機械的摩擦與自鎖第一頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日第13章機械的摩擦與自鎖2023年6月19日第二頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.1機械中的摩擦

1）平面摩擦13.1.1運動副中的摩擦

總反力R21摩擦角φ總反力R21與V12間的夾角為90o+φ,總是一個鈍角。第三頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日2）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析

斜面摩擦反行程受力分析

（1）滑塊等速上升

（2）滑塊等速下降

第四頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.1.2螺旋副中的摩擦1.矩形螺紋螺旋副中的摩擦

第五頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.1.2螺旋副中的摩擦2.三角形螺紋螺旋副中的摩擦擰緊力矩：防松力矩：第六頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.1.2轉(zhuǎn)動副中的摩擦一、徑向軸頸的摩擦摩擦力F21對軸頸形成的摩擦力矩Mf為：

摩擦圓：，r為軸頸的半徑

第七頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日2.止推軸頸的摩擦總摩擦力矩：（1）未跑合的止推軸頸：摩擦力矩為：（2）跑合的止推軸頸：

摩擦力矩為：第八頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.2機械中的自鎖機械的自鎖：在實際機械中，由于摩擦的存在以及驅(qū)動力作用方向的問題，有時會出現(xiàn)無論驅(qū)動力如何增大，機械都無法運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

此時無論F多大，均無法使滑塊運動，出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。此時驅(qū)動力作用在摩擦角內(nèi)。驅(qū)動力有效分力：阻力為摩擦力：當

時有1)移動副第九頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日由于驅(qū)動力矩總小于它產(chǎn)生的摩擦阻力矩，故無論Q如何增大，也不能使軸轉(zhuǎn)動，即出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。作用在軸頸上的載荷為Q，當2)轉(zhuǎn)動副即Q作用在摩擦圓之內(nèi)。此時（，）第十頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日1.機械是否發(fā)生自鎖，與驅(qū)動力作用線的位置和方向有關(guān)。

1）在移動副中，若驅(qū)動力作用在摩擦角之外，則不會發(fā)生自鎖；

2）在轉(zhuǎn)動副中，若驅(qū)動力作用在摩擦圓之外，則不會發(fā)生自鎖。13.2.3機械的自鎖

總結(jié):2.若一個機械的某個環(huán)節(jié)發(fā)生自鎖,則該機械必發(fā)生自鎖。自鎖時,驅(qū)動力不超過它產(chǎn)生的摩擦阻力，即此時驅(qū)動力所做的功總小于或等于由它所產(chǎn)生的摩擦阻力所作的功。此時機械的效率小于或等于零。

故一個機械是否會發(fā)生自鎖，可以通過分析組成機械的各個環(huán)節(jié)的自鎖情況來判斷。故可借機械效率的計算式來判斷機械是否自鎖和分析自鎖產(chǎn)生的條件。第十一頁，共十二頁，編輯于2023年，星期日13.2.3機械的自鎖

3.系統(tǒng)任意環(huán)節(jié)自鎖則系統(tǒng)自鎖，故在分析機械系統(tǒng)的自鎖特性時應(yīng)注意。1)機械通常有正反兩個行程，它們的機械效率一般并不相等，反行程的效率小于零的機械稱為自鎖機械。2)自鎖機械常用于卡具、螺栓連接、起重