S001-A西門子數(shù)控840DSL維修與調(diào)整基礎課SINUMERIK840Dsl硬件介紹數(shù)據(jù)管理概述HMIAdvance的硬盤GHOST/HMIoperate數(shù)據(jù)的備份/總清/回裝CF卡的備份系統(tǒng)基本啟動（NC軸的定義/PLC啟動/伺服，軸及主軸的啟動）NX調(diào)試回參考點功能實現(xiàn)接口介紹M,S,T,D,H輔助功能實現(xiàn)機床廠家報警實現(xiàn)工作列表補償伺服優(yōu)化網(wǎng)絡配置故障診斷S001-A數(shù)控機床S001-A數(shù)控原理組成MMC/OP(HMI)NCKPLC驅(qū)動/電機通信零件加工程序管理位置控制，輸出速度命令通道1編譯準備處理插補通道n編譯準備處理插補機床外圍電路的邏輯使能信號機床控制面板的操作實際值采集轉(zhuǎn)速控制電流控制電源編程，程序模擬，對程序的操作故障診斷，機床數(shù)據(jù)的設定，加工對象相關數(shù)據(jù)設定S001-A840DSL實際組成對比840D....操作員控制部分NCUI/RFMSDFDDSIMATICS7-300PLC輸入/輸出數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)SIMODRIVE611DSINUMERIK840D

SINUMERIK810D數(shù)字電機1PH7操作員面板OP和MMC/PCU機床控制面板鍵盤S001-A840DSL（TCU)TCU:瘦客戶機S001-A840DSL(PCU)PCU:個人計算機單元S001-A840DSL(PCU和TCU)S001-ATIA和SINAMICS通過采用SINAMICSS120和全集成自動化，可實現(xiàn)統(tǒng)一的解決方案SIMATICSTEP7SIZERSTARTER異步電機同步電機SIMATICS7SIMOTIONSINAMICSS120HMIAdvancedSINUMERIKSINUCOMNCSIMOTIONSCOUT目前用于配置840Dsl系統(tǒng)的必要工具作為配置840Dsl系統(tǒng)的附加工具S001-ASINAMICSS120靈活的模塊化伺服驅(qū)動，適用于復雜的驅(qū)動任務IP20/IP003AC，380~480V：1.6~107kW3AC，380~480V：110~800kW3AC，660~690V：75~1200kWV/f控制、矢量/伺服、定位、運動控制機器和工廠建造模塊化書本型、塊型/裝機裝柜型伺服驅(qū)動S120電子銘牌S001-AS120結構可選直流鏈路組件

一個控制單元，用作中央控制單元（集成在NCU中）一個電源模塊，用于供電。將電網(wǎng)電壓整流成直流母線電壓一個以上電機模塊，用于控制電機。將直流母線電壓通過IGBT送入電機兩相給電機供電DRIVE-CLiQ接口，用作S120組件之間的通訊接口S001-A840DSL系統(tǒng)硬件和軟件概述NCU機床控制面板SIMATICI/OPROFIBUSDPSINAMICSS120電機模塊2)SIMODRIVEPOSMOA/SI/CD/CA2)SINAMICSS120

電源模塊SINAMICSS120

電機模塊編碼器模塊NX10

NX15手輪，便攜式單元操作員面板（前端、TCU、PCU）便攜式終端HT8/HT2機床控制面板編程設備工廠網(wǎng)絡探頭BERO驅(qū)動和NCK快速I/ONCKHMIPLC驅(qū)動控制以太網(wǎng)S001-A840DSL：NCU和NX

電機模塊SINAMICSS120電源模塊NCUNX10

NX15 NCU710.2 NCU720.2/730.2（PN）DRIVECLiQ接口 4個 6個軸 多達6根 多達31根NX10/15 多達2個 多達5個S001-ANCU和NX的關鍵數(shù)據(jù)系統(tǒng)

NCU710.2NCU720.2NCU730.2NX10/15處理器3331

驅(qū)動控制器CUxxxxNC/HMIxxx-PLCCPU317-2DPCPU317-2DPCPU317-2DP-通道的最大數(shù)量21010-最大數(shù)量伺服軸主軸631多達5個NX1531多達5個NX156電流控制器循環(huán)，[kHz]8888速度控制器循環(huán)，[kHz]8888I/RF調(diào)節(jié)型電源，[kHz]888-DRIVECLiQ接口4664高速I/O終端8路DI，8路DI/DO

8路DI，8路DI/DO

8路DI，8路DI/DO

NC-DRIVE接口（nset）集成集成+DRIVE-CLiQ集成+DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ軸功能NC軸NC軸NC軸NC軸x可用-不可用多達3個NX15S001-ANCU7x0的示意圖標準以太網(wǎng)

工廠網(wǎng)絡內(nèi)部通訊總線集成Profibus標準以太網(wǎng)S001-ANCU性能NX15NX15NX15軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMS軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μs軸125μsDMSDMSDMSSINUMERIK840DslNCU710/720/730最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊最多1個調(diào)節(jié)型饋電模塊S001-ANCU連接限制S001-ANCU的內(nèi)部結構V02.01.01集成PROFIBUS接口

DP1DP2/MPIPROFIBUSSINAMICS集成IDC32CF卡slCF卡配有720.2PN/730.2PN的

Profinet數(shù)字量輸入數(shù)字量I/O測量插座選件插槽以太網(wǎng)1以太網(wǎng)2NCUS001-ANCU:接口概覽S001-ANCU上部接口隔離裝置散熱片X100-X105DRIVECLiQ接口屏蔽連接柱數(shù)字量I/OX122 X132電子電源X124選件插槽以太網(wǎng)接口X120系統(tǒng)網(wǎng)絡 X130工廠網(wǎng)絡PROFIBUSDP1X126USB2xX125/X135PROFIBUSDP2/MPIX136S001-ANCU下部接口隔離裝置銘牌X190風扇/電池模塊X140（在下面）RS232（不帶功能）復位按鈕開關PLC模式選擇開關NCK調(diào)試開關等電位連接7段顯示以太網(wǎng)X127（維護網(wǎng)絡接口）LED指示燈測試口X131-X134CF卡插槽X109USB2xX125/X135S001-ANCU:LED指示燈S001-ANCU:CF卡S001-ACF卡NC卡和軟件：V1.4 512MBV1.5HMI-Embedded512MBV1.5HMI-Operate 1GBV2.6及更高版本

1GBS001-ANCU:調(diào)試和復位開關S001-ANCK和PLC總清S001-A總清S001-ANCU：數(shù)字量I/OX122數(shù)字量輸入針1-4數(shù)字量I/O針7-8和10-11S001-AX122端子缺省定義1S001-AX122端子缺省定義2S001-ANCU：數(shù)字量I/OX132數(shù)字量輸入針1-4數(shù)字量I/O針7-8和10-11S001-AX132缺省定義1S001-AX132缺省定義2S001-AX122，X132端子狀態(tài)顯示S001-ANCU：以太網(wǎng)接口3個網(wǎng)絡：X120 系統(tǒng)網(wǎng)絡接口，連接PCU/TCU操作員面板X130 工廠網(wǎng)絡接口X127 維護網(wǎng)絡接口帶有MAC地址的不干膠標簽X120、X130S001-ANCU：PROFIBUS接口840DSL沒有將IM接口引出做到模板上，這樣就意味著機床的輸入輸出只能通過遠程的I/O來實現(xiàn)S001-ANCU：USB接口和信號測試口USB接口，NCU的服務系統(tǒng)使用，目前并不能通過它來進行零件程序的傳輸測試插座T0測試插座0T1測試插座1T2測試插座2M基準S001-ANCU：風扇/電池模塊Doppellüfter-ModuleBatterieLüfterKunststoffschiene雙風扇模塊電池風扇塑料導塊S001-ANCU：更換風扇/電池模塊（帶電更換）電池電纜連接器電池電纜連接器接口電池風扇塑料導塊S001-ANX10/NX15：接口X100-X103DRIVECLiQ接口數(shù)字量I/OX122X124電子線路電源X100X103復位S001-ANX10/NX15：LED指示燈和復位按鈕復位按鈕開關T0-T2測試插座接地端子PE導線連接銘牌S001-ANX10/NX15：IO針腳分配和24V電源Ext.24V+GX102X103S001-ANX10/NX15：DRIVE-CLiQ接口(2)(1)X105X10015(2)(1)子拓撲結構

NX10/15（2）

外部ProfibusDP1/DP2接口子拓撲結構

NX10/15（1）控制單元的DRIVE-CLiQ組件DP地址14DP地址S001-ANX連接示意S001-AS120書本型伺服驅(qū)動組件840Dsl系統(tǒng)，用作中央控制單元可選直流鏈路組件

電源模塊，用于供電：一個以上電機模塊，用于控制電機非調(diào)節(jié)型電源模塊400V，最高36kW基本型電源模塊400V，最高100kW 調(diào)節(jié)型電源模塊400V，最高120kW單電機模塊，最高200A雙電機模塊，最高2X18A制動模塊制動電阻器電容器模塊電子線路選件編碼器模塊： SMC10（旋轉(zhuǎn)變壓器）

SMC20（編碼器）

SMC30（TTL/HTL）端子模塊：TM15、TM31、TM41S001-ASINAMICS：組件接口預制電機電源電纜預制電機編碼器信號電纜預制DRIVE-CLiQ電纜防護等級為IP20

（機柜內(nèi)）

..最高為IP68MOTION-CONNECT500~800預制電纜電源24VDC電源電抗器電機SITOPDRIVE-CLiQSMI20SMI20SMC20SMI20直接位置測量系統(tǒng)SME20電源濾波器321111DriveCliq，24V2電機電纜3編碼器電纜S001-A組件類型1.6~107kW書本型75~1200kW裝機裝柜型AC/AC設備適用于單軸應用DC/AC設備

（帶有饋電單元）適用于多軸應用0.25~90kW塊型75~250kW裝機裝柜型S001-A書本型電源模塊聯(lián)接24VDC連接器DC-link母線連接棒24VDC短接棒24VDC母線DC-link母線S001-A840Dsl：冷卻器類型散熱板? 后部為扁平的無風扇模塊? 通過熱橋到外部散熱板進行冷卻? 由CoCChemnitz提供應用支持3.散熱板1.內(nèi)部散熱2.外部散熱S001-ASINAMICS：電源模塊非調(diào)節(jié)型電源模塊獨立非調(diào)節(jié)型饋電/再生反饋單元（通過IGBT進行電網(wǎng)換相反饋）調(diào)節(jié)型電源模塊自換相饋電/再生反饋單元（帶有雙向IGBT）憑借優(yōu)秀的變頻調(diào)速柜動態(tài)性能，可減少電源諧波；

采用弱電源系統(tǒng)，堅固耐用；可用性高通過更高的穩(wěn)定直流鏈路電壓，可大幅提高電機的利用率配有DRIVE-CliQ接口，用于從控制單元CU進行控制基本型電源模塊非調(diào)節(jié)的直流鏈路電壓沒有再生反饋功能對于所有基本型電源模塊：直流鏈路隔開電源模塊的兩側S001-AALMUDC=1,5*UNetS001-ASLMUDC1,35*UNetS001-A進線電路連接3相電網(wǎng)進線電網(wǎng)濾波器（選件）電抗器接入電源模塊S001-ASINAMICS功率組件：電源模塊IGBTIGBT功率電子線路是否

不嚴重是

穩(wěn)壓穩(wěn)壓正弦電源饋電調(diào)節(jié)型電源模塊

是反饋到電源

繼續(xù)應用市電電源波動

否直通

高諧波否無功功率補償

非穩(wěn)壓

操作模式非調(diào)節(jié)型電源模塊特性調(diào)節(jié)型電源模塊：四象限操作非調(diào)節(jié)型電源模塊：四象限操作性能負載操作電源范圍：書本型-非調(diào)節(jié)型電源模塊

-基本型電源模塊-調(diào)節(jié)型電源模塊（AC/DC）S001-A調(diào)節(jié)型電源模塊控制模式x1,35

模式

直流鏈路電壓

反饋調(diào)節(jié)型模式

穩(wěn)壓

調(diào)節(jié)型

非調(diào)節(jié)型模式

整流電源電壓

調(diào)節(jié)型

電源電壓控制模式調(diào)節(jié)型模式非調(diào)節(jié)型模式S001-ASLM>10KW或調(diào)節(jié)型電源模塊ALM：

端子X21EP=使能脈沖EP接地X21必須提供24VDCS001-A非調(diào)節(jié)型電源模塊SLM<10KW：

端子X21/X22準備就緒預警EP=啟用脈沖EP接地X2224V禁用生成復位接地X21必須提供24VDCS001-A非調(diào)節(jié)型電源模塊/調(diào)節(jié)型電源模塊：LED指示燈LED指示燈S001-AALM上LED含義（2HZ),固件升級完成，請重啟（0.5HZ)S001-ASINAMICS：直流鏈路組件電容器模塊用于貯藏直流鏈路容量，以應對電源短時掉電故障。平常不工作控制電源模塊通過電源或通過直流鏈路，提供DC24V電源。例如，這種方法可以通過可控制的方式執(zhí)行軸緊急回退運動制動模塊和制動電阻器兩個制動電阻器可用：書本型：0.3kW連續(xù)制動功率

（25kW峰值功率）

1.5kW連續(xù)制動功率

（100kW峰值功率）S001-A電機模塊，書本型書本型通過高功率密度，特別是雙電機模塊，可實現(xiàn)緊湊型設計集成直流鏈路和DC24V母線LED指示燈診斷短路和接地故障保護集成安全功能“安全電機制動控制”和“安全停車”集成電機制動接口（高達132A），通過電樞短路制動雙電機模塊單電機模塊S001-A電機模塊：端子X21/X22+Temp-TempEP+24VEPMX22+Temp-TempEP+24VEPMX21S001-A電機模塊：LED指示燈LED指示燈S001-A各種SINAMICSS120型號的組合電機模塊

書本型NX15SINUMERIK840DslNCU720.1調(diào)節(jié)型接口模塊裝機裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊裝機裝柜型電機模塊裝機裝柜型S001-A裝機裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊S001-A裝機裝柜型電機模塊S001-A各種SINAMICS的組合FSA-FmitCUA31NCU7xx+LM+MMPM340S001-AAC/AC模塊(少用）應用

單軸設備，包括控制器軸伸，配有DRIVE-CLiQ接口性能等級0,250~1,1kW

使用1AC200~240V電源時0.37~90kW

使用3AC380~480V電源時AC/AC變頻調(diào)速柜，適用于單軸應用和軸伸

S001-A電機類型異步電機、同步電機和磁阻電機適用于標準應用轉(zhuǎn)矩電機和…同步電機和異步電機適用于動態(tài)應用直線電機適用于創(chuàng)新的機器概念1LA..1FU8..1FK..1FT..1PH..1FE..1FN..1FW..S001-A編碼器模塊編碼器和編碼器模塊：增量型編碼器sin/cos1VppTTL/HTL絕對值編碼器Endat旋轉(zhuǎn)變壓器多極兩極電機，配有DRIVE-CLiQ接口SMIS001-ASMC10/20S001-ASMC30S001-ASME20、25、120、125(電柜外安裝）(nurSME120)保護導線端子

霍爾傳感器輸入

（僅SME120）測量系統(tǒng)輸入溫度傳感器輸入DRIVECLiQ輸出

外部編碼器模塊，防護等級為IP67，適用于集成電機1FN1、1FN3、1FW6、1FE1上的編碼器信號準備信號分析，具有安全電氣隔離功能，用于1個KTY和2個PTC電機與溫度傳感器S001-ADriveCLiQ集線器DMC20DME20DRIVECLiQ接口類型符號DRIVECLiQ接口電子線路電源屏蔽

屏蔽連接器

LED指示燈S001-ADMC模塊連接示意S001-A端子模塊TM1524路電氣隔離DI/DO8路數(shù)字量輸入

4路雙向數(shù)字量I/O2路繼電器輸出（帶有轉(zhuǎn)換觸點）

2路模擬量輸入

2路模擬量輸出

1路溫度傳感器輸入

2個DRIVE-CLiQ插座TM31TM414路數(shù)字量輸入

4路數(shù)字量I/O1個模擬量輸入±10V（13位+符號位）1路TTL編碼器輸出（用于編碼器仿真）2個DRIVE-CLiQ接口TM120多達4路溫度傳感器連接

可連接的溫度傳感器：KTY84-130,PTC130,andPTC150

可靠地電氣隔離BICO技術設定給每個軸S001-A附錄：DRIVE-CliQ的強制性規(guī)則? 每個NCU最多198個DRIVE-CLiQ組件? 一個連接口上最多可連接14個組件? 一行最多7個組件? 不允許環(huán)形接線? 不允許雙重接線

S001-A附錄：DRIVE-CliQ的推薦規(guī)則前部調(diào)節(jié)型電源模塊單電機模塊雙電機模塊簡化調(diào)試S001-A操作員面板HT8SINUMERIK

NCU7x0SINUMERIK

PCU50.x7,5“10“12“15“19“OP010CTCUTCUOP010TCUOP012

15"SIMATIC

ThinClientTCUOP010S

10"SIMATIC

ThinClientOP08TTP/OP

015A(T)OP019多用戶操作NEWS001-AOP與PCU50.3連接圖標簽條直接按鍵接口S001-APCU50.3（PCU50.5）：接口組網(wǎng)USB接口接口

以太網(wǎng)接口10/100

Mbit/s（RJ45）

（2個）USB2.0接口1)

（4個）DVI（通過DVI-VGA適配器，可以實現(xiàn)VGA顯示）

PROFIBUSDP/MPI接口12Mbit/s SINUMERIK操作員面板前端

擴展插槽

1

個

PCI插槽（最長265mm）

1個PCI插槽（最長175mm）

1個CF卡

PROFIBUS接口DVI-I4個USB2.0接口2個以太網(wǎng)接口CF卡風扇ON/OFFDC24V2個PCI接口2個內(nèi)置以太網(wǎng)接口1個PROFIBUSDP接口4個內(nèi)置USB2.0接口S001-APCU50.3(PCU50.5)：電池和啟動階段顯示易于拆卸的電池兩個七段顯示屏，用于啟動階段顯示正常狀態(tài)：7段顯示屏：00LED:OFF電池盒

風扇S001-ATCUS001-ATCUS001-A基于1個NCU和1個PCU的多個操作員面板TCUSINUMERIKPCU50/70，位于控制柜中或附加操作員面板后操作員面板+TCU交換機7.5"10"12"15"NCU操作員面板+TCU操作員面板+TCU在多個操作員面板（每個帶有一個 TCU）上復制操作員界面分布式操作員面板NCU710，最多2個PCU50/70或NCU720/730，

最多4個可以選擇不同的屏幕分辨率交換機和設備之間的距離為100mS001-A基于N個NCU和1個PCU（1:N）的多個操作員面板TCU單元2單元n單元1操作員面板+TCU操作員面板+TCU交換機交換機交換機PCUNCUNCUNCU7.5"12"15"PCU同時從n個NCU接收數(shù)據(jù)

一次可以操作和監(jiān)控一個NCU（通過其連

接PCU）和一個不同的NCU（帶有集成 HMI，例如，通過該HMI連接HT8），

并且

通過交換機，可將TCU連接到NCU/PCU將NCU/PCU直接連接到公司網(wǎng)絡，或者

通過單獨的交換機捆綁到公司網(wǎng)絡。

通過以太網(wǎng)地址或通道菜單，可切換TCUS001-A機床控制面板，便攜式操作員面板無源組件HT8迷你HHUHT2機器控制面板手輪SINUMERIK

集成按鍵開關用于控制設備的插槽

用于直接按鍵/手輪的可選連接器啟用按鈕急停按鈕符合人體工程學S001-AMCP483/MCP483IE機床控制面板可以給按鍵貼標簽接口：PROFIBUSDP、工業(yè)以太網(wǎng)

2個插槽，用于控制設備（D16mm）急停按鈕（D22mm），觸點可擴展直接按鍵/手輪接口S001-AMCP按鍵布局和背板示意（IE接口）S001-AMCP設定開關S001-AMCP310/MCP310IE機床控制面板可以給按鍵貼標簽急停按鈕或手動接口接口：PROFIBUSDP、工業(yè)以太網(wǎng)SINUMERIK集成按鍵開關6個插槽，用于控制設備（D16mm）直接按鍵/手輪接口S001-AMPP483IES按鈕面板特殊型號固定元件接口：PROFIBUS/IE急停按鈕25個薄膜按鍵/LED，帶滑入式標簽條可變元件8個自定義按鍵/LED，帶滑入式標簽條（長行程按鍵/假元件）手輪接口+按鍵開關按鍵開關（II/0/I）EKS標識系統(tǒng)2倍率快速復位按鈕（SR）授權鎖定式開關BSS5個自定義按鍵/LED指示燈，可以不定地分配開關元件，滑入名稱標簽模式選擇開關急停按鈕的護蓋靈活S001-A迷你HHU5個軸選擇鍵6個用戶自定義鍵急停使能S001-A迷你HHU連接示意圖S001-ATP177BSIMATIC標準面板刀具加載站的操作使用WinCCflexible集成自定義圖片

帶有5.7寸的大顯示屏帶有觸摸按鍵和數(shù)字按鍵防護等級為IP65應用范圍結構清晰S001-A便攜式終端HT8(類似TCU)無源組件集成Safe

operationRuggeddesign

安全操作堅固耐用的設計顯示NCU/PCU操作員界面（包括組態(tài)擴展）

7.5寸的大顯示屏觸摸按鍵和數(shù)字按鍵安裝在手柄中的啟用開關，人體工程學設計可選手輪堅固耐用的薄膜鍵盤

防護等級為IP65

操作員元件的護蓋S001-A手輪連接模塊(在不使用西門子MCP場合）手輪連接模塊小型HHU手輪用于手輪和帶有手輪、不帶MCP或MPP的組件2個手輪6路輸入6路輸出連接選件MPIPROFIBUSI/OS001-ACF/SD/MMC存儲卡讀卡器4個USB2.0接口可從前部和后部面板訪問防護等級為IP65，單元尺寸與SIMATICTP177B相同無需打開控制柜柜門，即可從USB記憶棒傳輸數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)経SB記憶棒可以連接到：SINUMERIK810D/840D，配有PCU50/70/50.3SINUMERIK840Dsl，配有PCU50.3SINUMERIK840DislS001-A840DSL的PLC機架0

0.0

到3.720.0

到23.724.0

到

27.728.0

到31.712.0

到15.716.0

到19.7

4.0

到7.7

8.0

到11.7IMOUT

CPUPSMPIDPX126X136CPU模塊DP/MPI接口DP接口IM模塊OUT接口NCU模塊X136接口X126接口無遠程ET200S001-A線性的拓撲結構（電氣）主站從站從站從站從站S001-AProfibus的總線連接器進出端口/終端電阻的使用：集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個滑觸開關選擇：如果連接有電阻器，則引出總線是斷開的。接線：接入Profibus線纜時，必須確保Profibus線纜的屏蔽層與總線連接器中的金屬片充分接觸。S001-AET200模塊模塊型從站包括一個接口模塊和S7-300模塊(ET200M)或

S5系列的模塊(ET200U)。ET200BET200UET200MET200L包括一個接口模塊和更多輸入/輸出模塊等等。

防護等級：ET200X:IP65/67；ET200S:IP20ET200XET200SS001-ASM322DO模塊S001-ASM321DI模塊S001-AIM153接口模塊S001-APP72/48S001-A典型連接示意圖S001-A網(wǎng)絡組件：集線器，交換機和路由器路由器網(wǎng)絡1e.g.192.168.2.x網(wǎng)絡2e.g.0

路由器:連接不同網(wǎng)絡4-端口集線器集線器和交換機：一個子網(wǎng)絡中的接點交換機雙絞線S001-A網(wǎng)絡協(xié)議WindowsXP/NTIBMUNIXWindowsforWorkgroupsAppleDLCTCP/IPNetBEUIAppleTalkS001-A使用TCP/IP組網(wǎng)TCP/IP地址TCP/IP地址示例： 子網(wǎng)掩碼示例： 子網(wǎng)掩碼的二進制表示： 11111111.11111111.11111111.00000000子網(wǎng)掩碼說明：

網(wǎng)絡地址 PC地址

分隔符在該示例中，在網(wǎng)絡192.168.10中最多可以連接255臺PC。S001-A引導協(xié)議（BOOTP）NCUBOOTP服務器X120TCUBOOTP客戶端X202引導請求廣播引導重播占著地址不放手S001-A動態(tài)主機組態(tài)協(xié)議（DHCP）DHCP客戶端DHCP服務器DHCPDiscoverDHCPOfferDHCPRequestDHCPAcknolage動態(tài)分配地址，網(wǎng)絡規(guī)模擴大S001-A840Dsl各個接口缺省的IP地址IP地址設定：-IP地址子網(wǎng)掩碼或-可變（DHCP客戶機）PCUEthernet241Ethernet1Variable(DHCPclient)NCUX130Variable(標準DHCPclient)X120X12724(binary)=11111111111111111111111111100000PGEthernet-固定：50-可變（DHCP客戶機）標準的DHCP服務器Sinu的DHCP服務器S001-A840Dsl缺省的用戶名和密碼PCU50(WindowsXP)NCU(Linux)服務和調(diào)試S001-A服務中心網(wǎng)絡設置S001-A通過TCP/IP實現(xiàn)S7在線訪問S001-APCU50上HMIAdvance的NCU連接S001-APCU50上HMIOperate的NCU連接S001-AStartuptoolonPC/PG上NCU連接向?qū)CUConnectionWizardS001-AHMIonPG/PC:SINUMERIKCPS001-AVNC(NCU和TCU)

OP

X120X202PictureinformationKeys/mouseNCUHMIVNCserverTCUVNCclientS001-AVNC(NCU,PCU和TCU) 顯示器

網(wǎng)口1網(wǎng)口PictureinformationKeys/mousePCUHMIVNCserverPCVNCclientX120NCUX127路由S001-ALinux服務菜單登入TCUmenu:+WinSCP:->‘新建’按鈕ncu1login:manufactPassword:SUNRISEShowHMIon...SelectservicesessionServicethispanel ShowHMIonncu1(...Showcommandshellofncu1(... Operatorpanelservicesystem-ServiOperatorpanelservicesystem-ServiSUNRISE->Button:Login->Menu:Command->OpenTerminalS001-A更改840Dsl的NCK地址SCCLEARDHCP才能激活S001-A邏輯驅(qū)動器(U盤和網(wǎng)盤）S001-A保護級別保護級別0 西門子 ???保護級別1 制造商 SUNRISE保護級別2 服務器 EVENING保護級別3 最終用戶 CUSTOMER保護級別4 最終用戶 鑰匙開關3保護級別5 最終用戶 鑰匙開關2保護級別6 最終用戶 鑰匙開關1保護級別7 最終用戶 鑰匙開關0高低S001-A鑰匙開關權限無鑰匙保護級別7DB10.DBX56.4黑色鑰匙保護級別6DB10.DBX56.5綠色鑰匙保護級別5DB10.DBX56.6紅色鑰匙保護級別4DB10.DBX56.71032S001-A當前的訪問權限S001-A密碼權限建立S001-A根據(jù)保護級別顯示機床數(shù)據(jù)S001-A各個操作區(qū)域的的INI文件中設定菜單軟件權限[ACCESSLEVEL]ALARMS=7 ；報警SERVICE=7 ；維護顯示COMMUNIC-LOG=3 ；通訊日志PLC=3 ；PLC狀態(tài)REMOTE-DIAGNOSIS=4 ；遠程診斷FILE=7 ；文件功能示例：DG.INIS001-A更改機床數(shù)據(jù)的保護級別%_N_GUD4_DEF;$PATH=/_N_DEF_DIRREDEF$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NRAPR3APW2REDEF$MA_ENC_SEGMENT_NRAPR2APW2REDEF$SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRDAPR7APW2M30APR 讀取訪問的保護級別APW 寫入訪問的保護級別S001-A對程序的保護S001-A數(shù)據(jù)結構概述系統(tǒng)BIOSDRAMWINDOWSPE

+SERVICE軟件WINDOWSXP

系統(tǒng)軟件

附加軟件

用戶軟件

數(shù)據(jù)管理PCU50以太網(wǎng)DRAM-驅(qū)動

參數(shù)SINAMICS內(nèi)部集成PROFI-

總線DPRVDICP作為路由器SRAM-系統(tǒng)數(shù)據(jù)CPNCU7x0NCK/PLC/CPPLCCF卡SRAMDRAM啟動EPROMSRAMFEPROM-PLC系統(tǒng)軟件PLC機床控制程序-Linux

-HMIOperate-NCK操作系統(tǒng)

-SINAMICS操作系統(tǒng)

-PLC操作系統(tǒng)

-CP操作系統(tǒng)-驅(qū)動數(shù)據(jù)

用于SINAMICS(p976)

p977=1=>啟動文件-啟動軟件內(nèi)部通訊總線機架0NCKCF-總線電機SMI電機SMI電機SMI電機SMI工作內(nèi)存：MD,SD,R參數(shù)，刀具，螺補，低頭補償?shù)瘸绦騼?nèi)存：工件，零件，子程序TCU：無用戶數(shù)據(jù)以太網(wǎng)S001-ANCK存儲器SRAMDRAM一般系統(tǒng)專用，對用戶不可見空閑存儲器程序內(nèi)存工作內(nèi)存刀具管理刀具偏置補償GUDR參數(shù)工件偏置保護區(qū)域機床數(shù)據(jù)設定數(shù)據(jù)等工件零件程序子程序循環(huán)等S001-ANC生效的數(shù)據(jù)不可在線修改，要修改采用分區(qū)備份的方法修改S001-A其他的文件系統(tǒng)程序存儲器_N_DEF_DIR標準循環(huán)定義_N_COM_DIR_N_WKS_DIR_N_MPF_DIR_N_SPF_DIR_N_CUS_DIR_N_CST_DIR子程序注釋工件用戶循環(huán)零件程序_N_SMAC_DEF

_N_MMAC_DEF

_N_UMAC_DEF

_N_SGUD_DEF

_N_MGUD_DEF

_N_UGUD_DEF

_N_GUD4_DEF..._N_GUD9_DEF_N_POCKET1_SPF

_N_..._SPF_N_L199_SPF

_N_..._SPF_N_GLOB_SPF

_N_..._SPF_N_MPF1_MPF

_N_MOV_MPF

_N_..._MPF

_N_..._N_SHAFT_WPD..._N_MPF123_WPD_N_SHAFT_INI_N_SHAFT_MPF

_N_PART1_SPF_N_PART2_MPF_N_PART2_SPF

_N_PART2_INI_N_PART2_UFR_N_MPF1_MPF

_N_MOV_MPF

_N_..._MPF

_N_..._N_ATC_SPF_N_L66_SPF_N_GSF_SPF::_N_CMA_DIR制造商循環(huán)可能在NCU也可能在PCU中S001-A穿孔帶格式%_N_TURNINGTOOLS_TOA;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EXTERNAL_WPD$TC_DP1[1,1]=500$TC_DP2[1,1]=0$TC_DP6[1,1]=0$TC_DP7[1,1]=0$TC_DP8[1,1]=0...M17%_N_CH1_RPA_INICHANDATA(1)R[0]=10R[1]=25.36R[2]=3.65M17%_N_CONTOUREXT_MPF;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EXTERNAL_WPDN10G90G0G53X280Z80D0DIAMONN20G96S250M4LIMS=4000N30T502D1M8N40MSG（“切割”）N50Z0N60G1X-3F.5...N490M30S001-APC格式/二進制格式DarstellungPLC-SerieninbetriebnahmearchivmitHex-EditorS001-APCU50“Services（服務）”菜單S001-ADataSelection（數(shù)據(jù)選擇）S001-ADatain/Dataout數(shù)據(jù)輸入/輸出S001-AManagerdata管理數(shù)據(jù)S001-APCU50上系列備份S001-APCU50系列還原S001-AOperate上Seriesstaru-up系列備份創(chuàng)建歸檔的順序S001-AOperate上Seriesstaru-up系列還原導入歸檔的順序S001-A與數(shù)據(jù)輸入/輸出相關的機床數(shù)據(jù)每行生成行校驗和，MD11230,BIT0=1

生成機床數(shù)據(jù)編號， MD11230,BIT1=1

中止帶有讀入機床數(shù)據(jù)的行為， MD11220,<0,1,2>

只備份機床數(shù)據(jù) MD11210,<0,FF>

偏離標準加載標準機床數(shù)據(jù) MD11200,<0,1,2>

S001-A數(shù)據(jù)備份：保存/加載SMI數(shù)據(jù)SMI數(shù)據(jù)SMI數(shù)據(jù)的圖像全部保存： p4692=1單獨保存： p4690=5 p4691=1SMI20_55SMI20_88CF卡58單獨加載： p4690=8 p4691=2S001-A使用GHOST對PCU50的硬盤備份/還原CD-ROM/DVD備件硬盤自帶Ghost，利用網(wǎng)絡或者U盤S001-A機床數(shù)據(jù)的文件功能S001-A使用文件功能在線和離線比較機床數(shù)據(jù)S001-APCU50.3硬盤分區(qū)Ghost鏡像（分區(qū)硬盤備份)安裝目錄D:\installWinPE2005下的維護WindowsXP西門子軟件-HMIAdvanced用戶軟件0,5GB15GB10GB約12GBEMERGENCY(C:)TMP(D:)SYSTEM(E:)USER(F:)S001-A使用網(wǎng)絡備份和還原硬盤132Ethernet1S001-AWindowsPE下PCU上的維護中心（網(wǎng)絡）PCU硬盤-圖像文件文件名：目標驅(qū)動器添加網(wǎng)絡驅(qū)動器斷開網(wǎng)絡驅(qū)動器重新啟動（例如，F(xiàn)older\File.gho）pcu_72.ghoS001-AWindowsPE下PCU上的維護中心（U盤）U盤S001-APCU50.3緊急啟動U盤S001-ATools目錄S001-AGHOST還原緊急啟動U盤S001-ATOOLBOXSTEP7V5.5+與NC版本對應的TOOLBOXS001-ATOOLBOX四大組件第一組件為PLC基本程序，必須必須與NC的版本相對應，否則下載到PLC時可能停機。第二組件為SINU的硬件添加到STEP7，否則不能硬件組態(tài)。第三組件為NC變量選擇器，通過它選擇NC變量形成DB，之后在PLC程序中可以通過FB2/FB3對NC變量讀/寫.第四組件為PLC符號生成器，通過它可以將PLC的符號集成到HMI上顯示。S001-A安裝Profibus組件S001-AGSD文件存放目錄S001-A診斷S001-A診斷操作區(qū)域S001-A報警/消息的在線幫助S001-A報警記錄S001-A服務顯示SINAMICSMD:Statusr2 Operatingdisplayr3988 BootstateCUEnabler46 MissingenablesControl/statuswordsr863 DRVr898,r899 CU,ALM,DRVr3402,r3405 ALMInterruptsr945 Faultcoder2122 AlarmcodeS001-AOFF信號信號含義ON/OFF10=OFF1，通過斜坡函數(shù)發(fā)生器減速

(p1121)，之后IGBT觸發(fā)脈沖禁止，軸慣性停車1=ON，運行狀態(tài)ON/OFF20=OFF2，IGBT觸發(fā)脈沖脈沖禁止，軸慣性降速。1=ON,運行狀態(tài)840DSL中缺省恒為1，不控制ON/OFF30=OFF3，通過p1135快速停止,之后

IGBT觸發(fā)脈沖脈沖禁止1=ON,運行狀態(tài)S001-A控制字/狀態(tài)字r898/r899位信號0ON/OFF11OC/OFF22OC/OFF33使能操作4使能斜坡函數(shù)發(fā)生器5禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器6使能轉(zhuǎn)速整定值7命令，打開抱閘8點動19JOG210由PLC控制1112轉(zhuǎn)速控制器使能131415r898位信號0加電就緒1運行就緒2使能操作3JOG動作激活4未激活慣性運轉(zhuǎn)5未激活快速停止6已激活上電禁止789需要控制1011使能脈沖12抱閘打開13命令，閉合抱閘14抱閘控制的脈沖使能15抱閘控制的整定值使能r899=147FS001-A維護顯示-維護軸S001-A驅(qū)動信息S001-A服務SIS001-A版本S001-A驅(qū)動系統(tǒng)S001-A驅(qū)動系統(tǒng)的配置S001-A驅(qū)動系統(tǒng)的拓撲S001-A驅(qū)動器狀態(tài)-詳細信息-參數(shù)46筠寒數(shù)控S001-Ar46可能原因Nr.Signal1電源運行使能-p8642ON/OFF1-p8403OFF2–p844/p8454OFF3–p848/p8495使能操作-p8526速度控制使能-p856a反饋測量系統(tǒng)選擇--DBX1.5/1.6b控制器使能--DBX2.1c脈沖使能---DBX21.74000100F4000100D4000100B4000100940001008400010074000100540001003400010014000020940000208400002014000000940000008400000014000000000000000r46oxxxooxxooxxoxoxxoxxooxooxoxoxxxoxxoxxoxxoxoxxcba654321標識:X 一定丟失O 可能丟失S001-APLC狀態(tài)PLC中操作的信號只能按照PLC的信號狀態(tài)變化而變化，而不能更改，所以功能很弱S001-APLC狀態(tài)—文件功能S001-A軸/主軸的接口信號在軸或主軸的PLC接口中，必須分配以下信號：接口信號“控制器使能” (DB31，~DBX2.1)接口信號“脈沖使能” (DB31，~DBX21.7)接口信號“位置測量系統(tǒng)1或2” (DB31，~DBX1.5，DBX1.6)若要執(zhí)行軸/主軸移動，則不得將以下

接口信號置為1：接口信號“進給/主軸倍率切換” (DB31，~DBB0)不能設置為0%接口信號“軸/主軸禁用” (DB31，~DBX1.3)接口信號“跟蹤模式” (DB31，~DBX1.4)接口信號“進給停止/主軸停止” (DB31，~DBX4.3)接口信號“移動鍵禁用” (DB31，~DBX4.4)接口信號“讀入禁用” (DB21，~DBX6.1)接口信號“進給禁用” (DB21，~DBX6.0)S001-A軸使能信號文件功能S001-A錯誤和操作消息(DB2)DB2錯誤和操作消息接口信號

(PLC->MMC)，/P3/字節(jié)位

7位

6位

5位

4位

3位

2位

1位

0通道

10510007510006510005510004510003510002510001510000進給禁止（報警編號：510000–510015）注意：是可能，不是必然。15100155100145100135100125100115100105100095100082進給和讀入禁止字節(jié)

1（報警編號：510100–510131）注意：是可能，不是必然。3進給和讀入禁止字節(jié)

2（報警編號：510108–510115）注意：是可能，不是必然。...用戶區(qū)域

0字節(jié)

1–8180700007700006700005700004700003700002700001700000…用戶區(qū)域

0（報警編號：700000–700063）187700063700062700061700060700059700058700057700056188-195用戶區(qū)域

1字節(jié)

1-8（報警編號：700100–700163）…372-379用戶區(qū)域

24字節(jié)

1-8（報警編號：702400–702463）一一對應S001-A錯誤消息和操作消息定義錯誤消息和操作消息的定義/P3/DB2的字節(jié)編號/錯誤消息EM或操作消息OM錯誤消息和操作消息區(qū)別：1）事件到來時（DB2位上升沿），無區(qū)別

2）事件離去時（DB2位下降沿），操作信息立即從HMI消失錯誤消息仍然顯示在HMI上，直到“確認“S001-A錯誤消息和操作消息顯示FC10TouserIF=1:可能就是必然

=0：可能就是不可能了Quit：定義了錯誤消息的”確認“鍵是哪個，一般使用DB19.DBX20.2，對應OP上

S001-A調(diào)用“Monitor/ModifyVariables”工具S001-A“監(jiān)視/修改變量”建立觸發(fā)點觸發(fā)點

“BeginningofScanCycle”循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQ設置

觸發(fā)器觸發(fā)點

“循環(huán)程序結束”觸發(fā)點

“TransitiontoSTOP”監(jiān)視/修改取決于觸發(fā)設置(每次監(jiān)視/修改時)

更新狀態(tài)/修改值

S001-A調(diào)用“Force”工具S001-A調(diào)用“ModuleInformation”工具SIMATIC?ManagerLAD/STL/FBD編輯器模塊信息S001-A調(diào)用“DiagnosticBuffer”工具S001-A調(diào)用“HardwareDiagnostics”工具兩次S001-A調(diào)用“ReferenceData”工具S001-A顯示程序結構S001-A顯示交叉參考表S001-A使用交叉參考進行定位S001-A跳轉(zhuǎn)到位置右鍵點擊S001-A西門子數(shù)控840DSL維修與調(diào)整基礎課—硬件(S001-B)

系統(tǒng)基本啟動（NC軸的定義/PLC啟動/伺服，軸及主軸的啟動）

NX調(diào)試及拓撲改變調(diào)試回參考點功能實現(xiàn)接口介紹

M,S,T,D,H輔助功能實現(xiàn)機床廠家報警實現(xiàn)工作列表補償伺服優(yōu)化故障診斷

CF卡的備份和系統(tǒng)軟件升級S001-A調(diào)試準備硬件NCU710/720/7301GCF卡（空的或帶系統(tǒng)軟件）SINAMICS伺服驅(qū)動電機、編碼器機床控制面板，ET200從站等軟件：

NCU系統(tǒng)軟件在CF卡上從eSupport獲得系統(tǒng)軟件*.TGZWinSCP工具文件linuxbase-XXX.Img和Installdisk.exeorRCSCommanderSTEP7V5.4SP4及更高版本帶有NCU硬件,PLC基本程序和GSD文件的工具箱參數(shù)分配工具

HMI（在編程器或操作員站上）接線：400V調(diào)節(jié)型電源模塊/非調(diào)節(jié)型電源模塊直流母線鏈接->電機模塊所有模塊上24V電機、編碼器以太網(wǎng)編程器/操作員站<->NCUPROFIBUSMCP<->NCUS001-ANCU的結構HMIOperateNCKPLCLINUXUSB外部PB1,2CPPB3內(nèi)部集成IEX120局域總線SRAMHMIAdvMCPCF選件板6個DRIVE-CLiQ接口8路DI8路DI/DOBICONCKCUCU數(shù)據(jù)Ax1數(shù)據(jù)Ax2數(shù)據(jù)Ax3數(shù)據(jù)Axn數(shù)據(jù)S001-A機床數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)-概述S001-A機床數(shù)據(jù)–SINAMICS分為只讀和可讀寫

p... 設置參數(shù)（能夠讀取和寫入） r... 可視化參數(shù)（只讀）

示例 p0918 可讀寫參數(shù)918 p0099[0...3] 可讀寫參數(shù)99，下標0~3 p1001[0...n] 可讀寫參數(shù)1001，下標不確定0~n（n＝可組態(tài)） r0944 只讀參數(shù)944S001-ASINAMICS參數(shù)大致分類S001-ASinamics參數(shù)保存SavescurrentobjectSavesallCU/NXSavescurrentCU/NXS001-A機床數(shù)據(jù)激活方式S001-A顯示選項和搜索S001-A機床數(shù)據(jù)在線幫助S001-A使用選擇鍵對值為16進制數(shù)的機床數(shù)據(jù)修改S001-ABICO技術-----軟件互聯(lián)技術BICO =數(shù)字量連接器/模擬量連接器可作為源與一個開關量連接器輸出連接數(shù)字量連接器I/O： BI/BO

（可能狀態(tài)：0/1）(Signalsource)(Signalsink)可作為源與一個開關量連接器輸出連接必須以參數(shù)值的形式輸入開關量連接器輸出的編號可用作開關量連接器輸入的源縮寫與標志名稱說明開關量連接器輸入（信號輸入）開關量連接器輸出（信號源）S001-AX122，X132端子狀態(tài)顯示S001-ABICO編輯器S001-A機床數(shù)據(jù)的文件功能S001-A使用文件功能在線和離線比較機床數(shù)據(jù)S001-A840DSL的調(diào)試順序（必須遵守）NC軸的定義PLC的調(diào)試（重點在硬件組態(tài)）驅(qū)動的調(diào)試軸的調(diào)試S001-A軸的定義第二通道非幾何軸機床軸（MD10000)第一通道軸(MD20070/MD20080)第二通道軸(MD20070/MD20080)第一通道幾何軸（MD20050/MD20060)第一通道非幾何軸第二通道幾何軸（MD20050/MD20060)S001-A軸定義(1)[0][1][2][9][10][11][0][1][2][9][10][11]通道軸MD20080MD20070名稱映射關系機床軸[0][1][2][28][29][30]MD10000字母字母數(shù)字S001-A軸定義（2）MD20060[0][1][2]MD20050[0][1][2]幾何軸[0][1][2][9][10][11][0][1][2][9][10][11]通道軸MD20080MD20070名稱映射關系名稱映射關系XYZ一般保持不變S001-A軸配置實例機床軸MD10000[0]=X1MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=C1MD10000[4]=W1第一通道軸MD20070[0]=1MD20070[1]=2MD20070[2]=3MD20070[3]=4MD20080[0]=XMD20080[1]=YMD20080[2]=ZMD20080[3]=C第二通道軸2MD20070[0]=5MD20070[1]=0MD20070[2]=0MD20070[3]=0MD20080[0]=WMD20080[1]=MD20080[2]=MD20080[3]=幾何軸MD20050[0]=1MD20050[1]=2MD20050[2]=3MD20060[0]=XMD20060[1]=YMD20060[2]=Z幾何軸MD20050[0]=0MD20050[1]=0MD20050[2]=0MD20060[0]=XMD20060[1]=YMD20060[2]=ZS001-APLC項目程序硬件組態(tài)S7項目基本程序和塊S001-A硬件組態(tài)硬件組態(tài)外部Profibus硬件MCP，ET200等內(nèi)部集成Profibus的網(wǎng)絡ID號CP的以太網(wǎng)

IP地址HMI:SW<2.6解決機床I/O問題S001-A硬件組態(tài)詳細說明CP的以太網(wǎng)

IP地址保持缺省即可外部Profibus硬件MCP，ET200等內(nèi)部集成Profibus的網(wǎng)絡ID號S001-APLC的基本程序用戶程序FB1:GP_AnlFC2:GP_CycOB100啟動組織塊OB1循環(huán)掃描組織塊OB40中斷組織塊FC3:GP_AI用戶程序用戶程序FB4/7:PI服務FB5:讀取GUDFB2/3:NC數(shù)據(jù)傳輸FC19/24/25:機床控制面板FC18:主軸控制FC17:星型/三角型切換FC16:分度軸FC15:定位軸FC13:手持單元顯示FC10:報警/提示消息FC9:異步子程序調(diào)用FC7，8，22:WZVFC12:處理輔助功能FC21:快速NCK-PLC數(shù)據(jù)交換FC26:PHGFB29:信號記錄器S001-APLC的基本啟動MCPBusAddress:=6or192MCPBusType:=B#16#33//MCPPBMCPBusType:=B#16#55//MCPEthernet程序3）OB1，帶FC191）將基本程序拷貝至項目2）OB100用于MCP等下載S001-APLC成功啟動標志NCURDYRUNLED狀態(tài)指示:STOPSU/PFSFDP1DP2OPT6.6閃爍顯示S001-A內(nèi)部集成的Profibus-----通用伺服驅(qū)動概念NCKCU驅(qū)動控制單元此路不通PLC內(nèi)部集成的Profibus-S001-A內(nèi)部集成的Profibus-----通用伺服驅(qū)動概念新版本報文為136S001-A報文地址S001-A驅(qū)動控制報文

伺服驅(qū)動的報文：

102 帶力矩弱化的轉(zhuǎn)速控制，1個位置反饋 103 帶力矩弱化的轉(zhuǎn)速控制，2個位置反饋 105 帶力矩弱化的DSC，1個位置反饋 106 帶力矩弱化的DSC，2個位置反饋 116 帶力矩弱化的DSC，2個位置反饋（老版本缺?。?/p>

136 帶力矩前饋，2個位置反饋（新版本缺?。?qū)動控制單元的報文：

390 不帶測量探頭的報文（NX) 391 帶2個測量探頭的報文(CU)

392 帶6個測量探頭的報文

S001-A通知NCKMD13050下標:012MD13120下標：0PLCI/O地址：65006514410041404180::對象1

對象2對象3

對象4

對象5調(diào)節(jié)型電源模塊

單電機模塊

單電機模塊

單電機模塊

S001-A矛盾設定組態(tài)：8個對象組件1

組件2組件3

組件4

組件5調(diào)節(jié)型電源模塊

單電機模塊

單電機模塊

單電機模塊

實際現(xiàn)場：5個對象矛盾產(chǎn)生了S001-ASinamicsS120驅(qū)動調(diào)試加載出廠設置（如果已執(zhí)行調(diào)試）啟動自動開機調(diào)試NCU自動固件升級（拓撲傳輸，BICO設定等）電源的參數(shù)分配(ALM)電網(wǎng)識別(ALM,EP端子)非Drive-CliQ電機和編碼器設定分配軸S001-A加載出廠設置筠寒數(shù)控S001-A電子銘牌體現(xiàn)雖然還未配置，但是已經(jīng)自動識別S001-A啟動自動開機調(diào)試S001-A固件升級（手動或自動）AutomaticFWupdate(deviceconfiguration)ManualFWupdate

(->Configuration->LoadFW)S001-A檢查拓撲S001-A驅(qū)動對象和驅(qū)動組件組件編號SMC:12組件編號電機模塊:3組件編號編碼器:13電機