自動(dòng)化技術(shù)簡(jiǎn)要發(fā)展史廣義的自動(dòng)化，是指在人類(lèi)的生產(chǎn)、生活和管理的一切過(guò)程中，通過(guò)采用一定的技術(shù)裝置和策略，使得僅用較少的人工干預(yù)甚至做到?jīng)]有人工干預(yù),就能使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期目的的過(guò)程，從而減少和減輕了人的體力和腦力勞動(dòng)，提高了工作效率、效益和效果。由此可見(jiàn)，自動(dòng)化涉及到人類(lèi)活動(dòng)的幾乎所有領(lǐng)域，因此，自動(dòng)化是人類(lèi)自古以來(lái)永無(wú)止境的夢(mèng)想和追求目標(biāo)。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展大致可分為工匠、技術(shù)化、理論化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化等幾個(gè)階段.一、工匠階段人類(lèi)很早就進(jìn)行了簡(jiǎn)陋自動(dòng)化裝置的探索，留下了許多記載與傳說(shuō)，但由于技術(shù)與理論都沒(méi)有真正地發(fā)展起來(lái)，直至1788年之前，都未能有重大的突破。這里列舉幾個(gè)較為著名的古代自動(dòng)化裝置。中國(guó)的指南車(chē)是廣為傳說(shuō)與記載的古代發(fā)明，它始于西漢甚至更早，現(xiàn)已有復(fù)制品，但可能由于其自身的固有缺陷或是有了更為方便的指南工具，指南車(chē)沒(méi)有真正得到使用。除了指南車(chē)外，還有記里鼓車(chē)，著名科學(xué)家張衡（公元78-139年）發(fā)明的混天儀、水運(yùn)氣象臺(tái)等。公元3世紀(jì)，希臘人發(fā)明了水鐘。另外，古代傳說(shuō)中的在重要位置安放的各種暗算機(jī)關(guān)，也是早期的自動(dòng)化裝置的嘗試.據(jù)說(shuō)，達(dá)?芬奇為路易十二制造過(guò)供玩賞用的機(jī)器獅，這可以說(shuō)是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人。二、技術(shù)化和理論化階段標(biāo)志人類(lèi)社會(huì)工業(yè)革命開(kāi)始的是瓦特于1788年發(fā)明的蒸汽機(jī)，它同樣也標(biāo)志著自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)化和理論化階段的開(kāi)始。具有良好的自動(dòng)控制系統(tǒng)也是蒸汽機(jī)得以成功的必要條件之一。在瓦特之前，已有人發(fā)明過(guò)各種各樣的蒸汽機(jī)及相關(guān)控制裝置，但沒(méi)有真正地解決問(wèn)題，主要原因有蒸汽的進(jìn)氣和排氣是手動(dòng)操縱的，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定等.瓦特的發(fā)明解決了這些問(wèn)題，其蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理如圖1—10所示。如果轉(zhuǎn)速由于蒸汽機(jī)負(fù)荷波動(dòng)而下降，與蒸汽機(jī)連接的飛球系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也下降，離心力減小，飛球相對(duì)位置下移，調(diào)節(jié)杠桿左端下降，使得杠桿右端上升,閥門(mén)開(kāi)度增加，送入蒸汽機(jī)的蒸汽量增加，轉(zhuǎn)速回升.反之亦然，可使系統(tǒng)的速度得以穩(wěn)定.這是一個(gè)典型的具有負(fù)反饋的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。1868年，J.C.麥克思威爾發(fā)表了著名的關(guān)于調(diào)節(jié)器的論文，對(duì)反饋理論進(jìn)行了深入的研究。同年，法國(guó)工程師」.法爾科發(fā)明了反饋調(diào)節(jié)器。至1920年，反饋理論已廣泛地應(yīng)用于電子放大器中，性能有了較大的改善。1920年，美國(guó)出現(xiàn)了PID（比例積分微分）調(diào)節(jié)器，并應(yīng)用到化工和煉油過(guò)程.到1948年，控制理論的經(jīng)典部分都已基本提出，如，多種控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、根軌跡法、頻率分析法等。1946年，第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)ENIAC問(wèn)世.除了工業(yè)革命使自動(dòng)化獲得較為廣泛的應(yīng)用外，特別要提及的是在此之前的第一次和第二次世界大戰(zhàn)極大地激發(fā)了自動(dòng)控制在軍事和軍工領(lǐng)域的應(yīng)用。三、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方法1948年,N.維納的《控制論》一書(shū)，標(biāo)志著自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)一一控制論正式誕生。同年，C.E.香農(nóng)發(fā)表了《通訊的數(shù)字原理》，標(biāo)志著信息論的誕生.連同1946年誕生的第一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它們標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化與智能化的階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展大大推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。同時(shí)，這些科技成果也標(biāo)志著人類(lèi)社會(huì)繼農(nóng)業(yè)革命和工業(yè)革命之后又一個(gè)偉大的變革一-信息革命的開(kāi)始。控制論并不僅僅是工業(yè)和工程領(lǐng)域的科學(xué)，它也是一種思想，一種方法，普遍適用于幾乎所有領(lǐng)域.哲學(xué)家、數(shù)學(xué)家、軍事家、政治家、工程師等都對(duì)它感興趣。它的應(yīng)用可分為四大領(lǐng)域：工程控制論、生物控制論、經(jīng)濟(jì)控制論、社會(huì)控制論。在這四大領(lǐng)域中，生物控制和社會(huì)控制非常復(fù)雜或敏感，目前發(fā)展還不深入，應(yīng)用也不夠；經(jīng)濟(jì)控制論，研究得很多，應(yīng)用也不少，有些是經(jīng)濟(jì)學(xué)家滲透到控制學(xué)科，有的是控制論專(zhuān)家滲透進(jìn)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域;工程控制論則是其中發(fā)展最完善、應(yīng)用最廣泛的分支。1954年，錢(qián)學(xué)森發(fā)表了《工程控制論》，標(biāo)志著工程控制學(xué)科的正式誕生。工程控制包括各種工程領(lǐng)域，從被控制對(duì)象的性質(zhì)來(lái)劃分，可分為過(guò)程自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化兩大類(lèi)，但這種約定俗成的稱(chēng)呼并不貼切.過(guò)程自動(dòng)化的特征是被控對(duì)象中所加工的材料主要是液體、氣體和粉體等流體,或許稱(chēng)為流體處理過(guò)程控制或自動(dòng)化更合適。電氣自動(dòng)化的特征是被控對(duì)象所處理的是元件、部件的加工和裝配，或許叫做元部件處理過(guò)程控制或自動(dòng)化更貼切。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大與完善，體積的微型化，用計(jì)算機(jī)代替調(diào)節(jié)器已成氣候，目前正朝著一切需要智能化處理的場(chǎng)所都用計(jì)算機(jī)的方向發(fā)展。20世紀(jì)末，隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的逐步普及，管理自動(dòng)化開(kāi)始發(fā)揮越來(lái)越大的作用。在企業(yè)界，生產(chǎn)裝置的控制與管理的自動(dòng)化正融為一體。在信息處理技術(shù)的核心一一計(jì)算機(jī)技術(shù)沒(méi)有充分發(fā)展之前，人類(lèi)關(guān)于人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域的研究，只能是美好的夢(mèng)想。而今天，它們正逐步成為現(xiàn)實(shí)。大系統(tǒng)的優(yōu)化和最優(yōu)控制、機(jī)器人、航天技術(shù)等都預(yù)示著一個(gè)智能化和網(wǎng)絡(luò)化的自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)開(kāi)始。1.1自動(dòng)化的起源是我國(guó)古代偉大的發(fā)明之一，也是世界上最早的控制論機(jī)械之一。用英國(guó)著名科學(xué)史專(zhuān)家李約瑟的話(huà)說(shuō)，中國(guó)古代的指南車(chē)可以說(shuō)是人類(lèi)歷史上邁向控制論機(jī)器的第一步”，是人類(lèi)第一架體內(nèi)穩(wěn)定機(jī)”。相傳在四千多年以前，我國(guó)南方有個(gè)九黎部族。有一年，他們的首領(lǐng)蚩尤,與炎帝族發(fā)生了沖突。于是，炎帝族和黃帝族聯(lián)合起來(lái)，在涿鹿同九黎族進(jìn)行了一次激烈的戰(zhàn)斗.蚩尤使用魔法，造出漫天的大霧，把黃帝和他的軍隊(duì)團(tuán)團(tuán)圍在里面.正當(dāng)黃帝愁眉不展、萬(wàn)分焦急的時(shí)候，一個(gè)叫風(fēng)后的臣子做了一輛指南車(chē)。有了指南車(chē)的引導(dǎo)，黃帝統(tǒng)帥的軍隊(duì)沖破重重迷霧，終于戰(zhàn)勝了蚩尤。指南車(chē)，又稱(chēng)司南車(chē)，是中國(guó)古代用來(lái)指示方向的一種機(jī)械裝置。指南車(chē)與指南針相比在指南針利用電磁效應(yīng)的原理截然不同，是根據(jù)差速齒輪原理設(shè)計(jì)的，它是利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng),由車(chē)上木人指示方向。不論車(chē)子轉(zhuǎn)向何方，木人的手始終指向南方，車(chē)雖回運(yùn)而手常指南".是我國(guó)古代計(jì)時(shí)器的一種，我國(guó)現(xiàn)存最完整的成組型滴漏是元代仁宗延三年公元1316年）鑄造，全組由4個(gè)安放在階梯上的漏壺組成，最上層稱(chēng)日壺，第二層稱(chēng)月壺，第三層稱(chēng)星壺,最底下一層稱(chēng)受水壺。各壺都有銅蓋，受水壺銅蓋中央插一把銅尺，尺上刻有12時(shí)辰的刻度，自下而上為子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。銅尺前插一木制浮劍，木劍下端是一塊木板，叫浮舟.水由日壺按次沿龍頭滴下，受水壺中的水隨時(shí)間的推移而逐漸增加，浮劍逐漸上升，從而讀出時(shí)間。這是一種會(huì)自動(dòng)記載行程的車(chē)輛，18年前的漢代，大科學(xué)家張衡發(fā)明了記里鼓車(chē)。記里鼓車(chē)的基本原理和指南車(chē)相同，也是利用齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)關(guān)系。據(jù)記載，記里鼓車(chē)分上下兩層，上層設(shè)一鐘，下層設(shè)一鼓。記里鼓車(chē)上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍高坐車(chē)上。車(chē)走十里，木人擊鼓1次，當(dāng)擊鼓十次，就擊鐘一次。簡(jiǎn)稱(chēng)渾天儀，為東漢科學(xué)家張衡創(chuàng)制的一件天文儀器。是一種水運(yùn)渾象。用一個(gè)直徑四尺多的銅球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黃赤道、南北極、二十四節(jié)氣、恒顯圈、恒隱圈等，成一渾象，再用一套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械,把渾象和漏壺結(jié)合起來(lái)。以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以顯示星空的周日視運(yùn)動(dòng)，如恒星的出沒(méi)和中天等。是世界上第一架測(cè)驗(yàn)地震的儀器。中國(guó)東漢時(shí)期天文學(xué)家張衡于漢順帝陽(yáng)嘉元年（132）制成，候風(fēng)地動(dòng)儀用精銅制成，直徑2.7米，其外形像一個(gè)大型酒樽.地動(dòng)儀里面有精巧的結(jié)構(gòu)，主要為中間的都柱（相當(dāng)于一種倒立型的震擺）和它周?chē)陌说溃ㄑb置在擺的周?chē)?組機(jī)械裝置）。在樽的外面相應(yīng)地設(shè)置8條含小銅珠的龍，每個(gè)龍頭下面都有一只蟾蜍張向上。如果發(fā)生較強(qiáng)的地震，都柱因受到震動(dòng)而失去平衡,這樣就會(huì)觸動(dòng)八道中的一道，使相應(yīng)的龍張開(kāi)，小銅珠即落入蟾蜍中，由此便可知道地震發(fā)生的時(shí)間和方向。是中國(guó)古代一種大型的天文儀器，由宋朝天文學(xué)家蘇頌等人創(chuàng)建。它是集觀測(cè)天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時(shí)間的漏刻和報(bào)告時(shí)刻的機(jī)械裝置于一體的綜合性觀測(cè)儀器，實(shí)際上是一座小型的天文臺(tái)。這臺(tái)儀器的制造水平堪稱(chēng)一絕，充分體現(xiàn)了我國(guó)古代人民的聰明才智和富于創(chuàng)造的精神.公元1世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家也創(chuàng)造了一些機(jī)器人或機(jī)器動(dòng)物來(lái)適應(yīng)當(dāng)時(shí)宗教活動(dòng)的需要.如教堂廟門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟、銅祭司自動(dòng)灑圣水、投幣式圣水箱和教堂門(mén)自動(dòng)鳴叫的青銅小鳥(niǎo)等自動(dòng)裝置。近代自動(dòng)裝置17世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在歐洲的一些國(guó)家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置，其中比較典型的有法國(guó)物理學(xué)家B?帕斯卡在1642年發(fā)明能自動(dòng)進(jìn)位的加法器荷蘭機(jī)械師C?惠更斯于1657年發(fā)明鐘表，提出鐘擺理論，利用錐形擺作調(diào)速器；英國(guó)機(jī)械師日李1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨，利用尾翼來(lái)使主翼對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向俄國(guó)機(jī)械師波爾祖諾夫1765年發(fā)明浮子閥門(mén)式水位調(diào)節(jié)器，用于蒸汽鍋爐水位的自動(dòng)控制。社會(huì)的需要是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。自動(dòng)化技術(shù)是緊密?chē)@著生產(chǎn)、軍事設(shè)備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而形成和發(fā)展起來(lái)的。工業(yè)上的應(yīng)用，是以瓦特的蒸汽機(jī)調(diào)速器作為正式起點(diǎn).1788年，瓦特為了解決工業(yè)生產(chǎn)中提出的蒸汽機(jī)的速度控制問(wèn)題，把離心式調(diào)速器與蒸汽機(jī)的閥門(mén)連接起來(lái)，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使蒸汽機(jī)變?yōu)榧劝踩謱?shí)用的動(dòng)力裝置。此時(shí)的自動(dòng)化裝置是機(jī)械式的，而且是自力型的。試?yán)e中國(guó)古代的自動(dòng)化裝置。1。2無(wú)處不在的自動(dòng)化經(jīng)典控制理論：20世紀(jì)40年~20世紀(jì)50年代經(jīng)典控制理論以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，已頻率法和根軌跡法作為分析和綜合系統(tǒng)基本方法，對(duì)單輸入單輸出控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì).現(xiàn)代控制理論：20世紀(jì)60年代獲得迅猛發(fā)展現(xiàn)代控制理論是在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，于60年代以后發(fā)展起來(lái)的.它的主要內(nèi)容是以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、時(shí)變參數(shù)、分布參數(shù)、隨機(jī)參數(shù)、非線(xiàn)性等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題.最優(yōu)控制、最優(yōu)濾波、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制等理論都是這一領(lǐng)域重要的研究課題.與經(jīng)典線(xiàn)性控制理論相比，現(xiàn)代線(xiàn)性系統(tǒng)主要特點(diǎn)是:研究對(duì)象一般是多變量線(xiàn)性系統(tǒng)，而經(jīng)典線(xiàn)性理論則以單輸入單輸出系統(tǒng)為對(duì)象;除輸入和輸出變量外，還描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的變量；在分析和綜合方面以時(shí)域方法為主而經(jīng)典理論主要采用頻域方法；使用更多數(shù)據(jù)工具。大系統(tǒng)理論：20世紀(jì)70年代開(kāi)始原有的控制理論，不論是經(jīng)典控制理論，還是現(xiàn)代控制理論,都是建立在集中控制的基礎(chǔ)上，即認(rèn)為整個(gè)系統(tǒng)的信息能集中到某一點(diǎn)，經(jīng)過(guò)處理，再向系統(tǒng)各部分發(fā)出控制信號(hào)。這種理論應(yīng)用到大系統(tǒng)時(shí)遇到了困難.這不僅由于系統(tǒng)龐大，信息難以集中，也由于系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，集中處理的信息量太大，難以實(shí)現(xiàn)。因此需要有一種新的理論，用以彌補(bǔ)原有控制理論的不足。系統(tǒng)理論，關(guān)于大系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的理論.大系統(tǒng)的特征是：規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜（環(huán)節(jié)較多、層次較多或關(guān)系復(fù)雜）、目標(biāo)多樣、影響因素眾多，且常帶有隨機(jī)性的系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)不能采用常規(guī)的建模方法、控制方法和優(yōu)化方法來(lái)分析和設(shè)計(jì)，因?yàn)槌Ｒ?guī)方法無(wú)法通過(guò)合理的計(jì)算工作得到滿(mǎn)意的解答。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了許多大系統(tǒng)，如電力系統(tǒng)、城市交通網(wǎng)、數(shù)字通信網(wǎng)、柔性制造系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、水源系統(tǒng)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等。這類(lèi)系統(tǒng)都具有上述特點(diǎn)，因此造成系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間通信的困難，提高了通信的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。大系統(tǒng)有兩種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式：①多層結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)是把一個(gè)大系統(tǒng)按功能分為多層次，其中最低層為調(diào)節(jié)器，它直接對(duì)被控對(duì)象施加控制作用。②多級(jí)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)是在對(duì)分散的子系統(tǒng)實(shí)行局部控制的基礎(chǔ)上再加一個(gè)協(xié)調(diào)級(jí)去解決子系統(tǒng)之間的控制作用不協(xié)調(diào)問(wèn)題。智能控制理論:20世紀(jì)90年代至今隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展管理自動(dòng)化取得較大進(jìn)步出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)辦公自動(dòng)化決策支持系統(tǒng)。智能化程度日益增加，自動(dòng)化技術(shù)不僅僅是減輕和代替了人們的體力勞動(dòng)，而且也在很大程度上代替了人們的腦力勞動(dòng)。人類(lèi)開(kāi)始綜合利用傳感技術(shù)通信技術(shù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和人工智能等新技術(shù)和新方法來(lái)解決所面臨的工廠(chǎng)自動(dòng)化辦公自動(dòng)化醫(yī)療自動(dòng)化農(nóng)業(yè)自動(dòng)化以及各種復(fù)雜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。研制出柔性制造系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)智能機(jī)器人和專(zhuān)家系統(tǒng)等高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng).50多年來(lái)，中國(guó)控制儀表和控制系統(tǒng)在經(jīng)歷了氣動(dòng)基地式儀表、電動(dòng)（氣動(dòng)）單元組合儀表、智能數(shù)字調(diào)節(jié)器幾代控制儀表的發(fā)展過(guò)程后,進(jìn)入了DCS、FCS、PCBCS控制系統(tǒng)并存的時(shí)代。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，1969年問(wèn)世的PLC可編程控制器和1975年問(wèn)世的DCS集散控制系統(tǒng)可能是兩類(lèi)影響最為深遠(yuǎn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).PLC的問(wèn)世取代了繼電器之類(lèi)的器件，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)量的連鎖控制、程序控制；DCS的問(wèn)世取代了顯示儀、調(diào)節(jié)器之類(lèi)的儀表，實(shí)現(xiàn)了模擬量的指示、記錄和PID回路調(diào)節(jié)等功能。20世紀(jì)80年代末期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)、智能傳感器技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FieldbusControlSystem,FCS）改變了原有控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使控制系統(tǒng)由封閉向開(kāi)放走出了重要的一步。20世紀(jì)90年代中期,以PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)（PC-BasedControlSystemPCBCS）開(kāi)始出現(xiàn)，不少學(xué)者認(rèn)為它將是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)，他們將PCBCS與PLC、DCS、（或者再加上FCS）并稱(chēng)為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程三大成四大）控制系統(tǒng)。PCBCS控制系統(tǒng)主要由以三部分組成：PC機(jī)；I/O組件及其連接件;操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。PCBCS是將經(jīng)過(guò)加固的PC機(jī)硬件與控制軟件相結(jié)合，實(shí)施通常由專(zhuān)用PLC、DCS執(zhí)行的控制功能,或者說(shuō)將PLC的控制功能“封裝在“軟件內(nèi)，運(yùn)行在PC的環(huán)境中.PC機(jī)將以往PLC、DCS控制系統(tǒng)中的操作站、控制站溶為一體，同時(shí)具備實(shí)施控制、通信及操作顯示等多項(xiàng)功能。目前應(yīng)用最多的檢測(cè)儀表主要是DDZ-111型模擬儀表和部分智能型儀表?？紤]到控制系統(tǒng)逐漸向FCS方向發(fā)展，因此現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀表的應(yīng)用將日漸廣泛。當(dāng)采用常規(guī)檢測(cè)和控制儀表時(shí)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由各儀表單元組合而成和各自獨(dú)立的