GPS原理與接收機(jī)設(shè)計（修訂版）讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析讀書筆記內(nèi)容摘要作者介紹精彩摘錄目錄0305020406思維導(dǎo)圖修訂版接收機(jī)接收機(jī)技術(shù)設(shè)計定位信號內(nèi)容參考文獻(xiàn)衛(wèi)星信號算法系統(tǒng)種類組合接收機(jī)空間原理濾波本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機(jī)設(shè)計的各項相關(guān)內(nèi)容，包括GPS信號結(jié)構(gòu)、時空坐標(biāo)系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機(jī)的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù)，論述了多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題。本書理論分析清晰，實(shí)用性強(qiáng)，且內(nèi)容力求反映近年來出現(xiàn)的GPS最新技術(shù)和成果。本書可以作為本科生高年級學(xué)生和研究生的教材或參考書，也是所有與GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其接收機(jī)設(shè)計有關(guān)的工程技術(shù)人員和科技工作者都應(yīng)配備的一本不可多得的優(yōu)秀參考書。目錄分析1.1GPS的起源1.3GPS提供的服務(wù)和限制1.2GPS的組成概況第1章導(dǎo)引1.4各國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概況1.5GPS的性能指標(biāo)1.6GPS的應(yīng)用參考文獻(xiàn)第1章導(dǎo)引1.2GPS的組成概況1.2.1空間星座部分1.2.2地面監(jiān)控部分1.2.3用戶設(shè)備部分2.1載波2.2偽碼2.3數(shù)據(jù)碼2.4GPS信號結(jié)構(gòu)第2章GPS信號及其導(dǎo)航電文2.5導(dǎo)航電文參考文獻(xiàn)2.6GPS現(xiàn)代化計劃第2章GPS信號及其導(dǎo)航電文2.2偽碼2.2.1二進(jìn)制數(shù)隨機(jī)序列2.2.2m序列2.2.3金碼2.2.4C/A碼2.2.5P碼2.5導(dǎo)航電文2.5.1導(dǎo)航電文的格式2.5.2遙測字2.5.3交接字2.5.4第一數(shù)據(jù)塊2.5.5第二數(shù)據(jù)塊2.5.6第三數(shù)據(jù)塊3.1空間坐標(biāo)系3.3GPS衛(wèi)星軌道的理論3.2時間系統(tǒng)第3章GPS衛(wèi)星軌道的理論和計算3.4衛(wèi)星空間位置的計算3.5衛(wèi)星運(yùn)行速度的計算3.6衛(wèi)星軌道的插值計算參考文獻(xiàn)第3章GPS衛(wèi)星軌道的理論和計算3.1空間坐標(biāo)系3.1.1慣性坐標(biāo)系3.1.2地球坐標(biāo)系3.1.3WGS-84坐標(biāo)系3.1.4直角坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換3.1.5站心坐標(biāo)系3.2時間系統(tǒng)3.2.1世界時和原子時3.2.2GPS時間3.2.3晶體振蕩器3.2.4GPS與相對論3.3GPS衛(wèi)星軌道的理論3.3.1衛(wèi)星的無攝運(yùn)行軌道3.3.2開普勒軌道參數(shù)3.3.3衛(wèi)星星歷和歷書參數(shù)4.1偽距測量值4.2載波相位測量值4.3測量誤差4.4差分GPS的原理第4章GPS測量及其誤差參考文獻(xiàn)4.5偽距與載波相位的組合第4章GPS測量及其誤差4.1偽距測量值4.1.1偽距的概念4.1.2偽距與測距碼相位4.2載波相位測量值4.2.1載波相位的概念4.2.2多普勒頻移與積分多普勒4.2.3偽距與載波相位的對比4.3測量誤差4.3.1衛(wèi)星時鐘誤差4.3.2衛(wèi)星星歷誤差4.3.3電離層延時4.3.4對流層延時4.3.5多路徑4.3.6接收機(jī)噪聲4.5偽距與載波相位的組合4.5.1載波相位平滑偽距4.5.2整周模糊度估算5.1牛頓迭代及其線性化方法5.2最小二乘法5.3偽距定位5.4定位精度分析第5章GPS定位原理與精度分析5.5接收機(jī)自主正直性監(jiān)測5.6多普勒定速5.7定時、授時與校頻參考文獻(xiàn)第5章GPS定位原理與精度分析5.3偽距定位5.3.1偽距定位原理5.3.2偽距定位算法5.3.3二維定位及其輔助方程5.4定位精度分析5.4.1定位誤差的方差分析5.4.2精度因子5.4.3衛(wèi)星幾何分布5.4.4偽衛(wèi)星5.5接收機(jī)自主正直性監(jiān)測5.5.1正直性監(jiān)測的概念5.5.2偽距殘余檢測法5.5.3最小平方殘余法5.5.4最大解分離法6.1濾波的意義6.3卡爾曼濾波6.2α-β濾波第6章卡爾曼濾波及其應(yīng)用6.4系統(tǒng)模型的建立6.5GPS定位的卡爾曼濾波算法6.6其他濾波技術(shù)參考文獻(xiàn)第6章卡爾曼濾波及其應(yīng)用6.3卡爾曼濾波6.3.1濾波模型6.3.2濾波算法6.3.3舉例與討論6.3.4濾波數(shù)值計算6.3.5非線性濾波6.4系統(tǒng)模型的建立6.4.1連續(xù)時間系統(tǒng)的建模6.4.2離散時間系統(tǒng)的建模6.5GPS定位的卡爾曼濾波算法6.5.1接收機(jī)時鐘模型6.5.2用戶運(yùn)動模型6.5.3卡爾曼濾波定位算法7.1差分定位7.2精密定位系統(tǒng)7.3多頻測量值的組合7.4整周模糊度的求解技術(shù)參考文獻(xiàn)12345第7章差分定位和精密定位7.1差分定位7.1.1差分的種類7.1.2差分校正量7.1.3局域差分系統(tǒng)7.1.4廣域差分系統(tǒng)7.2精密定位系統(tǒng)7.2.1單差7.2.2雙差7.2.3三差7.2.4相對定位的根本問題7.3多頻測量值的組合7.3.1線性組合7.3.2窄巷、寬巷和超寬巷組合7.4整周模糊度的求解技術(shù)7.4.1交換天線位置7.4.2幾何多樣性7.4.3利用偽距的取整估算法7.4.4LAMBDA算法7.4.5逐級模糊度確定法8.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)8.2航位推測系統(tǒng)8.3組合的意義8.4組合的工具8.5組合的方式參考文獻(xiàn)010302040506第8章GPS與航位推測系統(tǒng)的組合8.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)8.1.1慣性傳感器的種類8.1.2慣性導(dǎo)航的分類8.1.3慣性導(dǎo)航的基本原理8.1.4慣性傳感測量誤差8.2航位推測系統(tǒng)8.2.1航位推測的基本原理8.2.2ABS車輪轉(zhuǎn)速傳感器8.4組合的工具8.4.1互補(bǔ)型濾波器8.4.2分散卡爾曼濾波8.5組合的方式8.5.1松性組合8.5.2緊性組合8.5.3深性組合9.1地圖匹配的意義9.2電子地圖9.3地圖匹配算法綜述9.4幾何匹配算法9.5概率匹配算法12345第9章地圖匹配9.6緊性組合匹配算法9.7綜合匹配算法9.8匹配路段上的位置點(diǎn)匹配參考文獻(xiàn)第9章地圖匹配9.2電子地圖9.2.1UTM投影系統(tǒng)9.2.2數(shù)字高程模型9.2.3道路數(shù)據(jù)庫9.4幾何匹配算法9.4.1點(diǎn)-點(diǎn)匹配法9.4.2點(diǎn)-線匹配法9.4.3線-線匹配法9.4.4改良型幾何匹配算法9.7綜合匹配算法9.7.1加權(quán)法9.7.2D-S理論9.7.3模糊推理10.2接收天線10.1GPS接收機(jī)概況第10章GPS接收機(jī)及其射頻前端參考文獻(xiàn)10.3射頻前端處理第10章GPS接收機(jī)及其射頻前端10.2接收天線10.2.1自由空間傳播公式10.2.2信噪比和載噪比10.2.3串聯(lián)器件的噪聲指數(shù)10.2.4右旋圓極化10.2.5天線的種類10.3射頻前端處理10.3.1射頻信號調(diào)整10.3.2下變頻混頻10.3.3中頻信號濾波放大10.3.4模數(shù)轉(zhuǎn)換11.1信號跟蹤原理11.3頻率鎖定環(huán)路11.2相位鎖定環(huán)路第11章載波環(huán)參考文獻(xiàn)11.4鎖相環(huán)與鎖頻環(huán)的對比與組合第11章載波環(huán)11.2相位鎖定環(huán)路11.2.1基本工作原理11.2.2環(huán)路階數(shù)11.2.3穩(wěn)態(tài)響應(yīng)11.2.4環(huán)路參數(shù)11.2.5I/Q解調(diào)11.2.6相干積分11.2.7鑒相方法的種類11.2.8測量誤差與跟蹤門限11.3頻率鎖定環(huán)路11.3.1基本工作原理11.3.2鑒頻方法的種類11.3.3測量誤差與跟蹤門限12.1碼環(huán)12.2信號的跟蹤12.3基帶數(shù)字信號處理12.4多路徑效應(yīng)及其抑制第12章碼環(huán)和基帶數(shù)字信號處理參考文獻(xiàn)12.5干擾第12章碼環(huán)和基帶數(shù)字信號處理12.1碼環(huán)12.1.1延遲鎖定環(huán)路12.1.2相關(guān)器與自相關(guān)函數(shù)12.1.3非相干積分12.1.4鑒相方法的種類12.1.5測量誤差與跟蹤門限12.2信號的跟蹤12.2.1載波環(huán)與碼環(huán)的組合12.2.2鎖定檢測12.3基帶數(shù)字信號處理12.3.1位同步12.3.2幀同步12.3.3奇偶檢驗(yàn)和電文譯碼12.3.4測量值的生成12.4多路徑效應(yīng)及其抑制12.4.1多路徑效應(yīng)12.4.2多路徑抑制13.1信號捕獲的概況13.2信號搜索捕獲算法13.3高靈敏度GPS13.4互相關(guān)干擾及其抑制第13章信號捕獲參考文獻(xiàn)13.5接收機(jī)設(shè)計的發(fā)展趨勢第13章信號捕獲13.1信號捕獲的概況13.1.1三維搜索13.1.2啟動方式13.1.3搜索范圍估算13.1.4信號檢測13.1.5載噪比的測定13.1.6捕獲與跟蹤之間的轉(zhuǎn)換13.2信號搜索捕獲算法13.2.1線性搜索13.2.2并行頻率搜索13.2.3并行碼相位搜索13.2.4其他信號捕獲算法13.2.5衛(wèi)星搜索次序13.3高靈敏度GPS13.3.1加長積分時間13.3.2大塊相關(guān)器設(shè)計13.3.3輔助GPS（AGPS