賈光政教授機械工程導論第三章機械工程常用零部件與設備東北石油大學機械科學與工程學院2011年3月機械工程導論內容提要

掌握螺紋聯(lián)接、平面連桿機構、帶傳動、齒輪傳動等的基本類型和用途。

熟悉鍵聯(lián)接、凸輪機構、鏈傳動、軸承等的類型和作用。

了解銷聯(lián)接、間歇運動機構、螺旋傳動、常用機床等的種類和功用。機械工程導論國際標準：ISO(Internationalorganizationforstandardization)公制（themetricsystem）國家標準：GB行業(yè)標準：JB，SY，……企業(yè)標準：

3.1機械工程的相關標準

機械工程導論3.2常用機械零件

螺紋聯(lián)接

（screwjoint）

螺旋線(helix)：一動點在一圓柱體的表面上，一邊繞軸線等速旋轉，同時沿軸向作等速移動的軌跡。螺紋（screwthread）：一平面圖形沿螺旋線運動，運動時保持該圖形通過圓柱體的軸線，就得到螺紋。螺紋機械工程導論3.2常用機械零件-螺紋連接件

螺紋的分類

按螺紋的牙型(formofthread)分：矩形螺紋、三角形螺、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。

矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋機械工程導論按螺紋的旋向分：右旋螺紋(right-handthread)、左旋螺紋(left-handthread)

。

3.2常用機械零件-螺紋連接件

機械工程導論按螺旋線的根數(shù)分：單線螺紋、多線螺紋。

PSPPS3.2常用機械零件-螺紋連接件

機械工程導論按回轉體的內外表面分：內螺紋(internaltread)、外螺紋(externaltread)

。

內螺紋外螺紋3.2常用機械零件-螺紋連接件

機械工程導論按螺紋體形狀分：圓柱螺紋(parallelscrewthread)、圓錐螺紋(taperscrewthread)

。

3.2常用機械零件-螺紋連接件

機械工程導論按螺旋的作用分：聯(lián)接螺紋、傳動螺紋。

3.2常用機械零件-螺紋連接件

機械工程導論3.2常用機械零件

鍵聯(lián)接（keyjoint）鍵(key)聯(lián)接作用：用來實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞扭矩，或實現(xiàn)零件的軸向固定或移動。

鍵聯(lián)接類型：平鍵(flatkey)、半圓鍵(woodruffkey,halfroundkey)、楔鍵、切向鍵等。

軸機械工程導論平鍵聯(lián)接特點：定心好、裝拆方便。分:普通平鍵、導向平鍵。

普通平鍵：A型、B型、C型。3.2常用機械零件-鍵聯(lián)接

機械工程導論導向平鍵特點：長度較長，需用螺釘固定。零件可以在軸上移動，構成動聯(lián)接。為便于裝拆，制有起鍵螺孔。3.2常用機械零件-鍵聯(lián)接

機械工程導論優(yōu)點：定心好，裝配方便。半圓鍵能在軸槽中擺動以適應輪轂槽底面。缺點：對軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接。特別適用于錐形軸端的聯(lián)接。半圓鍵聯(lián)接3.2常用機械零件-鍵聯(lián)接

機械工程導論結構特點：鍵的上表面有1:100的斜度，輪轂槽的底面也有1:100的斜度。缺點：定心精度不高。應用：只能應用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。

楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接

3.2常用機械零件-鍵聯(lián)接

機械工程導論結構特點：沿周向均布多個鍵齒。齒側為工作面。優(yōu)點：承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好、導向性好。類型：矩形花鍵、鍵開線花鍵、三角形花鍵。花鍵(spline,multiplekeys)聯(lián)接3.2常用機械零件-鍵聯(lián)接

矩形花鍵制造容易,最常用；鍵開線花鍵用于高強度聯(lián)接；三角形花鍵用于薄壁零件聯(lián)接。機械工程導論作用：固定零件之間的相對位置，并可傳遞不大的載荷。類型：圓柱銷，經多次拆裝后，定位精度會降低；圓錐銷，有1:50的錐度，可反復多次拆裝。銷(pin)聯(lián)接3.2常用機械零件機械工程導論軸承的作用是支承軸。軸在工作時可以是旋轉的，也可以是靜止的。

軸承(bearing)3.2常用機械零件（1）能承擔一定的載荷，具有一定的強度和剛度。（2）具有小的摩擦力矩，使回轉件轉動靈活。（3）具有一定的支承精度，保證被支承零件的回轉精度。軸承的基本要求機械工程導論根據(jù)軸承中摩擦的性質：可分為滑動軸承(slidingbearing)和滾動軸承(rollingbearing)。根據(jù)能承受載荷的方向:可分為向心軸承(radialbearing)、推力軸承(trustbearing)、向心推力軸承。（或稱為徑向軸承、止推軸承、徑向止推軸承）。

軸承分類3.2常用機械零件-軸承

機械工程導論滾動軸承的組成滾動軸承一般由內圈1、外圈2、滾動體3和保持架4組成。滾動軸承3.2常用機械零件-軸承

21341234機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

內圈裝在軸徑上，與軸一起轉動。外圈裝在機座的軸承孔內，一般不轉動。內外圈上設置有滾道，當內外圈之間相對旋轉時，滾動體沿著滾道滾動。保持架使?jié)L動體均勻分布在滾道上，減少滾動體之間的碰撞和磨損。常見的滾動體有六種形狀，一種是球形，五種是滾子。

機械工程導論滾動軸承的內外圈和滾動體應具有較高的硬度和接觸疲勞強度、良好的耐磨性和沖擊韌性。一般用特殊軸承鋼制造，常用材料有GCr15、GCr15SiMn、GCr6、GCr9等滾動軸承的工作表面必須經磨削拋光，以提高其接觸疲勞強度。保持架多用低碳鋼板通過沖壓成形方法制造，也可采用有色金屬或塑料等材料。3.2常用機械零件-軸承

為適應某些特殊要求，有些滾動軸承還要附加其他特殊元件或采用特殊結構，如軸承無內圈或外圈、帶有防塵密封結構或在外圈上加止動環(huán)等。機械工程導論（1）按所能承受載荷的方向或公稱接觸角的不同可分為向心軸承和推力軸承滾動軸承的類型及特點3.2常用機械零件-軸承

向心軸承(radialbearing)：徑向接觸軸承：公稱接觸角α=0°，主要承受徑向載荷，可承受較小的軸向載荷。向心角接觸軸承：公稱接觸角α=0°～45°，同時承受徑向載荷和軸向載荷。推力軸承(trustbearing)

：推力角接觸軸承：公稱接觸角α=45°～90°，主要承受軸向載荷，可承受較小的軸向載荷。軸向接觸軸承：公稱接觸角α=90°，只能承受軸向載荷。機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

機械工程導論（2）按滾動體的種類可分為球軸承和滾子軸承3.2常用機械零件-軸承

在外廓尺寸相同的條件下，滾子軸承比球軸承的承載能力和耐沖擊能力都好，但球軸承摩擦小、高速性能好。機械工程導論（3）按工作時能否調心可分為調心軸承和非調心軸承。3.2常用機械零件-軸承

（4）按安裝軸承時其內、外圈可否分別安裝，分為可分離軸承和不可分離軸承。（5）按公差等級可分為0、6、5、4、2級滾動軸承，其中2級精度最高，0級為普通級。另外還只有用于圓錐滾子軸承的6x公差等級。（6）按照運動方式可分為回轉運動軸承和直線運動軸承。機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

滾動軸承的代號用于表征滾動軸承的結構、尺寸、類型、精度等，由GB/T272規(guī)定。

滾動軸承的代號機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

除了合理選擇軸承的類型和尺寸外，還必須正確、合理地進行軸承的組合設計。即正確解決軸承的軸向位置固定、軸承與其它零件的配合、軸承的調整與裝拆等問題。軸承組的軸向固定兩端固定式

機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

一端支承的軸承，內、外圈雙向固定，另一端支承的軸承可以軸向游動。雙向固定端的軸承可承受雙向軸向載荷，游動端的軸承端面與軸承蓋之間留有較大的間隙。以適應軸的伸縮量，這種支承結構適用于軸的溫度變化大和跨距較大的場合。

一端固定、一端游動式

機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

兩端游動式

機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

工作時軸承和軸頸的支撐面間形成直接或間接活動摩擦的軸承，稱為滑動軸承。

滑動軸承(slidingbearing)

機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

滑動軸承的應用場合（1）工作轉速很高，如汽輪發(fā)電機。（2）要求對軸的支承位置特別精確，如精密磨床。（3）承受巨大的沖擊與振動載荷，如軋鋼機。（4）特重型的載荷，如水輪發(fā)電機。（5）根據(jù)裝配要求必須制成剖分式的軸承，如曲軸軸承。（6）在特殊條件下工作的軸承，如軍艦推進器的軸承。（7）徑向尺寸受限制時，如多輥軋鋼機。機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

滑動軸承的分類（1）根據(jù)所承受載荷的方向、滑動軸承可分為徑向軸承、推力軸承兩大類。（2）根據(jù)軸系和拆裝的需要，滑動軸承可分為整體式和剖分式兩類。（3）根據(jù)頸和軸瓦間的摩擦狀態(tài)，滑動軸承可分為液體摩擦滑動軸承和非液體摩擦滑動軸承。根據(jù)工作時相對運動表面間油膜形成原理的不同，液體摩擦滑動軸承又分為液體動壓潤滑軸承和液體靜壓潤滑軸承，簡稱動壓軸承和靜壓軸承。機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

滑動軸承的結構（1）整體式滑動軸承特點：結構簡單，成本低廉。因磨損而造成的間隙無法調整。只能從沿軸向裝入或拆出。應用場合：低速、輕載或間歇性工作的機器中。（2）部分式滑動軸承特點：結構復雜、可以調整磨損而造成的間隙、安裝方便。應用場合：低速、輕載或間歇性工作的機器中。機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸頸結構形式有：空心式：軸頸接觸面上壓力分布較均勻，潤滑條件較實心式的改善。單環(huán)式：利用軸頸的環(huán)形端面止推，結構簡單，潤滑方便，廣泛用于低速、輕載的場合。多環(huán)式：不僅能承受較大的軸向載荷，有時還可承受雙向軸向載荷。由于各環(huán)間載荷分布不均，其單位面積的承載能力比單環(huán)式低50%。

機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

推力滑動軸承FFFF機械工程導論3.2常用機械零件-軸承

常用滑動軸承材料

金屬材料：軸承合金（巴氏合金、白合金）是由錫、鉛、銻、銅等組成的合金；銅合金，分為青銅和黃銅兩類；鑄鐵，有普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵等。粉末冶金材料：由銅、鐵、石墨等粉末經壓制、燒結而成的多孔隙軸瓦材料。非金屬材料：有塑料、硬木、橡膠和石磨等，其中塑料用的最多。

機械工程導論3.3常用機構平面連桿機構構件的自由度：一個在平面內自由運動的構件，有沿X軸移動，沿y軸移動或繞A點轉動三種運動可能性。我們把構件作獨立運動的可能性稱為構件的“自由度”。所以，一個在平面自由運動的構件有三個自由度。機械工程導論3.3常用機構-平面連桿機構

運動副：平面機構中每個構件都不是自由構件，而是以一定的方式與其他構件組成動聯(lián)接。這種使兩構件直接接觸并能產生一定運動的聯(lián)接，稱為運動副。

約束：兩構件組成運動副后，就限制了兩構件間的部分相對運動，運動副對于構件間相對運動的這種限制稱為約束。機械工程導論高副：兩構件以點或線接觸形成的運動副稱為高副。這類運動副因為接觸部位是點或線接觸，接觸部位壓強高，故稱為高副。

3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論

低副：兩構件以面接觸形成的運動副稱為低副。按它們之間的相對運動是轉動還是移動，低副又可分為轉動副和移動副。①轉動副：組成運動副的兩構件之間只能繞某一軸線作相對轉動的運動副。②移動副：組成運動副的兩構件只能作相對直線移動的運動副。3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論機構中的構件可分為三類。機架：它是機構中視作固定不動的構件，起支撐其他活動構件的作用。原動件：它是機構中接受外部給定運動規(guī)律的活動構件。從動件：它是機構中的隨原動件運動的活動構件。3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論平面連桿機構運動簡圖為方便對機構進行分析，可以撇開機構與運動無關的因素（如構件的形狀、組成構件的零件數(shù)目、運動副的具體結構等），用簡單線條和符號表示構件和運動副，并按一定比例定出各運動副的位置，以簡圖表示出機構各構件間相對運動關系，這種簡圖為機構運動簡圖。

3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論平面機構的自由度

平面機構自由度就是該機構所具有的獨立運動數(shù)目。平面機構自由度與組成機構的構件數(shù)目、運動副的數(shù)目及運動副的性質有關。在平面機構中，每個平面低副（轉動副、移動副）引入兩個約束，使構件失去兩個自由度，保留一個自由度；而每個平面高副（齒輪副、凸輪副等）引入一個約束，使構件失去一個自由度，保留兩個自由度。3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論如果一個平面機構中含有N個活動構件（機架為參考坐標系，相對固定而不計），未用運動副聯(lián)接之前，這些活動構件的自由度總數(shù)為3N。當各構件用運動副連接起來之后，由于運動副引入的約束使構件的自由度減少。若機構中PL個低副和PH個高副。則所有運動副引入的約束數(shù)為2PL＋PH。因此，自由度的計算可用活動構件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)。F＝3N－（2PL＋PH）＝3N－2PL－PH3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論機構具有確定相對運動的條件

機構具有確定的相對運動的充分必要條件：機構的自由度必須大于零，且原動件的數(shù)目必須等于機構自由度數(shù)，即：機構的原動件數(shù)＝機構的自由度＞0。

3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論曲柄搖桿機構

在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿中有一個為曲柄，另一個為搖桿，就稱為曲柄搖桿機構。如圖（a）所示雷達天線搖擺機構（搖桿為從動件），如圖（b）所示家用縫紉機踏板機構（搖桿為主動件）。

3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論雙曲柄機構在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿都為曲柄，則稱為雙曲柄機構。如圖（a）所示震動篩的雙曲柄機構可以將曲柄AB的勻角速轉動變成曲柄CD的變角速轉動。在雙曲柄機構中，用得最多的是平行雙曲柄機構，這種機構的對邊兩構件長度相等。如圖（b）所示工程車的平行雙曲柄機構可保證載人升降臺平穩(wěn)升降。3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論曲柄滑塊機構將轉動副D演化為移動副，曲柄搖桿機構演化為含一個移動副的四桿機構，稱為內柄滑塊機構。內燃機、蒸汽機、往復式抽水機、空氣壓縮機及沖床等的主機構都采用了曲柄滑塊機構。3.3常用機構-平面連桿機構

機械工程導論凸輪機構

凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽與從動件接觸，當凸輪運動（旋轉或移動）時，推動從動件按任意給定的運動規(guī)律運動的機構。只要將凸輪的輪廓曲線按照從動件的運動規(guī)律設計出來，從動件就能準確地實現(xiàn)預定的運動規(guī)律。3.3常用機構機械工程導論凸輪機構的組成與特點

凸輪機構主要由凸輪、從動件和機架構成。凸輪為主動件，從動件與凸輪組成高副，所以它屬于高副機構。通過凸輪作勻速運動，而從動件則按預定的運動規(guī)律運動（移動或擺動），從動件的運動規(guī)律由凸輪曲線控制。3.3常用機構-凸輪機構

機械工程導論凸輪的分類

按凸輪的形狀來分：可分為盤形凸輪、圓柱凸輪、移動凸輪。工作時，盤形凸輪機構中的從動件在垂直于凸輪軸線的平面內運動，圓柱凸輪機構中的從動件在平行于凸輪軸線的平面內運動，移動凸輪作往復移動。3.3常用機構-凸輪機構

機械工程導論按從動件的運動方式來分：可分為尖頂從動件、滾子從動件、和平底從動件。

尖頂從動件結構簡單，能與復雜的凸輪輪廓保持接觸，從動件可實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律。但尖頂易磨損，只適宜用于傳力不大的低速凸輪機構中。

滾子從動件將尖頂改變成滾子，與凸輪間的摩擦小，不易磨損，因此應用最廣泛。

平底從動件在高速工作時較易與凸輪間形成油膜而減少摩擦、磨損，但受平底形狀限制，不能用于有凹形輪廓的凸輪機構。3.3常用機構-凸輪機構

機械工程導論其他常用機構

棘輪機構主要由搖桿、棘輪、棘爪和機架組成，搖桿與棘輪的回轉軸線重合。

搖桿連續(xù)往復擺動時，棘輪作單向間歇運動。3.3常用機構棘輪機構

機械工程導論槽輪機構槽輪機構由撥盤（帶圓柱銷）、槽輪、機架等組成。工作時，撥盤以等角速ω1回轉時，當圓柱銷A沒有進入槽輪直槽時，撥盤上的鎖止弧將槽輪鎖住，槽輪不能轉動。圓柱銷A進入槽輪的徑向直槽，鎖止弧松開，圓柱銷撥動槽輪順時針轉動。3.3常用機構-其他常用機構

機械工程導論結構簡單，工作可靠，機械效率高。能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。但對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。3.3常用機構-其他常用機構

應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。如電影放映機中，實現(xiàn)間歇地移動影片；六角車床刀架轉位機構。

（1）槽輪機構的特點（2）槽輪機構的應用機械工程導論螺紋機構螺紋機構是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。通常由螺桿、螺母、機架及其他附件組成。它主要用于將回轉運動變?yōu)橹本€運動，或將直線運動變?yōu)榛剞D運動，同時傳遞運動或動力，應用十分廣泛。

3.3常用機構-其他常用機構

機械工程導論螺旋傳動的幾種常見類型

（1）按傳動形式分①螺桿軸向固定、轉動，螺母運動。常用于機床進給機構，如車床橫向進給絲杠螺母機構。②螺桿轉動又移動，螺母固定。多用于螺旋壓力機構中，如摩擦壓力加壓螺旋機構。③螺母原位轉動，螺桿移動，常用于升降機構。

3.3常用機構-其他常用機構

機械工程導論3.3常用機構-其他常用機構

（2）按用途分①傳力螺旋主要用于傳遞動力。主要特點：工作速度低、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。如舉重器、千斤頂、加壓螺旋。②傳導螺旋用來傳遞運動和動力，主要特點：一般具有較高的運動速度、連續(xù)工作、傳動精度高。如機床進給機構。③調節(jié)螺旋一般用于調整并固定零件或部分之間的相對位置，要求自鎖性能好，有時也有較高的調節(jié)精度要求。如車床尾座調整螺旋機構。

機械工程導論3.3常用機構-其他常用機構

螺旋傳動的應用

常用的螺旋機構有單螺旋機構和雙螺旋機構。其中，單螺旋機構應用廣泛，如螺旋千斤頂、車庫絲杠傳動機構、虎鉗螺旋機構等。機械工程導論3.4常用機械傳動

帶傳動

帶傳動一般由固連于主動軸上的帶輪（主動輪）、固連于從動輪上的帶輪（從動輪）和緊套在兩輪上的繞性帶組成。帶傳動按帶形狀可分為：平帶、圓帶、V帶和同步帶。按傳動力的性質可分為：摩擦型帶傳動及嚙合型帶傳動。

帶傳動的組成

帶傳動的類型

機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

帶傳動的特性

摩擦型帶傳動過載時存在打滑，傳動比不準確；嚙合型帶傳動可以保證準確的傳動比，實現(xiàn)同步傳動。

平帶傳動(flatbeltdrive)：（扁平矩形），結構簡單、帶輪易制造、傳遞功率小。工作面是與帶輪相接觸的內表面V帶傳動(v-beltdive)：（等腰梯形），傳遞功率大(普通V帶、窄V帶）。工作面是兩側面。圓帶：牽引能力小。常用于儀器、家用器械、人力機械中。機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

多楔帶傳動(polyv-beltdrive)：以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽。工作面是兩側面。兼有平帶彎曲應力小和V帶摩擦力大等優(yōu)點。多用于傳遞動力較大、結構緊湊的場合。同步帶傳動(timingbeltdrive):是一種嚙合傳動，具有的優(yōu)點是：無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。

機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

帶輪

材料：鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、塑料。結構：實心帶輪、腹板帶輪、孔板帶輪、橢圓輪輻帶輪機械工程導論3.4常用機械傳動-帶傳動

帶輪張緊裝置

自動張緊裝置，利用自重

張緊輪裝置

定期張緊裝置，通過調解中心距離控制初拉力機械工程導論3.4常用機械傳動鏈傳動

鏈傳動是由裝在平行軸上的主動鏈輪、從動鏈輪和繞在鏈輪上的中間撓性件（環(huán)形鏈條）所組成。鏈傳動的組成

機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

與帶傳動相比，鏈傳動能保持準確的平均傳動比，徑向壓軸力小，適于低速情況下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動安裝精度要求較低，成本低廉，可遠距離傳動。鏈傳動的主要缺點是不能保持恒定的瞬時傳動比。鏈傳動是一種具有中間撓性件的嚙合傳動，同時具有剛、柔特點，是應用十分廣泛的機械傳動形式。鏈傳動是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

按照用途不同鏈條可以分為:傳動鏈、起重鏈、曳引鏈。傳動鏈又可分為:滾子鏈、套筒鏈、板式鏈以及齒形鏈傳動等。鏈傳動主要用在要求工作可靠、轉速不高，且兩軸相距較遠，以及其它不宜采用齒輪傳動的場合。鏈條的分類

機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

輸送鏈傳動鏈起重鏈按照用途不同鏈條可以分為:傳動鏈、起重鏈、曳引鏈。機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

傳動鏈又可分為:滾子鏈、套筒鏈、板式鏈以及齒形鏈傳動等。機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

通常，小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。

鏈輪材料：常用的鏈輪材料為：中碳鋼（35、45鋼）；不重要場合用：Q235A、Q275A鋼；低速時大齒輪可用灰鑄鐵（如HT200）；重要的或高速重載時鏈輪可采用低碳鋼或低碳合金鋼滲碳淬火，中碳鋼或中碳合金鋼表面淬火。鏈輪機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

鏈輪結構：整體式、孔板式、組合式

機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

兩鏈輪回轉平面應在同一垂直平面內；兩鏈輪中心連線最好是水平的；一般情況下，緊邊在上，松邊在下。鏈傳動布置原則

機械工程導論3.4常用機械傳動-鏈傳動

調整中心距張緊；鏈條磨損變長后從中去除此1~2個鏈節(jié)；加張緊輪.（一般緊壓在松邊靠近小鏈輪處）

鏈傳動張緊方法機械工程導論3.4常用機械傳動功用：傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯）的旋轉運動，或將轉動轉換為移動。優(yōu)點：①傳動比準確、傳動平穩(wěn)。②圓周速度大，高達300m/s。③傳動功率范圍大，從幾瓦到10萬千瓦。④效率高(η→0.99)、使用壽命長、工作安全可靠。缺點：加工成本高、不適宜遠距離傳動。

齒輪傳動機械工程導論3.4常用機械傳動-齒輪傳動

鋼：許多鋼材經適當?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料；鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要場合的齒輪材料；非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場合。齒輪材料機械工程導論3.4常用機械傳動-齒輪傳動

齒輪軸：當齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e≤2.5mn；圓錐齒輪的小端e≤1.6m為了保證輪轂鍵槽足夠的強度，應將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸。齒輪結構機械工程導論3.4常用機械傳動-齒輪傳動

實心齒輪：當齒頂圓直徑da≤200mm或高速傳動且要求低噪聲時，可采用實心結構。實心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。機械工程導論3.4常用機械傳動-齒輪傳動

腹板式齒輪：對于齒頂圓直徑da≤500mm時，可采用輻板式結構，以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結構。有時為了節(jié)省材料或解決工藝問題等，而采用組合裝配式結構，如過盈組合和螺栓聯(lián)結組合。機械工程導論3.4常用機械傳動-齒輪傳動

輪輻式齒輪：對于齒輪直徑da>500mm時，采用輪輻式結構。受鍛造設備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。

機械工程導論3.5常用機床與加工設備

機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱為”工作母機”或”工具機”，習慣上簡稱機床?，F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。在一般的機器制造中，機床所擔負的加工工作量占機器總制造工作量的40％-60％，機床在國民經濟現(xiàn)代化的建設中起著重大作用。

機床（machinetool）機械工程導論車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。3.5常用機床與加工設備

車床（lathe）機械工程導論

普通車床主軸轉速和進給量的調整范圍大，加工對象廣，能加工工件的內外表面、端面和內外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產效率低，適用于單件、小批生產和修配車間。

轉塔車床和回轉車床具有能裝多把刀具的轉塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產。

自動車床能按一定程序自動完成中小型工件的多工序加工，能自動上下料，重復加工一批同樣的工件，適用于大批、大量生產。3.5常用機床與加工設備

車床分類機械工程導論

多刀半自動車床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤、環(huán)和軸類工件，其生產率比普通車床提高3～5倍。

仿形車床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動完成工件的加工循環(huán)，適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產，生產率比普通車床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。

3.5常用機床與加工設備

機械工程導論

立式車床主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。

鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。

專門車床是用于加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。3.5常用機床與加工設備

機械工程導論鏜床是主要用鏜刀在工件上加工已有預制孔的機床。通常，鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件的移動為進給運動。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件還可進行鉆削、銑削、切它的加工精度和表面質量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設備。3.5常用機床與加工設備

鏜床（boringlathe、boringmachine）機械工程導論臥式鏜床是鏜床中應用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。鏜軸水平布置并做軸向進給，主軸箱沿前立柱導軌垂直移動，工作臺做縱向或橫向移動，進行鏜削加工。這種機床應用廣泛且比較經濟，它主要用于箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關的其他加工面加工。3.5常用機床與加工設備

鏜床分類機械工程導論坐標鏜床是高精度機床的一種。它的結構特點是有坐標位置的精密測量裝置。坐標鏜床可分為單柱式坐標鏜床、雙柱式坐標鏜床和臥式坐標鏜床。具有精密坐標定位裝置的鏜床，它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系，也可用于精密坐標測量、樣板劃線、刻度等工作。3.5常用機床與加工設備

機械工程導論單柱式坐標鏜床：主軸帶動刀具作旋轉主運動，主軸套筒沿軸向作進給運動。特點：結構簡單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結構只適用于中小型坐標鏜床。3.5常用機床與加工設備

雙柱式坐標鏜床：主軸上安裝刀具作主運動，工件安裝在工作臺上隨工作臺沿床身導軌作縱向直線移動。它的剛性較好，目前大型坐標鏜床都采用這種結構。雙柱式坐標鏜床的主參數(shù)為工作臺面寬度。機械工程導論臥式坐標鏜床：工作臺能在水平面內做旋轉運動，進給運動可以由工作臺縱向移動或主軸軸向移動來實現(xiàn)。它的加工精度較高。

3.5常用機床與加工設備

金剛鏜床：是用金剛石或硬質合金等刀具，進行精密鏜孔的鏜床。特點是以很小的進給量和很高的切削速度進行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可達到0.2微米。機械工程導論深孔鉆鏜床本身剛性強，精度保持好，主軸轉速范圍廣，進給系統(tǒng)由交流伺服電機驅動，能適應各種深孔加工工藝的需要。授油器緊固和工件頂緊采用液壓裝置，儀表顯示、安全可靠?？蛇x擇下列幾種工作形式：1.工件旋轉、刀具旋轉和往復進給運動，適用于鉆孔和小直徑鏜孔；2.工件旋轉、刀具不旋轉只作往復運動，適用于鏜大直徑孔和套料加工；3.工件不旋轉、刀具旋轉和往復進給運動，適用于復雜工件的鉆孔和小直徑的鉆孔和小直徑鏜孔。3.5常用機床與加工設備

機械工程導論落地鏜床：工件安置在落地工作臺上，立柱沿床身縱向或橫向運動。用于加工大型工件。

3.5常用機床與加工設備

機械工程導論銑床是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

3.5常用機床與加工設備

銑床（millingmachine）

機械工程導論臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。3.5常用機床與加工設備

懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通?？裳卮采硪粋攘⒅鶎к壸鞔怪币苿樱婎^沿懸臂導軌移動?；硎姐姶玻褐鬏S裝在滑枕上的銑床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍導軌作橫向移動，滑鞍可沿立柱導軌作垂直移動。銑床分類機械工程導論龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱