基于FPGA的控制和運算電路的設(shè)計液體密度是許多工業(yè)中的重要參數(shù)，它可以直接參與生產(chǎn)過程中的控制和決策，因此對液體密度進行快速而準(zhǔn)確的在線檢測有著重要的意義。尤其是在石油、化工、食品、醫(yī)藥等工業(yè)領(lǐng)域，對密度的測量直接關(guān)系到國民經(jīng)濟和消費者的人身安全。超聲波液體密度計的工作原理用超聲波來測量液體的密度有多種方法，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，借助于聲速測量密度的方法得到了廣泛的應(yīng)用。這是因為超聲波在液體中傳播時，其聲速與液體的密度之間遵從下面的關(guān)系式：(1-1)式中c是超聲波在液體中傳播的速度；p為液體的密度;K為壓縮系數(shù)。對于特定的液體，其壓縮系數(shù)K是常數(shù)，只要測得超聲波在液體中的傳播速度，就可以計算出液體

的密度。而速度的測量則可由超聲波在液體中所經(jīng)過的聲程以及傳播時間所決定。.基于FPGA的控制和運算電路的設(shè)計由于FPGA芯片的頻率很高，容易設(shè)計實現(xiàn)幾十兆甚至上百兆的時鐘電路，因此很適合于用來設(shè)計高速計時電路。本設(shè)計中選用Altera公司的CycloneII系列芯片，該系列芯片的工作頻率可高達400MHz，足以滿足本設(shè)計的需要。軟件開發(fā)平臺為QuartusII。電路（包括模擬、數(shù)字部分）的整體系統(tǒng)框圖如圖1所示。ITCi；維如dDOkjlz面1百r" 一___I計炫器；ITCi；維如dDOkjlz面1百r" 一___I計炫器；;計算傳ME寸；i4m速度i：計1:曾重度；Ji一—討裝停止恰號;光電先勝;申發(fā)射叱路“痂需碑泛福金植分司腐產(chǎn)生尖需對拉恰轉(zhuǎn)補尋信圖圖1系統(tǒng)電路原理圖方脈沖生成模塊方脈沖生成模塊的作用是產(chǎn)生一定頻率的方脈沖用以激勵發(fā)射探頭工作。方脈沖頻率的選擇范圍應(yīng)該是探頭壓電晶片振動頻率（本設(shè)計中為2MHz）的1/10,因此選擇200KHz，其產(chǎn)生是由基于FPGA的方脈沖信號發(fā)生器來實現(xiàn)［1］。其外部引腳結(jié)構(gòu)如圖4所示，圖中輸入信號為clk（時鐘）和en（使能端），輸出信號為dout『…0］。高速計數(shù)器的設(shè)計高速計數(shù)器的設(shè)計是實現(xiàn)精確測量時間的核心。本設(shè)計中，為了獲得精確的計數(shù)頻率，采用了QuartusII中？嵌的鎖相環(huán)，外部的參考時鐘由16MHz的晶振提供，鎖相環(huán)所采用的倍頻為6倍，這樣就能獲得穩(wěn)定的96MHz的內(nèi)部時鐘。整體的原理圖結(jié)構(gòu)如圖2所示。鎖相環(huán)（PLL3）的頻率輸出作為計數(shù)器的計數(shù)時鐘，計數(shù)器（enter）由四個十進制計數(shù)器組成，內(nèi)部設(shè)有FIFO,主要用于計數(shù)結(jié)果的讀取，當(dāng)wrreq（寫允許）信號為高電平時，將計數(shù)結(jié)果寫入FIFO,FIFO的時鐘與計數(shù)器的時鐘同步;當(dāng)接收電路的信號經(jīng)過光電耦合器到達rdreq（讀允許）端時，該端電平變?yōu)楦唠娖剑瑫rwrreq為低電平，此時計數(shù)結(jié)束，同時將計數(shù)結(jié)果送到輸出端,輸出計數(shù)結(jié)果。圖2高速計數(shù)器原理圖Fig.2Principlepictureofthehigh-speedcounter運算、補償模塊運算、補償模塊分為計算和補償兩個部分。其作用是根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果和補償電路對溫度修正后的結(jié)果計算液體的密度。本設(shè)計中發(fā)射和接收探頭之間的距離為2cm;聲波在兩探頭之間傳遞的時間可由計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果(cntvalue)得到，因為單位計數(shù)的時間是計數(shù)頻率的倒數(shù)，所以有：^34800*^(2-1)運算器結(jié)構(gòu)如圖3所示。輸入cl和c2是計數(shù)值，經(jīng)過并行乘法器運算后的結(jié)果送入并行除法器;因為壓縮系數(shù)K是常數(shù)，但每一種液體的K都不相同，因此整個密度計需要有對液體進行選擇的功能，圖中的sel模塊是實現(xiàn)這一功能的部分，輸入信號用來選擇待測液體，本設(shè)計中的密度計能夠測量300種液體，因此選擇信號為9位編碼的二進制數(shù)，選擇模塊的實質(zhì)是一個存儲了各種液體壓縮系數(shù)的存儲器，根據(jù)選擇信號尋找待測液體密度的系數(shù)，其結(jié)果也送入除法器。圖中的tem為溫度補償模塊。溫度對聲速的影響很大，在液體中，溫度每變化1℃將引起聲速約為2%的變化，而在實際環(huán)境中，一般會有40℃以上的溫度變化范圍，由此造成的聲速8%以上的變化就可能給實際測量引入8%以上的誤差。在利用超聲波聲速對液體密度進行測量時，為了提高精度，勢必就要對溫度進行補償［2］?？刂坪瓦\算電路控制和運算電路的整體結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中pulse為方脈沖產(chǎn)生模塊;count為高速計數(shù)器;operate為運算和補償模塊;adc為A/D轉(zhuǎn)換控制模塊。整個系統(tǒng)的工作過程為:pulse模塊的使能端為高電平時，模塊開始工作，產(chǎn)生方脈

沖兩為計數(shù)器的使能端與pulse的使能端共用，所以計數(shù)器在產(chǎn)生方脈沖的同時開始計數(shù);pulse的輸出pulse_out經(jīng)過處理后送入后續(xù)的模擬電路;計數(shù)器(count)在接收到rdreq端的高電平時停止計數(shù)，該信號來自于接收電路，此時計數(shù)結(jié)果送入運算補償模塊(operate)進行后續(xù)運算，同時，計數(shù)器的clr端清零，等待下一次計數(shù);adc模塊控制A/D轉(zhuǎn)換器將溫度補償電路的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并且送入到運算補償模塊的補償部分進行查表運算。運算模塊負(fù)責(zé)最后的運算輸出。。百劍15道instilJpmnnultO日31田田口6―01resuft[31.0]；：-=：sel[8..O]ktH.JJIp也5聞盟 _-numeral.Ojquotenpi.0]■。百劍15道instilJpmnnultO日31田田口6―01resuft[31.0]；：-=：sel[8..O]ktH.JJIp也5聞盟 _-numeral.Ojquotenpi.0]■d9jtom[31JQ]r&mainl31.Ojh4uTn*rsS1G?J￡D04廣一/fEI—簧三口1rtLLJllVUMUI..WIdatsbF-31..01圖圖3運算、補償模塊結(jié)構(gòu)，，欣照總史二虬.“一時如用……，，欣照總史二虬.“一時如用……;…鯽；iHrraiirnirrrr-ir一■irf-^uiminimi-nirmin-rrji.mrpinn◎■/TP_ 1—__>兔”冊16!,4也cnq值0]enatl?rese；中健口璇qdrc1[15,,0]cen$iM31Qj卜閨傷刈^邢1國—嗽 eocdk如甌叫en圖4控制、運算整體結(jié)構(gòu)圖Fig.4TheconstrucTIonofcontrolandoperaTIon3.結(jié)論實驗在常溫（20℃）、常壓（1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓）下進行，待測液體為常