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專科生畢業(yè)設(shè)計(論文)PAGEIV摘要智能家居作為家庭信息化的實現(xiàn)方式,已經(jīng)成為社會信息化發(fā)展的重要組成部分,物聯(lián)網(wǎng)因其巨大的應(yīng)用前景,將是智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中一個比較現(xiàn)實的突破口,對智能家居的產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。本文基于容易實現(xiàn),方便操作,貼近使用的設(shè)計理念,采用STC89C52單片機為控制核心,為控制終端,并采用包括紅外遙控、按鍵、Web界面等在內(nèi)的多個控制源來控制家用電器。本文的二至四章描述了整個設(shè)計的軟、硬件部分的具體實現(xiàn),第五章是根據(jù)設(shè)計好的功能搭建了一個具體的環(huán)境實例。關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、單片機、STC89C52、多源控制

AbstractSmartHomeastheimplementmodeofFamilyInformationhasbecomeanimportantpartofthesocialinformationdevelopment.Thenetworkingbecauseofitshugeprospecttodevelop.ItwillbearealwayduringtheSmartHome`sdevelopment.NetworkingmeansalottotheSmartHome.Thisarticlebaseonthedesignconceptoftryingtouseeasiestwaytodeliverhandleandclosingtouse.WetaketheSTC89C52asthecontrolcoreofthedesign.Therelayasthecontrolterminalmean.Whilewealsousethetraredremotecontrolkeywebpageetctocontrolthehomeappliances.Twotofourchaptersofthispaperdescribesthedesignofsoftwareandhardwaretoachievethespecific.ChapterVisbasedonfeaturesdesignedtobuildaspecificenvironmentinstance.Keyword:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-sourcecontrol

目錄第1章背景 51.1智能家居的概念 51.2物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn) 51.3智能家居控制系統(tǒng)功能 6第2章總體設(shè)計 72.1整體介紹 72.2系統(tǒng)設(shè)計方案 72.3功能設(shè)計: 82.3.1多源控制 82.3.2溫度控制 92.3.3濕度控制 92.3.4風(fēng)閥開度控制 102.3.5模式控制 10第3章硬件設(shè)計 113.1最小系統(tǒng)模塊 113.2串口模塊 113.3濕度傳感器模塊 123.4溫度傳感器模塊 133.5LCD模塊 133.6鍵盤模塊 143.7繼電器模塊 153.8AD模塊 153.9串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊 16第4章軟件系統(tǒng)設(shè)計 184.1MCGS組態(tài)軟件介紹 184.1.1MCGS窗口與編輯 184.1.2MCGS啟動退出策略 244.1.3設(shè)備與變量連接 264.2 MCGS連網(wǎng) 304.2.1局域網(wǎng)訪問 304.2.2MCGS服務(wù)器端設(shè)置 314.2.3客戶端訪問 314.2.4外網(wǎng)訪問 314.3通過路由器連接到外網(wǎng) 324.3.1網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖 324.3.2MCGS服務(wù)器端配置 324.3.3客戶端訪問 33第5章環(huán)境實例搭建 345.1實例環(huán)境選擇 345.2實例環(huán)境布置 345.2.1所控電器 345.2.2布線 355.2.3控制模式 355.2.4遠程控制 36第6章總結(jié) 37致謝 38參考文獻 39附錄:單片機控制程序 40??粕厴I(yè)設(shè)計(論文)PAGEPAGE42背景智能家居的概念智能家居(SmartHome)是以家為平臺,兼?zhèn)浣ㄖ⒆詣踊?,智能化于一體的高效、舒適、安全、便利的家居環(huán)境。家居智能化技術(shù)起源于美國,最具代表性的是X-10技術(shù),通過X-10通信協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的各個設(shè)備便可實現(xiàn)資源的共享。因其布線簡單、功能靈活,擴展容易而被人們廣泛接受和應(yīng)用。至今,X-10技術(shù)產(chǎn)品的銷售已超過兩億個,僅在美國一個國家,便有超過600萬個家庭在使用。自動化的智能家居不再是一幢被動的建筑,相反,成了幫助主人盡量利用時間的工具,使家庭更為舒適、安全、高效和節(jié)能。智能家居是現(xiàn)代社會最熱門的話題之一,它的目標(biāo)是通過網(wǎng)絡(luò)等信息通信技術(shù)手段實現(xiàn)對家居電器等的智能控制,使其能夠按照人們的設(shè)定工作運行,而不論距離的遠近。智能化與遠程控制是智能家居的兩大特點。目前,已經(jīng)有越來越多的機構(gòu)和個人開始了對智能家居的研究

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,特別是無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化智能家居系統(tǒng)可提供遙控、家電(空調(diào),熱水器等)控制、照明控制、室內(nèi)外遙控、窗簾自控、防盜報警、電話遠程控制、可編程定時控制及計算機控制等多種功能和手段,使生活更加舒適、便利和安全。1.2物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)是在計算機互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用RFID、無線數(shù)據(jù)通信等技術(shù),構(gòu)造一個覆蓋世界上萬事萬物的“InternetofThings”。在這個網(wǎng)絡(luò)中,物品(商品)能夠彼此進行“交流”,而無需人的干預(yù)。其實質(zhì)是利用射頻自動識別(RFID)技術(shù),通過計算機互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)物品(商品)的自動識別和信息的互聯(lián)與共享。物聯(lián)網(wǎng)概念的問世,打破了之前的傳統(tǒng)思維。過去的思路一直是將物理基礎(chǔ)設(shè)施和IT基礎(chǔ)設(shè)施分開,一方面是機場、公路、建筑物,另一方面是數(shù)據(jù)中心,個人電腦、寬帶等。而在物聯(lián)網(wǎng)時代,鋼筋混凝土、電纜將與芯片、寬帶整合為統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施,在此意義上,基礎(chǔ)設(shè)施更像是一塊新的地球。故也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)與智能電網(wǎng)均是智慧地球的有機構(gòu)成部分。物聯(lián)網(wǎng)把我們的生活擬人化了,萬物成了人的同類。在這個物物相聯(lián)的世界中,物品能彼此“交流”,無需人的干預(yù)??梢哉f,這是一個智能化的世界。智能家居是物聯(lián)網(wǎng)最生活化的應(yīng)用之一:窗簾可以自動感知光線而關(guān)閉;空調(diào)更“聽話”了,天熱它會把溫度調(diào)低,太潮就會自動抽濕燈也知道節(jié)能了,房間里沒人會自動滅掉。如此等等,不一而足。物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用竟已經(jīng)很廣泛,遍及智能交通、環(huán)境保護、公共安全、平安家居、智能消防、工業(yè)監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。物聯(lián)網(wǎng)繁多的應(yīng)用,造就了一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈,從互聯(lián)網(wǎng)、電腦、手機、天線等IT通訊領(lǐng)域,到智能卡、芯片、傳感器、紅外線產(chǎn)品等工業(yè)領(lǐng)域,再到冰箱、電視機等制造領(lǐng)域,環(huán)環(huán)相扣,商機巨大。美國獨立市場研究機構(gòu)FORESTER預(yù)測,到2020年全球“物物互聯(lián)”業(yè)務(wù)(即物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)),與“人與人通信”業(yè)務(wù)(即互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù))之比將達到30∶1。專家預(yù)計,中國物聯(lián)網(wǎng)整體產(chǎn)業(yè)在2015年將超過一萬億元規(guī)模,2050年傳感器在生活中將無處不在??梢韵胍?,物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展到一定階段,家中的電器可以和外網(wǎng)連接起來,通過傳感器傳達電器的信號。廠家在廠里就可以知道你家中電器的使用情況,也許在我們之前就知道家中電器的故障。某一天突然有維修工上門告訴家中空調(diào)有問題,我們還驚異地不相信。1.3智能家居控制系統(tǒng)功能智能家庭控制系統(tǒng)的主要功能包括家庭設(shè)備自動控制、家庭安全防范二個方面。其中家庭設(shè)備自動監(jiān)控包括電器設(shè)備的集中、遙控、遠距離異地(通過電話或Internet)的監(jiān)視、控制及數(shù)據(jù)采集。(1)家用電器的監(jiān)視和控制,按照預(yù)先所設(shè)定程序的要求對熱水器、微波爐、視像音響等家用電器進行監(jiān)視和控制。(2)熱能表、燃氣表、水表、電度表的數(shù)據(jù)采集、計量和傳送根據(jù)小區(qū)物業(yè)管理的要求所設(shè)置數(shù)據(jù)采集程序,通過傳感器對熱能表、燃氣表、水表、電度表的用量進行自動數(shù)據(jù)采集、計量,并將采集結(jié)果遠程傳送給小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)。(3)空調(diào)機的監(jiān)視、調(diào)節(jié)和控制,按照預(yù)先所設(shè)定的程序,根據(jù)時間、溫度、濕度等參數(shù)對空調(diào)機進行監(jiān)視、調(diào)節(jié)和控制。(4)照明設(shè)備的監(jiān)視、調(diào)節(jié)和控制按照預(yù)先設(shè)定的時間程序,分別對各個房間照明設(shè)備的開、關(guān)進行控制,并可自動調(diào)節(jié)各個房間的照度。(5)窗簾的控制,按照預(yù)先設(shè)定的時間程序,對窗簾的開啟/關(guān)閉進行控制??傮w設(shè)計2.1整體介紹本次設(shè)計以STC89C52芯片為控制核心,溫度,濕度等傳感器為環(huán)境信息采集源,以Web控制為輔助,來制作一個物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)。在原有的機械式按鍵開關(guān)的基礎(chǔ)上,采用無線遙控器與Web網(wǎng)頁遠程控制,來控制空調(diào)機組(如風(fēng)機,加濕器,風(fēng)閥等),實現(xiàn)了遠距離,多角度對空調(diào)機組進行實時控制。此外在本次設(shè)計中,采用多種傳感器想結(jié)合,智能根據(jù)各傳感器采集的數(shù)值進行自動化控制,如自動開關(guān)風(fēng)機,智能調(diào)節(jié)冷凍水量,自動調(diào)節(jié)風(fēng)閥開度等。并能夠?qū)崿F(xiàn)故障診斷,提供報警,數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)查詢并Excel表輸出。2.2系統(tǒng)設(shè)計方案根據(jù)設(shè)計要求,系統(tǒng)提供了包括了核心控制模塊,Web服務(wù)器,WebHTML模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,繼電器模塊,按鍵模塊,報警模塊,等等。系統(tǒng)的整體框圖如圖2.1所示。網(wǎng)頁網(wǎng)頁服務(wù)器(串口轉(zhuǎn)網(wǎng)關(guān))核心控制設(shè)備(以STC8052為核心)數(shù)據(jù)庫信息設(shè)備狀態(tài)信息傳感器(溫度,濕度)LCD顯示模式,溫度,濕度信息繼電器風(fēng)機水閥開度新風(fēng)開度加濕器回風(fēng)開度用戶輸入信息用戶控制信息環(huán)境信息按鍵圖2.1系統(tǒng)整體框2.3功能設(shè)計:2.3.1多源控制為了適應(yīng)人們高質(zhì)量,便捷的生活需求,本系統(tǒng)采用多源控制,即按鍵控制,Web網(wǎng)頁遠程控制,系統(tǒng)自動控制,這三種控制相結(jié)合。其中Web網(wǎng)頁遠程控制,是指在離開服務(wù)器以后,通過互聯(lián)網(wǎng)登陸運行在特定服務(wù)器上的網(wǎng)站,然后去查看,管理當(dāng)前空調(diào)的運行,只需第幾網(wǎng)頁上相應(yīng)的按鈕,就可以輕松的打開,關(guān)閉,控制家中的空調(diào)機組,已達到遠程控制的功能。系統(tǒng)自動控制是指系統(tǒng)的核心部分可以根據(jù)外部傳感器所采集的環(huán)境信息(如溫度,濕度等)與用戶設(shè)定的可以使人可以較為舒適的之作比較,然后根據(jù)比較結(jié)果對相應(yīng)的設(shè)備進行調(diào)節(jié)控制,以保持著個舒適的值,為用戶提供一個良好的溫濕度環(huán)境。2.3.2溫度控制通過溫度傳感器(如圖2.2)采集當(dāng)前的溫度信息,送到采集模塊中進行轉(zhuǎn)換,由MCGS組態(tài)軟件進行分析,通過與預(yù)設(shè)值的對比,決定冷水機組的水閥開度,使室溫保持在一個恒定的范圍。同時為了方便控制,MCGS組態(tài)軟件會將采集到的溫度值發(fā)送到LCD1602液晶屏上顯示出來。圖2.2溫度傳感器DS18B202.3.3濕度控制通過溫度傳感器(如圖3)采集當(dāng)前的溫度信息,送到采集模塊中進行轉(zhuǎn)換,由MCGS組態(tài)軟件進行分析,通過與預(yù)設(shè)值的對比,決定加濕器的水閥開度,使室內(nèi)濕度保持在一個恒定的范圍。同時為了方便控制,MCGS組態(tài)軟件會將采集到的溫度值發(fā)送到LCD1602液晶屏上顯示出來。圖2.3濕度傳感器th100hum2.3.4風(fēng)閥開度控制風(fēng)閥究竟是調(diào)節(jié)閥還是開關(guān)閥,要看工程需要,絕大部分工程都采用可調(diào)節(jié)的風(fēng)閥,但是風(fēng)閥調(diào)風(fēng)是很耗電的,多數(shù)應(yīng)采用變頻調(diào)風(fēng)比較節(jié)能。本設(shè)計中只有一臺風(fēng)機,既有新風(fēng)又有回風(fēng)的話,通過風(fēng)閥調(diào)節(jié)新-回風(fēng)比例是可取的。根據(jù)新風(fēng)通道中的溫度,濕度傳感器以及回風(fēng)通道中的溫度,濕度傳感器實測的新風(fēng)溫度及濕度,以及回風(fēng)溫度及濕度,調(diào)節(jié)新風(fēng)電動風(fēng)門和回風(fēng)電動風(fēng)門的開度,使新風(fēng)和回風(fēng)比例控制在預(yù)定值。在不同的氣象條件下,應(yīng)選擇不同的新風(fēng)回風(fēng)比例,以達到節(jié)能的效果,減少系統(tǒng)能耗。2.3.5模式控制模式控制,就是將集中電器集中在一起控制,例如設(shè)定溫度,冷凍水還是熱水,這是如果用手動去逐一開關(guān)就顯得比較繁瑣,如果把夏季模式開,冷水機組同冷凍水設(shè)定為一種模式,當(dāng)有這種需要時就啟動這種模式,這樣以前繁瑣的控制就會變成一步到位,并且這種控制方式用城區(qū)實現(xiàn)起來也較為容易。但其中的模式不必太多,以免使系統(tǒng)的操作變得復(fù)雜,在具體的設(shè)計只需將常用的幾種情況(場景)設(shè)為固定的模式來控制即可,在本次設(shè)計中有手自動模式,夏季模式,冬季模式,其中的手自動是MCGS組態(tài)軟件根據(jù)預(yù)設(shè)與傳感器自動控制空調(diào)機組。夏季,冬季模式則是根據(jù)不同的氣象環(huán)境設(shè)置室內(nèi)的溫濕度,冷水機組是通冷凍水還是通熱水。

硬件設(shè)計最小系統(tǒng)模塊STC89C52芯片共40引腳,1~8腳是通用I/O接口(p1.0~p1.7),9腳rst復(fù)位鍵,10、11腳RXD串口輸入、TXD串口輸出,12~19腳:p3接口(12,13腳INT0中斷0、INT1中斷1,14,15:計數(shù)脈沖T0T116,17:WR寫控制RD讀控制輸出端),18,19腳:晶振諧振器,20腳接地線,21~28p2接口高8位地址總線29:psen片外rom選通端,單片機對片外rom操作時29腳(psen)輸出低電平30:ALE/PROG地址鎖存器31:EArom取指令控制器,電源+5V。圖3.1最小系統(tǒng)3.2串口模塊串口采用MAX3232芯片,MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5v單電源供電。主要特點有:1、符合所有的RS-232C技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)2、只需要單一+5V電源供電3、片載電荷泵具有升壓、電壓極性反轉(zhuǎn)能力,能夠產(chǎn)生+10V和-10V電壓V+、V-4、功耗低,典型供電電流5mA5、內(nèi)部集成2個RS-232C驅(qū)動器6、內(nèi)部集成兩個RS-232C接收器圖3.2串口模塊MAX32323.3濕度傳感器模塊濕度采集選用了th100hum濕度傳感器,其特點如下:(1)在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與th100hum的雙向通訊。(2)測濕范圍0%~100%,固有測濕分辨率0.5%。(3)支持多點組網(wǎng)功能,多個th100hum可以并聯(lián)在唯一的三線上,最多只能并聯(lián)8個,如果數(shù)量過多,會使供電電源電壓過低,從而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定,實現(xiàn)多點測溫。(4)工作電源:3~5V/DC。(5)在使用中不需要任何外圍元件。(6)測量結(jié)果以9~12位數(shù)字量方式串行傳送。圖3.3濕度度傳感器模塊3.4溫度傳感器模塊溫度采集選用了DS18B20溫度傳感器,其特點如下:(1)在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。(2)測溫范圍-55℃~+125℃,固有測溫分辨率(3)支持多點組網(wǎng)功能,多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上,最多只能并聯(lián)8個,如果數(shù)量過多,會使供電電源電壓過低,從而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定,實現(xiàn)多點測溫。(4)工作電源:3~5V/DC。(5)在使用中不需要任何外圍元件。(6)測量結(jié)果以9~12位數(shù)字量方式串行傳送。圖3.4溫度傳感器模塊3.5LCD模塊顯示模塊采用LCD1602,它能夠同時顯示16x02即32個字符。(16列2行)在本次設(shè)計中,第一行為提示信息,第二行為數(shù)據(jù)信息其引腳功能如下:第1腳:VSS為電源地。第2腳:VDD接5V電源正極。第3腳:V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端,接正電源時對比度最弱,接地電源時對比度最高(對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”,使用時通過一個10K的電位器調(diào)整對比度)。第4腳:RS為寄存器選擇,高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。第5腳:RW為讀寫信號線,高電平(1)時進行讀操作,低電平(0)時進行寫操作。第6腳:E(或EN)端為使能(enable)端。第7~14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第15~16腳:空腳或背燈電源。15腳背光正極,16腳背光負極。圖3.5LCD模塊3.6鍵盤模塊鍵盤采用4*3矩陣鍵盤,鍵值讀取方法采用掃描法,端口使用P1口,其中P1.1~P1.3做行線,P1.4~P1.7做列線,在對行、列掃描之前,先會掃描整個P1口,當(dāng)讀到有鍵按下才,會去具體掃描行與列。圖3.6鍵盤模塊3.7繼電器模塊繼電器作為一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動控制電路中,它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。本次設(shè)計中選用了4個繼電器來控制4個對應(yīng)的電器。圖3.7繼電器模塊3.8AD模塊因為STC89C52芯片沒有AD轉(zhuǎn)換模塊,故而采用PCF8591T芯片來實現(xiàn)AD與DA轉(zhuǎn)換功能的,它有4路模擬輸入,1路模擬輸出,一個I2C-BUS接口,3個給硬件地址編程的腳。通過I2C總線與處理器通信,其價格低廉,接口簡單,轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點,在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其引腳定義如下:AIN0~AIN3:模擬輸入(A/D轉(zhuǎn)換)。AOUT:模擬輸出(D/A轉(zhuǎn)換)。A0-A2:硬件設(shè)備地址。GND:電源負極地。VREF:參考電壓輸入。EXT:振蕩器輸入時,內(nèi)部/外部的切換開關(guān)。OSC:振蕩器輸入/輸出。SCL:I2CBUS時鐘輸入。SDA:I2CBUS數(shù)據(jù)輸入/輸出。AGND:模擬地,摸擬信號和基準(zhǔn)電源的參考地。圖3.8AD轉(zhuǎn)換模塊3.9串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊因為RS-232串口通信的距離就只有15M,遠遠不能滿足智能家居的布線、組網(wǎng)要求,考慮到成本與技術(shù)問題,本設(shè)計中選用了一款RS232串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊,將單片機中的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給網(wǎng)頁后臺程序。該模塊具體的功能如下:(1)10M以太網(wǎng)接口;(2)1.5KV電磁隔離;

(3)串口波特率300~115200bps;

(4)支持TCP/IP協(xié)議包括:ARP、IP、ICMP、IGMP、UDP、TCP、HTTP、DHCP;

(5)工作方式:TCPServer,TCPClient,UDP,虛擬串口、socket控件;(6)工作端口、目標(biāo)IP和端口均可設(shè)定;(7)提供虛擬串口管理軟件;(8)提供通用配置函數(shù)庫,方便用戶使用開發(fā)應(yīng)用程序;

(9)可使用配置工具XVCOM進行配置;

(10)可使用網(wǎng)頁瀏覽器進行配置;

(11)輸入電壓:5V;

(12)功耗低最大工作電流:80mA;(13)工作溫度:0~65℃;圖3.9串口轉(zhuǎn)以軟件系統(tǒng)設(shè)計4.1MCGS組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem,監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的,用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制,可運行于MicrosoftWindows95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。本次設(shè)計應(yīng)用MCGS6.2網(wǎng)絡(luò)版,它具有以下特點:·良好的結(jié)構(gòu):先進的C/S(客戶端/服務(wù)器)結(jié)構(gòu)·簡單的操作:客戶端只需要使用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器就可以實現(xiàn)對服務(wù)器的瀏覽和控制·良好性價比:整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只需一套網(wǎng)絡(luò)版軟件(包括通用版所有功能),客戶端不需裝MCGS的任何軟件,即可完成整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)·方便的使用:MCGS網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器不要安裝其他任何輔助軟件,客戶操作起來得心應(yīng)手·強大的功能:MCGS網(wǎng)絡(luò)版提供的網(wǎng)絡(luò)ActiveX控件,可以方便的在其他各種應(yīng)用程序中直接調(diào)用·方便的升級:MCGS嵌入版、通用版、網(wǎng)絡(luò)版可以無縫連接,節(jié)省大量的開發(fā)和調(diào)試時間·多種網(wǎng)絡(luò)形式:MCGS網(wǎng)絡(luò)版支持局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、企業(yè)專線和Modem撥號等多種連接方式,方便的實現(xiàn)企業(yè)的范圍和距離的擴充4.1.1MCGS窗口與編輯(1)點擊MCGS用戶菜單,選擇新建窗口然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的主窗口進行內(nèi)容編輯,即編輯我們本次所用的的空調(diào)機組,將各裝置擺放好,其裝置將關(guān)聯(lián)某些窗口,我們在下面將繼續(xù)編寫,這里只是編寫框架。圖4.1空調(diào)機組控制圖(2)新建新風(fēng)溫濕度窗口,然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的新風(fēng)溫濕度窗口進行內(nèi)容編輯,完成上面步驟后,其中的內(nèi)容按鈕關(guān)聯(lián)到新風(fēng)數(shù)據(jù)歷史曲線,新風(fēng)數(shù)據(jù)實時曲線,新風(fēng)數(shù)據(jù)存盤數(shù)據(jù)。圖4.2新風(fēng)溫濕度圖圖4.3新風(fēng)溫濕度實時曲線圖圖4.4新風(fēng)溫濕度歷史曲線圖圖4.5新風(fēng)溫濕度存盤數(shù)據(jù)圖(3)同理回風(fēng)溫濕度,送風(fēng)溫濕度,防凍開關(guān)溫度也按上例的新風(fēng)溫濕度設(shè)置。編輯壓差數(shù)據(jù)窗口,同時設(shè)置過濾器和風(fēng)機故障顯示,當(dāng)壓差不正常時過濾器和風(fēng)機故障顯示。圖4.6壓差顯示圖(4)編寫換熱器窗口,點擊MCGS用戶菜單,選擇新建窗口然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的主窗口進行內(nèi)容編輯。這里設(shè)置冬季和夏季兩種模式,在流動塊可見性中編輯。并且設(shè)置水閥開度,這里進行程序設(shè)計,根據(jù)回風(fēng)溫度與設(shè)定溫度的對比以調(diào)節(jié)水閥的開度。圖4.7編寫換熱器窗口(5)編寫加濕器窗口,點擊MCGS用戶菜單,選擇新建窗口然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的主窗口進行內(nèi)容編輯。設(shè)置水閥開度,這里進行程序設(shè)計,根據(jù)回風(fēng)濕度與設(shè)定濕度的對比以調(diào)節(jié)水閥的開度。圖4.8閥門開度圖(7)編寫初始參數(shù)窗口,點擊MCGS用戶菜單,選擇新建窗口然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的主窗口進行內(nèi)容編輯。設(shè)置冬季夏季兩種模式,和房間設(shè)定溫濕度,以及風(fēng)機啟停,再進行程序的編輯。圖4.9編寫初始參數(shù)窗口(8)編寫報警信息顯示和數(shù)據(jù)顯示窗口,點擊MCGS用戶菜單,選擇新建窗口然后點擊窗口屬性進行編輯。然后再雙擊新建的主窗口進行內(nèi)容編輯。設(shè)置冬季夏季兩種模式,和房間設(shè)定溫濕度,以及風(fēng)機啟停,再進行程序的編輯。圖4.10系統(tǒng)報警信息顯示圖4.11數(shù)據(jù)顯示4.1.2MCGS啟動退出策略(1)空調(diào)機組啟動順序控制:新風(fēng)風(fēng)閥,回風(fēng)風(fēng)閥開啟→送風(fēng)機→冷熱水調(diào)節(jié)閥開啟→加濕閥開啟??照{(diào)機組停機順序控制:關(guān)加濕器→關(guān)冷熱水閥→送風(fēng)機停機→新風(fēng)風(fēng)閥,回風(fēng)風(fēng)閥。(2)EXCEL輸出,本次設(shè)計中設(shè)置為每5分鐘將當(dāng)前數(shù)據(jù)輸出到EXCEL中。這個我們在循環(huán)策略中添加。圖4.12設(shè)置EXCEL表格格式圖4.13填寫EXCEL表格內(nèi)容(3)設(shè)計菜單欄,并將主窗口中的按鈕動作關(guān)聯(lián)到相關(guān)的窗口。圖4.14設(shè)計菜單欄4.1.3設(shè)備與變量連接(1)設(shè)備驅(qū)動程序安裝步驟:a.單擊工作臺中的“設(shè)備窗口”選項卡,進入“設(shè)備窗口頁”。b.單擊右側(cè)“設(shè)備組態(tài)”圖標(biāo)或雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo),彈出設(shè)備窗口。c.單擊“工具箱”圖標(biāo),彈出“設(shè)備工具箱”窗口。d.單擊“設(shè)備管理”按鈕,彈出“設(shè)備管理”窗口。e.在左側(cè)“可選設(shè)備”列表中,雙擊“板卡”,彈出板卡列表。f雙擊“研祥板卡”。g.雙擊“PCL-818L”。h.雙擊“研祥PCL-818L”,右側(cè)“選定設(shè)備”列表中出現(xiàn)“研祥PCL-818L”,單擊“確定”按鈕。i.在右側(cè)“設(shè)備工具箱”列表中雙擊“研祥-PCL-818L”,設(shè)備被添加到左側(cè)設(shè)備組態(tài)窗口中,出現(xiàn)“設(shè)備-0-[研祥-PCL-818L]”。j.單擊“保存”按鈕。(2)設(shè)備屬性設(shè)置步驟a.雙季左側(cè)“設(shè)備窗口”的“設(shè)備0-[研祥PCL-818L]”,進入“設(shè)備屬性設(shè)置”窗口,如圖4.15所示。圖4.15PCL-818L基本屬性設(shè)置b.根據(jù)實際情況設(shè)置“基本屬性”頁,單擊“確定”按鈕。其中“I/O基地址[16進制]”:與板卡上地址跳線開關(guān)的設(shè)置有關(guān),出廠設(shè)置為300H。“AD輸入量程”:可選+10V、+5V或+2.5V。本系統(tǒng)壓力變送器輸出0~5v,所以選+5V?!癆D輸入量程范圍”:可選+10或+5。選+5的含義是:輸入電壓為-5(最?。r,對應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換值為-5;輸入電壓為+5(最大)時對應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換值為5。c.按圖4.16、4.17設(shè)置“通道連接”頁,將9個變量和板卡進行連接。單擊“確定”按鈕。圖4.16模擬量輸入通道連接圖4.17開關(guān)量輸出通道連接圖4.18數(shù)據(jù)處理窗口圖4.19數(shù)據(jù)處理方式選擇窗口d.進入“數(shù)據(jù)處理”頁,雙擊序號“*00”(如圖4.18所示),彈出“通道處理設(shè)置”對話框,如圖4.19e.單擊“=5\*GB3⑤工程轉(zhuǎn)換”,彈出“工程量轉(zhuǎn)換”窗口,如圖5.13所示。圖4.20工程量轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入窗口f.按圖5.13進行設(shè)置,單擊“確定”按鈕。這樣設(shè)置的含義是:0通道即液位1通道AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為0時,對應(yīng)液位為0m;為5時對應(yīng)液位為12m。用同樣的方法對液位2做工程轉(zhuǎn)換。注意工程最大值應(yīng)設(shè)為9。g.用同樣的方法在“數(shù)據(jù)處理”頁設(shè)置通道1、2、3(液位2、溫度1、溫度2)將工程量最大值改為9、100、100,其余不變。h.連接水位對象和板卡,接通壓力邊送器等對象的電源,進入“設(shè)備調(diào)試”頁。i.對水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥等通道進行置1和清0操作,可看到水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥在相應(yīng)動作,隨動作進行,通道0和通道1中的數(shù)據(jù)隨液位變化。如果動作和液位顯示結(jié)果都正確,表明設(shè)備連接成功。j.斷開水位對象電源。4.1.4模擬調(diào)試軟件模擬設(shè)備,這個設(shè)備是提供一個模擬的信號源,供工程人員來調(diào)試的。在設(shè)備窗口中雙擊設(shè)備窗口,右擊選擇設(shè)備工具箱添加模擬設(shè)備,設(shè)置通道連接。圖4.21屬性設(shè)置圖然后點擊設(shè)備檢測查看是否有錯誤的地方以修改,當(dāng)所有的都正確,點擊進入運行環(huán)境,調(diào)試檢測各項。MCGS連網(wǎng)4.2.1局域網(wǎng)訪問指MCGS服務(wù)器端和客戶端處在同一個局域網(wǎng)內(nèi)(如圖4.22)圖4.22局域網(wǎng)拓撲圖4.2.2MCGS服務(wù)器端設(shè)置1)MCGS工程默認(rèn)端口80,除非有沖突,否則建議不要修改。2)修改工程端口:工作臺主控窗口系統(tǒng)屬性HTTP參數(shù),在屬性設(shè)置界面中修改端口號。(圖4.23)3)MCGS服務(wù)器端IP地址就是運行網(wǎng)絡(luò)版工程的計算機IP地址。假設(shè):MCGS服務(wù)器端的IP地址為6,端口號為8000。4.2.3客戶端訪問在IE地址欄中輸入6:8000,即可在客戶端瀏覽網(wǎng)絡(luò)版工程。圖4.23主控窗口的HTTP參數(shù)設(shè)置4.2.4外網(wǎng)訪問MCGS服務(wù)器和客戶端不在同一個局域網(wǎng)內(nèi),客戶端訪問MCGS服務(wù)器的方式稱為外網(wǎng)訪問。下面介紹各種常用網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中MCGS服務(wù)器的配置及客戶端訪問方法。4.3通過路由器連接到外網(wǎng)4.3.1網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖圖4.24通過路由器連接到外網(wǎng)拓撲圖4.3.2MCGS服務(wù)器端配置1)設(shè)置路由器登錄MCGS服務(wù)器端的局域網(wǎng)路由器,在“虛擬服務(wù)器”里添加新條目,把MCGS工程里使用的端口和1966端口映射到外網(wǎng)。例如MCGS服務(wù)器端的局域網(wǎng)IP是,MCGS工程使用的端口為8000,則路由器的“虛擬服務(wù)器”設(shè)置如圖4.25:圖4.25端口映射示意圖設(shè)置完成后,可使用MCGS服務(wù)器端的外網(wǎng)IP進行外網(wǎng)訪問(有些路由器需要重啟才可生效)。注意:MCGS服務(wù)器端的外網(wǎng)IP地址就是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或路由器直接連接到外網(wǎng)的IP地址2)綁定域名如果外網(wǎng)IP地址是靜態(tài)的,不執(zhí)行下面操作。對于外網(wǎng)IP地址是動態(tài)的,需要進行域名綁定,本文以“花生殼2008”域名綁定軟件為例來說明。步驟如下:1、下載并安裝“花生殼2008”。2、注冊“花生殼2008”帳號,得到一個域名。3、在MCGS服務(wù)器端運行并登錄“花生殼2008”。花生殼軟件會自動把MCGS服務(wù)器的外網(wǎng)IP與域名綁定。假設(shè):MCGS服務(wù)器端的域名為,端口號為8000。4.3.3客戶端訪問在IE地址欄中輸入:8000/default.htm,即可在客戶端瀏覽網(wǎng)絡(luò)版工程。

環(huán)境實例搭建5.1實例環(huán)境選擇在實現(xiàn)了系統(tǒng)各個模塊的功能后需要做的,也是最為重要的就是實際運用,只有在實際運用中達到預(yù)期效果才能說明這是一個成功的設(shè)計,因此這一章將會闡述,如何將這套系統(tǒng)搭建在一個真實環(huán)境中。本次系統(tǒng)搭建選擇了一個普通型的兩室一廳住宅,如圖5.1所示。其中要用到智能控制的地方有兩間臥室、一間客廳、一個過道(3號)、一間衛(wèi)生間、一道門。2121664478783535圖5.1實例住宅平面圖圖5.1實例住宅平面圖5.2實例環(huán)境布置5.2.1所控電器在本實例中,所要控制的電器有8個,如圖5.1所示1號是主臥燈、2號是客臥燈、3號是過道燈、4號是衛(wèi)生間燈、5號是客廳窗簾、6號是接線板、7號是空調(diào)、8號是門禁。5.2.2布線因為系統(tǒng)沒有設(shè)計有線模塊,所以所有連接都要用到導(dǎo)線,因此在實際應(yīng)用中,本套系統(tǒng)適用于那些事先安排好且不需要經(jīng)常移動更換的電器設(shè)備,其中為了方便控制,繼電器模塊會被獨立出來,作為一個個控制終端。這樣也縮短了電器電源線的布線長度,增加了系統(tǒng)的安全系數(shù)(如圖5.2所示)??刂坪诵呐c服務(wù)器的連接用串口,因此控制核心會和服務(wù)器主機放在一起。另外傳感器與紅外接收頭將會被獨立出來。紅外接收頭會與遙控配套安裝??刂平K端1控制終端1電路1控制終端2電器2控制核心(單片機)服務(wù)器網(wǎng)口圖5.2布控簡圖圖5.2布控簡圖5.2.3控制模式在控制模式上除了以往常見的自動與手動模式,在環(huán)境實例的設(shè)計中還參考了手機中的情景模式,情景模式功能是為了方便用戶控制,根據(jù)日常大多數(shù)人的生活習(xí)慣,在實例系統(tǒng)中的設(shè)置了一些情景模式,其中包括有離開、自由、控制、睡眠、會客、全開、起夜模式、自定義。如圖5.3所示。自動動模式自動動模式切換后電器會根據(jù)傳感器采集的信息來控制電器關(guān)所有電器、開門禁離開關(guān)所有電器、開門禁離開起夜開臥室燈、走廊燈起夜開臥室燈、走廊燈走廊、客廳的燈開,門禁關(guān)、會客控制模式走廊、客廳的燈開,門禁關(guān)、會客控制模式情景睡眠情景睡眠關(guān)閉其他電器設(shè)備、臥室燈由亮變暗,開門禁,關(guān)窗簾關(guān)閉其他電器設(shè)備、臥室燈由亮變暗,開門禁,關(guān)窗簾全開打開所有電器設(shè)備全開打開所有電器設(shè)備 自定義模式切換后可以手動控制電器自定義模式切換后可以手動控制電器手動切換后可以手動控制電器手動切換后可以手動控制電器圖5.3控制模式圖5.3控制模式情景模式、手動模式與自動模式是同一級的,只有在情景模式下其它一些的模式如起夜模式、會客模式才會啟用,在情景模式中,離開模式是在用戶離開后除了門禁是開著其他所有的電器包括接線板都是關(guān)閉狀態(tài),起夜模式是指當(dāng)夜間需要使用衛(wèi)生間時候,觸發(fā)該模式,臥室、走廊到衛(wèi)生間的燈都會被打開。會客模式是當(dāng)家人回家或有人拜訪的時候,將先關(guān)門禁打開走廊、客廳燈。睡眠模式下將會關(guān)閉掉家中其它電器,對應(yīng)的臥室燈的亮度將會逐漸變暗。全開模式是為了方便檢查所控電器是否都能正常工作。手動模式是指當(dāng)用戶需要特殊開關(guān)某種電器時,先要切換到手模式,再通過鍵盤、遙控器開光某些電器。自動模式下,客廳的燈、窗簾、空調(diào)會根據(jù)溫度與光敏傳感器采集到的信息被單片機所控制。當(dāng)然如有特殊需要可以變動情景模式中的電器以及其狀態(tài)。5.2.4遠程控制因為系統(tǒng)中的遠程控制是需要用以太網(wǎng)連接,所以控制核心上的串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)口模塊需要接一根網(wǎng)線接到網(wǎng)絡(luò)接口,并且需要一個固定的IP供串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)口模塊使用。Web的后臺程序可以放在租用的服務(wù)器上,這樣連接好以后就可以通過網(wǎng)頁上的按鈕輕松遠程控制家中的電器了。

總結(jié)經(jīng)過將近三個月的單片機畢業(yè)設(shè)計,終于完成了我的智能家居控制的設(shè)計,雖然有部分功能尚未實現(xiàn)不能達到設(shè)計要求,但總體上完成了一個從硬件到軟件完整的設(shè)計流程。本次設(shè)計中有一些不足,首先是沒有做PCB板,由于從2010年12月份就開始實習(xí),所以在時間上比較緊張,只能用周末與一些零碎的時間來做,所以最后只能只是在開發(fā)板上調(diào)試、演示。其次是設(shè)計中的Web部分的功能未實現(xiàn),只是把網(wǎng)頁界面做出來了,其后臺服務(wù)器程序與數(shù)據(jù)庫部分一是由于在實習(xí)中,時間不足,二是由于只做過短期的培訓(xùn),技術(shù)上較為生疏,需要邊做邊學(xué),周期較長。所以這部分在答辯前沒有實現(xiàn),但答辯后,我會繼續(xù)用空閑時間去一步步完成、完善設(shè)計。通過本次設(shè)計,我發(fā)現(xiàn)了自己存在很多不足,雖然以前還做過這樣的設(shè)計但這次設(shè)計真的讓我長進了很多,一個真正的嵌入式工程師,不僅要技術(shù)好而且要有很好的想象力與前瞻性,能夠適應(yīng)日夜變化的生活需要,我真真正正的意識到,在以后的學(xué)習(xí)中,要理論聯(lián)系實際,把我們所學(xué)的理論知識用到實際當(dāng)中,學(xué)習(xí)嵌入式更是如此,技術(shù)只有在經(jīng)常的實際運用過程中才能提高,這就是我在這次課程設(shè)計中的最大收獲。

致謝首先,也是最主要感謝的是我的指導(dǎo)老師,肖老師。在整個過程中他給了我很大的幫助,在論文題目制定時,他首先肯定了我的題目大方向,但是同時又幫我具體分析使我最后選擇智能家居這個具體目標(biāo),讓我在寫作時有了具體方向。在論文提綱制定時,我的思路不是很清晰,經(jīng)過老師的幫忙,讓我具體寫作時思路頓時清晰。在完成初稿后,老師認(rèn)真查看了我的文章,指出了我存在的很多問題。在此十分感謝肖老師的細心指導(dǎo),才能讓我順利完成畢業(yè)論文。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人。

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附錄:單片機控制程序SHUICPM:MOVA,P1ANLA,#0FHMOV30H,#0FH;00001111CJNEA,30H,AAA1SETBP2.0SETB20H.1;setb水位狀態(tài)標(biāo)志位AJMPOUT2AAA1:MOV30H,#0EH;00001110CJNEA,30H,AAA2SETBP2.0CLR20H.1AJMPOUT2AAA2:MOV30H,#0CH;00001100CJNEA,30H,AAA3CLR20H.1CLRp2.0AJMPOUT2AAA3:MOV30H,#08H;00001000CJNEA,30H,AAA4CLRP2.0CLR20H.1AJMPOUT2AAA4:MOV30H,#00H;00000000CJNEA,30H,AAA5setbP2.0SETB20H.1AJMPOUT2AAA5:SETB20H.2RETOUT2:CLR20H.2RETBAOJING:JB20H.3,OUT6MOVA,20HMOV30H,#00HCJNEA,30H,OUT5AJMPOUT6OUT5:SETBP3.6JB20H.4,OUT9SETBP0.1OUT10:JB20H.2,OUT11SETBP0.2OUT12:JB20H.1,OUT13SETBP0.3OUT14:JB20H.0,OUT15SETBP0.4OUT16:RETOUT6:CLRP3.6RETOUT9:CLRP0.1AJMPOUT10OUT11:CLRP0.2AJMPOUT12OUT13:CLRP0.3AJMPOUT14OUT15:CLRP0.4AJMPOUT16PAGE1基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究HYPERLINK"/detail.htm?358

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