消費特大型發(fā)掘機當(dāng)前發(fā)掘機程度及開展動向美國馬利昂公司消費的斗容量50-150m3剝離用發(fā)掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟發(fā)掘機B-E〔布競賽路斯-伊利〕公司消費的斗容量168.2m3的步行式拉鏟發(fā)掘機，斗容量107m3的剝離用發(fā)掘機等，是世界上目前最大的發(fā)掘機。發(fā)掘機之最最小的發(fā)掘機：〔研討階段〕進入人體血管的醫(yī)用發(fā)掘機消費歷史最悠久的國家：美國最早采用液壓技術(shù)的國家：德國，1950年開展最快的國家：日本需求增長最快的國家：中國發(fā)掘機分類單斗發(fā)掘機分類〔傳動方式〕斗輪式發(fā)掘機挖溝機機械式發(fā)掘機單斗液壓發(fā)掘機單斗液壓反鏟發(fā)掘機表征發(fā)掘機大小的主要目的規(guī)范斗容量：單位，立方米。這是早幾年表述發(fā)掘機大小的第一目的。機重：單位，噸。這是近幾年開場表述發(fā)掘機大小的第一目的。發(fā)動機額定功率：單位，千瓦。履帶式單斗液壓反鏟發(fā)掘機

根本組成液壓發(fā)掘機任務(wù)原理反鏟發(fā)掘機的作業(yè)過程發(fā)掘：發(fā)掘時先將鏟斗向前伸出，動臂帶著鏟斗落在任務(wù)面上，然后鏟斗向著發(fā)掘機方向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在任務(wù)面上挖出一條弧形發(fā)掘帶并裝滿土壤回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動臂一同升起，上部轉(zhuǎn)臺帶動鏟斗及動臂回轉(zhuǎn)到卸土處發(fā)掘機每一作業(yè)循環(huán)包括：反鏟發(fā)掘機的作業(yè)過程卸料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進行卸土前往：卸土后將動臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至任務(wù)面，預(yù)備下一循環(huán)的發(fā)掘作業(yè)發(fā)掘機任務(wù)的特點多自在度作業(yè)機械。利用杠桿原理，液壓缸推進動臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運動從而實現(xiàn)人為控制的發(fā)掘和卸料動作；上部回轉(zhuǎn)平臺繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；遠間隔懸臂發(fā)掘和卸料；靠履帶轉(zhuǎn)移或挪動整機的任務(wù)面。發(fā)掘機的任務(wù)安裝任務(wù)安裝是發(fā)掘機的重要部分，常用任務(wù)安裝類型有：反鏟：以發(fā)掘地面以下為主正鏟：以發(fā)掘地面以上為主裝載：以裝載地面以上松散物料為主抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料起重安裝：主要用于裝卸及埋設(shè)管道反鏟安裝鉸接式反鏟是單斗液壓發(fā)掘機最常用的構(gòu)外型式主要用于發(fā)掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)斗發(fā)掘為主動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成發(fā)掘、提升和卸土等動作厚板小截面：同等強度條件下，分量略大一些薄板大截面：同等強度條件下，分量略小一些，但要保證薄板不失穩(wěn)最終目的：分量輕，強度高，剛性好有效的工具：計算機有限元應(yīng)力分析動臂、斗桿構(gòu)造箱型截面動臂動臂是反鏟安裝的主要部件，其構(gòu)造有：整體式動臂：多用于長期作業(yè)條件類似的發(fā)掘機上組合式動臂：整體式動臂構(gòu)造簡單，質(zhì)量輕而剛度大；缺陷是改換的任務(wù)安裝少，通用性較差。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。直動臂構(gòu)造簡單、質(zhì)量輕、制造方便，但不能獲得較大的發(fā)掘深度，主要用于懸掛式液壓發(fā)掘機；彎動臂是目前運用最廣泛的構(gòu)外型式，它可以使發(fā)掘機有較大的發(fā)掘深度。但降低了卸土高度，這正符合發(fā)掘機反鏟作業(yè)的要求。組合式動臂組合式動臂用輔助連桿或液壓缸銜接而成?？筛鶕?jù)作業(yè)條件，即時用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)理上、下動臂之間的夾角，調(diào)整發(fā)掘機的作業(yè)尺寸和發(fā)掘力，提高發(fā)掘機的作業(yè)性能，容易得到較大間隔的垂直發(fā)掘軌跡?；Q任務(wù)安裝多，可滿足各種作業(yè)的需求其缺陷是構(gòu)造和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造本錢高，普通用于中、小型發(fā)掘機上。規(guī)范動臂、規(guī)范斗桿、規(guī)范鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)；變形1：短動臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)和發(fā)掘基坑；變形2：超長臂反鏟用于疏浚河道；變形3：拐臂式用于發(fā)掘墻基?！蝿?wù)安裝的變化超長臂反鏟的運用鏟斗鏟斗方式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種發(fā)掘作業(yè)的需求，在同一臺發(fā)掘機上可配以多種構(gòu)外型式的鏟斗鏟斗的斗齒采用裝配式，其方式有橡膠卡銷式和螺栓銜接式。多種斗容多種用途的鏟斗巖石斗自動發(fā)掘力自動發(fā)掘力=任務(wù)安裝油缸的推力×相應(yīng)的杠桿比×杠桿機構(gòu)效率其中任務(wù)安裝油缸的推力與以下要素相關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等影響發(fā)掘力發(fā)揚的要素動臂油缸的閉鎖才干用鏟斗發(fā)掘時，斗桿油缸的閉鎖才干用斗桿發(fā)掘時，鏟斗油缸的閉鎖才干整機與地面的附著才干整機向前傾翻的能夠性整機向后傾翻的能夠性發(fā)掘性能的分析——發(fā)掘圖發(fā)掘機公用CAD軟件土的切削土的切削是個很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作用下遭到擠壓和剪切而開場變形，土體的原始構(gòu)造被破壞，土塊或土層便被切離。土被切削時，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始構(gòu)造破壞時所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。切削阻力問題切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的外形而變化，還隨切入厚度和切入過程而變化。切削阻力普通用實驗方法獲得，也可以按閱歷公式計算。合理地設(shè)計切削安裝的外形如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的外形等可以減小切削阻力。只需自動發(fā)掘力大于切削阻力時才干完成發(fā)掘。發(fā)掘機性能與發(fā)掘力發(fā)掘機性能取決于實踐斗齒發(fā)掘力、消費率和任務(wù)尺寸三方面就任務(wù)安裝而言，歸結(jié)于發(fā)掘力、任務(wù)安裝動作速度和任務(wù)尺寸三方面發(fā)掘力和發(fā)掘速度是一對一致于純發(fā)掘功率之下的矛盾，發(fā)掘力是矛盾的主要方面發(fā)掘機的作業(yè)范圍A：最大發(fā)掘高度B：最大卸載高度C：最大發(fā)掘深度F：最大發(fā)掘間隔G：在地平面的最大發(fā)掘間隔正鏟安裝通用正鏟：以發(fā)掘土方為主發(fā)掘裝載安裝：以裝載巖石為主以發(fā)掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè)，任務(wù)對象鞏固，須采用切削厚度較小、發(fā)掘行程較長的發(fā)掘方式，故普通以斗桿發(fā)掘為主。根據(jù)發(fā)掘?qū)ο蟛煌煞譃椋喊l(fā)掘裝載安裝其他任務(wù)安裝抓斗安裝起重安裝發(fā)掘平整安裝破碎錘抓鉗安裝液壓剪。。。。。。發(fā)掘機的運用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以改換多種類型的任務(wù)安裝，常見的其他安裝有：抓斗安裝抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓發(fā)掘機普通采用液壓抓斗。抓斗安裝按用途不同有：圓井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多顎)抓斗。。。。。。吊管用起重安裝吊管用起重安裝是反鏟的交換安裝，主要用于吊裝地下管道。它有三種不同方式。起分量受以下三個條件限制：傾復(fù)載荷〔不得超越75%〕液壓油缸才干〔不得超越87%〕構(gòu)造強度建筑安裝用起重安裝這種安裝只保管動臂和動臂油缸，在動臂上加裝一個桁架起重臂吊鉤升降利用鋼繩滑輪機構(gòu)發(fā)掘平整安裝伸縮臂式：鉸接式：能保證任務(wù)機構(gòu)沿程度面或傾斜面作長間隔運動液壓破碎錘主要用來打樁、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實土壤等任務(wù)抓鉗安裝用在疏松和開挖凍土層或瀝青路面等工程中它是在反鏟根底上添加了一個松土器快換安裝隨著多種任務(wù)安裝的廣泛運用，改換作業(yè)安裝頻繁，且不易改換快換安裝能方便、快捷地進展作業(yè)安裝的改換回轉(zhuǎn)安裝發(fā)掘機的回轉(zhuǎn)時間約占任務(wù)循環(huán)時間的50%以上，能量耗費約占25-40%，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時間越短越好角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超越機器的附著力矩回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn)b、全回轉(zhuǎn)兩種型式全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)高速方案：高速小扭矩液壓馬達+減速機+回轉(zhuǎn)支承低速方案：低速大扭矩液壓馬達+回轉(zhuǎn)支承全回轉(zhuǎn)機構(gòu)按液壓馬達的構(gòu)外型式可分為：據(jù)統(tǒng)計，約有80%左右的發(fā)掘機采用高速方案回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承實踐上就是一個帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動軸承，內(nèi)齒圈〔相當(dāng)于軸承內(nèi)圈〕固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺上，安裝在轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達+減速機驅(qū)動小齒輪帶著回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動消費率實際消費率：在“計算條件〞下延續(xù)任務(wù)一小時的消費率。“計算條件〞是：1、操作熟練；2、常見任務(wù)條件和任務(wù)尺寸；3、任務(wù)、運輸工具的位置恰當(dāng)。技術(shù)消費率：在“給定條件〞下延續(xù)任務(wù)一小時的消費率。實踐消費率：機器任務(wù)一段時間所得到的實踐平均消費率。它在技術(shù)消費率的根底上受機器利用率和操作熟練程度兩方面影響。消費率是發(fā)掘機主要技術(shù)經(jīng)濟目的之一。較大的牽引力，使發(fā)掘機具有良好的越野性能，并有較強的爬坡和轉(zhuǎn)彎才干在行走安裝有適宜總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使發(fā)掘機具有良好的經(jīng)過才干使發(fā)掘機接地比壓小，且具有較大的支承面積制動性能好，且能防止失速，使發(fā)掘機任務(wù)平安可靠行走安裝行走安裝是發(fā)掘機的支承部分，它接受機器的自重及任務(wù)安裝發(fā)掘時的反力，同時能使發(fā)掘機作任務(wù)場內(nèi)運轉(zhuǎn)或運輸性運轉(zhuǎn)〔輪式〕；根據(jù)發(fā)掘機的性能要求，行走安裝應(yīng)滿足：履帶式行走安裝牽引力大〔機重的70-90%〕，接地比壓小，越野性能好，經(jīng)過才干強，爬坡才干大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路輪胎式行走安裝機動性好，行駛速度快，易遷延，但接地比壓較大，爬坡才干小，發(fā)掘時需求專門的支腿支撐使機器穩(wěn)定行走安裝常見的行走安裝有：履帶式和輪胎式兩大類履帶式行走安裝由銜接回轉(zhuǎn)支承的行走架經(jīng)過支重輪，履帶將載荷傳至地面履帶呈封鎖環(huán)繞過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由1~2個托鏈輪支持行走安裝的傳動是由液壓馬達及減速機帶動驅(qū)動輪使行走安裝運轉(zhuǎn)履帶的松緊程度可由張緊安裝調(diào)整履帶式行走安裝行走架是履帶行走安裝的承重骨架它由底架、橫梁和履帶梁組成行走架按構(gòu)造的不同分組合式和整體式兩種行走架液壓發(fā)掘機采用整體式行走架較多整體式行走架構(gòu)造簡單、自重輕且剛性好履帶與其所繞過的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶〞，是行走安裝的重要零部件，直接關(guān)系到發(fā)掘機的任務(wù)性能和行走性能有齒的驅(qū)動輪帶動履帶鏈軌運動導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向支重輪支撐整機分量托鏈輪托住履帶使其不過分下垂履帶太松時將黃油打進張緊安裝就可以自動張緊四輪一帶轉(zhuǎn)臺平衡和整機穩(wěn)定由于任務(wù)安裝呈懸臂的特點，因此任務(wù)時在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個力矩完全靠機身自重和轉(zhuǎn)臺后部的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡，使發(fā)掘機在各種工況下都能穩(wěn)定地任務(wù)穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機任務(wù)影響很大轉(zhuǎn)臺平衡發(fā)掘機行走安裝固定的，重心位置較低，是機器穩(wěn)定的要素由于作業(yè)時任務(wù)安裝的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺的重心位置變化較大發(fā)掘過程中還有土壤的反力作用在任務(wù)安裝上轉(zhuǎn)臺平衡與配重為得到較好的整機穩(wěn)定性，同時使回轉(zhuǎn)支接受力和磨損均勻，應(yīng)使發(fā)掘機在一個任務(wù)循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺的合力前后挪動均勻確定非常合理的配重有一定難度根據(jù)閱歷，發(fā)掘機處于運輸形狀，配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺連同任務(wù)安裝的合力經(jīng)過回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)平臺提供安裝發(fā)動機、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺。需求具備足夠的剛度整機穩(wěn)定性作業(yè)穩(wěn)定性：1、發(fā)掘形狀2、卸載形狀本身穩(wěn)定性行走穩(wěn)定性發(fā)掘形狀穩(wěn)定性發(fā)掘失穩(wěn)形狀斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進展鏟斗發(fā)掘最大發(fā)掘深度時鏟斗發(fā)掘最大地面發(fā)掘半徑時鏟斗發(fā)掘卸載形狀穩(wěn)定性斜坡上滿斗最大幅度斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動必需滿足在12°斜坡上平安本身穩(wěn)定性必需滿足在7°斜坡上平安行走穩(wěn)定性爬坡時的穩(wěn)定性下坡制動時的穩(wěn)定性必需滿足在25°斜坡上平安液壓系統(tǒng)按照發(fā)掘機任務(wù)安裝和各個機構(gòu)的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地銜接起來的組合體，稱為發(fā)掘機的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為任務(wù)介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M展傳送，然后經(jīng)過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)發(fā)掘機的各種動作液壓系統(tǒng)根本要求保證發(fā)掘機動臂、斗桿和鏟斗既可單獨動作，也可相互配合實現(xiàn)復(fù)合動作任務(wù)安裝的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進展，又能作復(fù)合動作，以提高發(fā)掘機的消費率履帶式發(fā)掘機的左、右履帶分別驅(qū)動，使發(fā)掘機行走方便、轉(zhuǎn)向靈敏，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高發(fā)掘機的靈敏性根據(jù)發(fā)掘機的任務(wù)及環(huán)境特點，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：液壓系統(tǒng)根本要求保證發(fā)掘機的一切動作可逆，且無級變速保證發(fā)掘機任務(wù)平安可靠，且各執(zhí)行元件〔液壓缸、液壓馬達等〕有良好的過載維護回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走安裝有可靠的制動和限速，防止整機超速溜坡防止動臂、斗桿因自重而任務(wù)失速液壓系統(tǒng)根本要求高傳動效率，充分發(fā)揚發(fā)動機動率系統(tǒng)和元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性設(shè)置輕便耐振的冷卻安裝，使主機繼續(xù)任務(wù)時液壓油溫不超越80度，或溫升不超越45度密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵安裝采用液壓或電液伺服支配安裝，提高發(fā)掘機技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強度。液壓系統(tǒng)類型按液壓泵特性，液壓發(fā)掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型：定量系統(tǒng)：流量不隨負載而變化，通常依托節(jié)流來調(diào)理速度變量系統(tǒng)：經(jīng)過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速的變量系統(tǒng)和定量大多數(shù)液壓發(fā)掘機采用高壓變量系統(tǒng)液壓變量系統(tǒng)大多數(shù)液壓發(fā)掘機采用高壓變量系統(tǒng)，經(jīng)過容積變量來實現(xiàn)無級調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)性能較好變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路根據(jù)兩個回路的變量有無關(guān)連，分為：分功率變量系統(tǒng)全功率變量系統(tǒng)分功率變量調(diào)理系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)理機械，油泵的流量變化只受本身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個回路的油泵各自獨立地進展恒功率調(diào)理變量，兩個油泵各擁有一半發(fā)動機輸出功率全功率變量調(diào)理系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)理機構(gòu)進展平衡調(diào)理，使兩個油泵的擺角一直一樣，同步變量、流量相等。決議流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不一樣的液壓發(fā)掘機支配系統(tǒng)支配系統(tǒng)是用來完成發(fā)掘作業(yè)中各種動作的支配液壓發(fā)掘機發(fā)掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、斗桿收放、動臂升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作支配系統(tǒng)中任務(wù)油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向挪動式滑閥來控制油液流動的方向作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大小等由操作者控制或者經(jīng)過輔助安裝來控制支配系統(tǒng)根本要求支配系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設(shè)計、布置支配安裝及駕駛室作業(yè)支配時的啟動和停頓應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速度和力量，可以同時控制復(fù)合動作支配簡單，輕便和直觀。普通手柄上的操作力不超越40-60N，而單邊的手柄操作行程不超越17cm，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超越35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動角度不超越60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動力不超越80-100N支配系統(tǒng)根本要求支配機構(gòu)的杠桿變形要小，機構(gòu)組成的間隙和空行程要小支配手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動，便于操作人員做復(fù)合操作應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常支配系統(tǒng)根本方式根據(jù)推進主分配閥的動力來源，液壓發(fā)掘機作業(yè)支配系統(tǒng)的根本型式可分為：機械杠桿式液壓式氣壓式電氣式。。。。。。采用液壓式、氣壓式和電氣式支配可以減輕操作人員的勞動強度，并便于支配系統(tǒng)的合理布置液壓支配系統(tǒng)液壓支配是依托油液壓力來推進主分配閥的閥桿，如今越來越多的液壓發(fā)掘機采用液壓支配，其型式有：機械反響隨動式支配閥與主分配閥一體式先導(dǎo)閥支配式先導(dǎo)閥支配系統(tǒng)液壓支配型式采用先導(dǎo)閥支配式居多，它又分為：壓力發(fā)生式：這是一種遠間隔支配閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來支配主分配閥減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥支配一樣，支配主分配閥滑閥的挪動，也是用液壓導(dǎo)向而進展間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥發(fā)掘機走合期新購或經(jīng)過大修的發(fā)掘機，必需經(jīng)過一段試運轉(zhuǎn)的時間，通常稱之為走合期。走合的目的是為了防止發(fā)掘機早期磨損，延伸發(fā)掘機的運用壽命。走合期普通為100小時。在發(fā)掘機走合期內(nèi)，必需嚴厲執(zhí)行以下規(guī)定：發(fā)掘機走合期走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期〞字樣的標(biāo)牌走合期內(nèi)發(fā)動機應(yīng)減速30%，減小負荷20%-30%進展運轉(zhuǎn)啟動發(fā)動機時嚴禁猛轟油門，發(fā)動機低溫啟動時應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后啟動發(fā)動機啟動后怠速運轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至40度時方可添加轉(zhuǎn)速和負荷走合期的前30或50小時內(nèi)應(yīng)發(fā)掘較松的土壤，每次裝料為斗容量1/2，以后的70或50小時內(nèi)裝料量可逐漸添加，但不得超越斗容量的3/4，并適當(dāng)降低操作速度發(fā)掘機走合期走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常留意發(fā)掘機各機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況，察看液壓系統(tǒng)有無滲漏景象。對運轉(zhuǎn)中的不正常景象應(yīng)立刻停機檢查其緣由，并予以排除走合期滿后應(yīng)根據(jù)走合期內(nèi)運轉(zhuǎn)情況對機器進展全面檢查、調(diào)整和光滑任務(wù)。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況，必要時予以改換發(fā)掘機操作

——作業(yè)前的技術(shù)預(yù)備檢查儀器儀表啟動或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏試運轉(zhuǎn)，確認機器正常方可進入作業(yè)形狀詳細了解施工義務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查發(fā)掘機停機處土壤的堅實性和穩(wěn)定性嚴禁任何人員在發(fā)掘機作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，制止無關(guān)人員進入駕駛室發(fā)掘機操作

——作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求作業(yè)時制止任何人上、下機器和傳送物品不要隨意調(diào)整發(fā)動機〔調(diào)速器〕以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)卸料時在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)盡量降低鏟斗高度，嚴禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過制止利用鏟斗擊碎鞏固物體，如遇到較大石塊或鞏固物體時，應(yīng)先去除后繼續(xù)作業(yè)制止發(fā)掘未經(jīng)爆破的5級以上的巖石發(fā)掘機操作

——作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求發(fā)掘機在任務(wù)面內(nèi)挪動時應(yīng)先平整地面，并去除