PLC原理與應(yīng)用2007年2月PLC原理與應(yīng)用第6講

講解內(nèi)容：4可編程序控制器的指令系統(tǒng)4.1PLC的編程資源4.2PLC的梯形圖語言

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)PLC的指令系統(tǒng)。重點(diǎn)掌握：1基本指令和應(yīng)用指令，程序執(zhí)行控制類指令及指令構(gòu)成。2PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源（11個(gè)：符號、梯形圖中繪法、工作原理）

。3PLC的梯形圖：要素4個(gè)，連接原則。4可編程序控制器的指令系統(tǒng)

PLC的指令系統(tǒng)，或稱編程語言（梯形圖語言及相應(yīng)的助記符語句指令）。PLC的指令一般分為兩大類：基本指令和應(yīng)用指令。基本指令：是以邏輯變量按位進(jìn)行基本邏輯操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形圖與繼電器控制線路的梯形原理圖基本是一致的。應(yīng)用指令：用來增強(qiáng)PLC的控制能力，擴(kuò)大PLC的功能和應(yīng)用范圍。應(yīng)用指令多種多樣，不同型號、不同類別的PLC應(yīng)用指令數(shù)目的多少，功能的強(qiáng)弱是不同的。應(yīng)用指令主要是通用微型計(jì)算機(jī)一般都具備的數(shù)據(jù)操作類指令。它包括數(shù)據(jù)傳送類、數(shù)據(jù)處理類、數(shù)據(jù)移位類、數(shù)值運(yùn)算類、數(shù)值比較類、字符顯示類、自檢監(jiān)控類，等等。除了基本指令和應(yīng)用指令外，還有程序執(zhí)行控制類指令，如程序結(jié)束符號、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令、子程序調(diào)用和返回指令等。這方面指令有些是每個(gè)程序必備的，如程序結(jié)束符號END指令。指令構(gòu)成：與一般語句指令微型計(jì)算機(jī)匯編語言指令基本相同的。語句指令要有操作碼和操作數(shù)。梯形圖指令中，圖形符號和圖形符號的位置共同表明操作類型和操作對象，具體操作數(shù)或操作數(shù)地址在圖形符號附近標(biāo)出。4.1.1PLC的編程資源的特點(diǎn)編程，從使用編程資源來說，一般要考慮兩個(gè)方面的問題：一、是用戶程序怎么存儲，存儲在什么地方；二、是操作數(shù)有哪些類型，與什么硬件有關(guān)，操作數(shù)怎么尋址。PLC編程資源的特點(diǎn)：1．一般PLC中存儲用戶程序的程序存儲器與存儲指令的操作數(shù)的存儲器，在物理上是分開的。2．用戶程序存儲器區(qū)域的地址，用戶程序中每條指令的地址安排，都由PLC系統(tǒng)自動(dòng)給出，不須用戶特別關(guān)心，但其長度不得超過系統(tǒng)最大程序步數(shù)。3．與指令操作數(shù)相關(guān)的硬件器件，只是存儲器。4．把存儲指令操作數(shù)的存儲器稱為用戶數(shù)據(jù)存儲器。這樣PLC用戶程序可分兩大類：用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。5．用戶數(shù)據(jù)存儲器分兩大類管理。一類是可以進(jìn)行位操作的一位存儲器，另一類是進(jìn)行字或字節(jié)操作的16位或8位存儲器。6．可以進(jìn)行位操作的一位存儲器采用了繼電器名稱，被稱為××繼電器。4.1.1PLC的編程資源的特點(diǎn)為什么一位存儲器采用繼電器的名稱？一位存儲器值的存取邏輯關(guān)系正好與繼電器線圈和觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的邏輯關(guān)系一致，所以用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制任務(wù)時(shí)，人們基于繼電器控制系統(tǒng)的梯形原理圖，采用了觸點(diǎn)、線圈和導(dǎo)線做梯形圖的元件，使一位存儲器在梯形圖上表現(xiàn)為繼電器的線圈和觸點(diǎn)，開發(fā)出PLC的梯形圖程序語言，使我們可以按照與設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣的方法去設(shè)計(jì)PLC的控制程序。因而，一位存儲器在這里被稱為了“繼電器”。注意：梯形圖程序語言使PLC有了繼電器接線控制的外裝，掩蓋了存儲器的程序控制的實(shí)質(zhì)，因此我們在設(shè)計(jì)邏輯控制程序時(shí)，可以不再與存儲器打交道，而是同各種繼電器打交道。各種繼電器是PLC的編程資源，而作為繼電器的實(shí)體在PLC內(nèi)部是不存在的。繼電器就是一位存儲器。4.1.1PLC的編程資源的特點(diǎn)7．PLC作為一個(gè)專用的計(jì)算機(jī)，也要進(jìn)行與開關(guān)量無直接關(guān)系的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，這與繼電器控制線路無關(guān)，所以進(jìn)行字或字節(jié)操作的16位或8位的存儲器也采用了計(jì)算機(jī)的術(shù)語，稱為數(shù)據(jù)存儲器。當(dāng)同類繼電器按字或字節(jié)操作時(shí)，也稱為××數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器有時(shí)也稱為數(shù)據(jù)寄存器。8．在PLC編程時(shí)需要多種功能的一位存儲器（繼電器）和一般字、字節(jié)存儲器，為適應(yīng)編程需要，用戶數(shù)據(jù)存儲器按各類功能又進(jìn)行了進(jìn)一步地劃分。一、輸入繼電器（InputRelay）特別應(yīng)當(dāng)注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號，PLC梯形圖上不應(yīng)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。外部輸入開關(guān)只能直接控制輸入繼電器和它的觸點(diǎn),不能直接控制其他的繼電器。梯形圖中P000的常開觸點(diǎn)：表示從P000中取出數(shù)據(jù)，參與邏輯運(yùn)算；梯形圖中P000的常閉觸點(diǎn)：表示從P000中取出數(shù)據(jù)后取反，再參與邏輯運(yùn)算。輸入狀態(tài)表：在PLC的內(nèi)存中所有輸入開關(guān)狀態(tài)的映像，即輸入狀態(tài)映像存儲器我們稱為輸入狀態(tài)表。在PLC內(nèi)，輸入繼電器是繼電器的一種，對它們怎樣尋址呢？在PLC內(nèi)不同類別的繼電器都有各自的存儲區(qū)域，為了識別它們，一種方案*是：每個(gè)區(qū)域都有不同的標(biāo)號，同類別下繼電器的尋址由同一標(biāo)號下不同的數(shù)字序號來區(qū)分；另一種方案是：序號大排隊(duì)，不同類別的繼電器有不同的序號區(qū)間，具體繼電器的查找在相應(yīng)的序號區(qū)間內(nèi)進(jìn)行。顯然，后一種方案不方便用戶的使用。一、輸入繼電器（InputRelay）不同廠家、不同類型的PLC，采用的編址方案不同德國西門子SIMATICS7-200系列PLC用I表示輸入繼電器，CPU222中，從I0.0～I(xiàn)15.7共有128個(gè)輸入繼電器。韓國LGMASTER-K系統(tǒng)的PLC用P表示輸入輸出繼電器。例如K32H中P000~P007、P010~P017表示輸入繼電器，共16個(gè)。日本富士NB系列可編程序控制器用X表示輸入繼電器，例如NBO中輸入繼電器是X00~X07。施耐德電氣ModiconTSXNezaPLC用%I表示輸入繼電器，本機(jī)從%I0.0～%I0.7共8個(gè)輸入繼電器。美國GE公司的GE系列PLC，日本OMRON公司的C系列PLC機(jī)、SYAMACCVM1型號可編程控制器都是按序號對繼電器進(jìn)行分類的。二、輸出繼電器（OutputRelay）

工作：一個(gè)輸出繼電器是與一個(gè)輸出點(diǎn)對應(yīng)的一位存儲器。PLC運(yùn)行時(shí)，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運(yùn)算的結(jié)果就存入到相應(yīng)的一位存儲器中。其中需要控制輸出開關(guān)的運(yùn)算結(jié)果存到輸出映像存儲器中。在PLC的輸出刷新階段，輸出映像存儲器的內(nèi)容被集中傳送到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過輸出接口的光耦電路使輸出開關(guān)通或斷，控制外部執(zhí)行器件工作。這個(gè)輸出映像存儲器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個(gè)輸出繼電器。輸出繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：P020P020

P020的常開觸點(diǎn)P020的常閉觸點(diǎn)P020的線圈二、輸出繼電器（OutputRelay）不同廠家、不同類型的PLC，輸出繼電器的表示方法和名稱是不一樣的S7-200CPU222的輸出繼電器用Q0.0~Q15.7表示。ModiconTSXNezaPLC用%Q表示輸出繼電器，本機(jī)從%Q0.0～%Q0.7。MASTER-K32H中，P020~P027、P030~P037表示輸出繼電器，共16個(gè)。NBO中輸出繼電器是Y10~Y1F，16個(gè)。OMRON公司C系列P型機(jī)的輸出繼電器是按編號區(qū)分的,為0500~0915,05~09是字號，或通道號，每個(gè)通道16個(gè)繼電器，編號為00~15；而它的輸入繼電器的字號,或通道號是00~04。三、內(nèi)部輔助繼電器(AuxiliaryRelay)

內(nèi)部輔助繼電器：也是一位存儲器，但是它不與輸入點(diǎn)對應(yīng)，也不與輸出點(diǎn)相對應(yīng)，它用來存儲PLC內(nèi)部的中間變量，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)：在梯形圖上的圖形符號與I/O繼電器相同，只是標(biāo)號字母名稱不同或序號不同。內(nèi)部輔助繼電器的線圈和觸點(diǎn)的關(guān)系和輸出繼電器的一樣，但只有內(nèi)部觸點(diǎn)，不對應(yīng)外部觸點(diǎn)。它的內(nèi)部觸點(diǎn)也是無限多個(gè)。從存儲器的角度看，內(nèi)部輔助繼電器是一個(gè)暫存運(yùn)算數(shù)據(jù)的一位存儲器，它的名稱標(biāo)號是這個(gè)存儲單元的地址。。三、內(nèi)部輔助繼電器(AuxiliaryRelay)一個(gè)PLC含有的內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)目也是PLC的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。不同廠家、不同類型的PLC的內(nèi)部輔助繼電器S7-200CPU222的輔助繼電器用M0.0~M31.7表示。ModiconTSXNezaPLC用%M表示輔助繼電器，從%M0～%M128。前64位為斷電數(shù)據(jù)保持位。K32H中斷電數(shù)據(jù)不保持的輔助繼電器標(biāo)號用字母M表示；斷電數(shù)據(jù)保持的輔助繼電器用字母K表示。如M000~M637，512個(gè)；K000~K317，256個(gè)。NBO中的輔助繼電器是R000~R255，256個(gè)。OMRON公司的C系列P型機(jī)的輔助繼電器通道（字）的編號為10~18，每個(gè)通道16個(gè)繼電器，共8個(gè)半通道，序號為1000~1715，1800~1807，共132個(gè)。四、定時(shí)器（Timer）

PLC中的定時(shí)器的觸點(diǎn)也是無限多的而且都是內(nèi)部觸點(diǎn)。與電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器不同之處是，時(shí)間繼電器除了延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)外，還有即時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)，而PLC的定時(shí)器一般只有延時(shí)觸點(diǎn)。有的類型的PLC也有多種觸點(diǎn)。從存儲器的角度看，一個(gè)定時(shí)器有三個(gè)存儲器。MASTER-K系列有兩個(gè)16位存儲器，分別存時(shí)間設(shè)定值和當(dāng)前值，它們存的最大數(shù)值是65535（FFFFH）；一個(gè)一位存儲器，存的是定時(shí)器的輸出狀態(tài)，這個(gè)一位存儲器稱為定時(shí)器狀態(tài)映像存儲器。通電延時(shí)定時(shí)器的線圈得電：啟動(dòng)定時(shí)器的當(dāng)前值存儲器，值從0開始定時(shí)增加，增加到設(shè)定值時(shí)輸出狀態(tài)存儲器的值由“0”變?yōu)椤?”(寫入“1”)，線圈失電，將輸出狀態(tài)存儲器的值由“1”變?yōu)椤?”(寫入“0”)，同時(shí)，當(dāng)前值存儲器的值變?yōu)?。斷電延時(shí)定時(shí)器的線圈得電：使當(dāng)前值存儲器的內(nèi)容從設(shè)定值開始定時(shí)減小；減少到0值時(shí)，觸點(diǎn)狀態(tài)存儲器的值由“1”值變?yōu)椤?”值（寫入“0”值）。注意：定時(shí)器的三個(gè)存儲器的名稱標(biāo)號都一樣，如都是T000。隨著指令的不同，T000可以表示存輸出狀態(tài)的一位存儲器，也可以表示16位的當(dāng)前值存儲器。定時(shí)器的設(shè)定值可以不是立即數(shù)，而是某個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存儲的數(shù)據(jù)。四、定時(shí)器（Timer）

不同廠家、不同類型的PLC中定時(shí)器的數(shù)目，S7-200CPU222的定時(shí)器有128個(gè)；MASTER-K30系列有128個(gè)，K200系列有256個(gè)；OMRON的C系列H機(jī)最多可達(dá)512個(gè)。在某些類型的PLC中有一部分定時(shí)器是斷電保持的。定時(shí)器在PLC中一般以字母T做名稱標(biāo)記，也有按存儲器序號區(qū)分的。K30系列中，定時(shí)器T000~T127，共128個(gè)，其中：T000~T095，定時(shí)單位為0.1s；T096~T127，定時(shí)單位為0.01s。T072~T095和T120~T127為斷電保持。S7-200定時(shí)器的定時(shí)精度分別為0.1s、0.01s、0.001s，最大設(shè)定值為32767。T000T000T000的常開觸點(diǎn) T000的常閉觸點(diǎn)五、計(jì)數(shù)器(Counter)

計(jì)數(shù)器是：計(jì)量脈沖信號數(shù)目，到達(dá)計(jì)數(shù)設(shè)定值后發(fā)出開關(guān)量控制信號的器件。在PLC的梯形圖上看，計(jì)數(shù)器也是一個(gè)繼電器，它由計(jì)數(shù)部分和觸點(diǎn)組成，還有計(jì)數(shù)設(shè)定值。

（1）MASTER—K系列計(jì)數(shù)器（2）S7—200系列計(jì)數(shù)器五、計(jì)數(shù)器(Counter)以上升（加法）計(jì)數(shù)為例，介紹計(jì)數(shù)器的工作原理：計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端每輸入一個(gè)脈沖，即輸入信號OFF一ON一OFF一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，直到計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值；此時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出為ON，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)才動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。注意：計(jì)數(shù)器輸出為ON后，若有計(jì)數(shù)脈沖繼續(xù)輸入，當(dāng)前值繼續(xù)增加到最大值。計(jì)數(shù)器復(fù)位：需另外的復(fù)位信號。復(fù)位端在正常計(jì)數(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)是失電的（0），一旦得電，即復(fù)位信號ON（1），計(jì)數(shù)器的輸出變?yōu)镺FF，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不能計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)也都是內(nèi)部觸點(diǎn)，也是無限多個(gè)。五、計(jì)數(shù)器(Counter)注意：從存儲器的角度看，一個(gè)計(jì)數(shù)器也有三個(gè)存儲器。MASTER-K系列兩個(gè)16位存儲器，分別存計(jì)數(shù)設(shè)定值和計(jì)數(shù)當(dāng)前值，它們存的最大數(shù)值也是65535（FFFFH）；一個(gè)一位存儲器，存的是計(jì)數(shù)器的輸出狀態(tài)，稱為計(jì)數(shù)器的狀態(tài)映像存儲器。計(jì)數(shù)器在PLC中一般以字母C做名稱標(biāo)記。不同類型不同廠家PLC各類繼電器都按存儲器序號或字號（通道號）區(qū)分，計(jì)數(shù)器也不例外。MASTER-K30系列中，計(jì)數(shù)器為C000~C127，共128個(gè)。其中C096~C127為斷電保護(hù)的。S7—200系列、MASTER-K30系列的計(jì)數(shù)器與定時(shí)器不重復(fù)，不像有些PLC中計(jì)數(shù)器和定時(shí)器是一個(gè)存儲器，當(dāng)計(jì)數(shù)器用就不能當(dāng)定時(shí)器用，當(dāng)定時(shí)器用就不能再當(dāng)計(jì)數(shù)器用。六、數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)寄存器）（DATARegister）

進(jìn)行控制總要做一些數(shù)據(jù)處理。應(yīng)用指令中，專門的數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)類型變換指令等，都要與8位、16位或32位數(shù)據(jù)打交道。對這些數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行位處理，而且這類數(shù)據(jù)的需要量又很大，所以PLC專門設(shè)置了數(shù)據(jù)存儲器（或數(shù)據(jù)寄存器），一般可一次進(jìn)行16位或32位數(shù)據(jù)的讀寫。不同類型不同廠家PLC數(shù)據(jù)存儲器：MASTER—K系列數(shù)據(jù)寄存器用D字母來表示，MASTER-K30H的數(shù)據(jù)寄存器為D000~D255，共256個(gè)，每個(gè)8位，其中D192~D255是斷電保持的。S7—200系列數(shù)據(jù)寄存器用VB、VW字母來表示，稱為變量存儲器。數(shù)據(jù)寄存器有時(shí)存的是操作數(shù)據(jù)地址，這時(shí)稱為間接數(shù)據(jù)寄存器。MASTER-K系列機(jī)這種情況下用#D表示。例如，#D100的內(nèi)容是0240，則表示D100這個(gè)地址的存儲單元中存的是地址0240。MASTER-K10、K60H、K200H中D的個(gè)數(shù)是1K，從D0000到D1024。K500H、K1000H中D的數(shù)目是1萬，從D0000到D9999。S7—200系列CPU222變量存儲器為2048個(gè)字節(jié)，可以按位、按字節(jié)、按字、按雙字操作，分別表示為V、VB、VW、VD。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能1．PLC運(yùn)行狀態(tài)顯示F000PUN狀態(tài)時(shí)ON。F001PGM狀態(tài)時(shí)ON。F002PAUSE狀態(tài)時(shí)ON。F007PLC內(nèi)部裝有EPROM時(shí)ON。2．PUN（運(yùn)行）開始系統(tǒng)內(nèi)部提供的信號F012第一個(gè)SCAN（掃描周期）時(shí)ON，其他時(shí)間為OFF。F013第一個(gè)SCAN時(shí)OFF，其他時(shí)間為ON。F014每一個(gè)SCAN都翻轉(zhuǎn)一次（由ON變OFF，或由OFF變ON）。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能3．調(diào)試運(yùn)行時(shí)信息顯示F020單步運(yùn)行時(shí)ON。F021設(shè)斷點(diǎn)運(yùn)行時(shí)ON。F022按掃描次數(shù)運(yùn)行時(shí)ON。F023按位值運(yùn)行時(shí)ON。F024按字（或字節(jié)）值運(yùn)行時(shí)ON。F025按雙字值運(yùn)行時(shí)ON。4．診斷故障顯示F030CALL、JMP指令碼錯(cuò)誤時(shí)ON。F031I/O裝置異常時(shí)ON。F032監(jiān)控定時(shí)器錯(cuò)誤時(shí)ON。F033電池有問題時(shí)ON。F040~F045P00~P05字節(jié)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)ON。F050~F057用戶存儲程序錯(cuò)誤時(shí)，顯示錯(cuò)誤類型號。F060~F067指出發(fā)生錯(cuò)誤的用戶程序步號（低地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JMEn和SBRTn的情況下，指示JMP和CALL號。F067~F077指出發(fā)生錯(cuò)誤的用戶程序步號（高地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JMEn和SBRTn的情況下，它是00H。以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能5．系統(tǒng)時(shí)鐘F0900.02s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0910.1s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0920.2s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0931s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0942s系統(tǒng)時(shí)鐘。F09510s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0962s系統(tǒng)時(shí)鐘。F0971min（60s）系統(tǒng)時(shí)鐘。6．用戶時(shí)鐘F100~F107用戶使用的8個(gè)時(shí)鐘，它們以一次掃描時(shí)間為單位，按設(shè)定的值重復(fù)地ON/OFF。ON/OFF時(shí)間（次數(shù)）由指令DUTY確定，例如：[DUTYF104n1n2]┤表示F104在n1次掃描期間ON，在n2次掃描期間OFF，電源接通時(shí)為OFF。F104波形為：n2n1n2n1n2n1n2

十、步進(jìn)控制繼電器（StepControlRelay）

步進(jìn)控制繼電器是專用于順序步進(jìn)控制的繼電器，它也有線圈和觸點(diǎn)。不同類型的PLC，步進(jìn)控制指令和步進(jìn)控制繼電器的作用和使用方法不完全一樣，要根據(jù)具體類型的PLC來研究步進(jìn)繼電器。不同類型不同廠家PLC步進(jìn)控制繼電器：MASTER-K系列的步進(jìn)控制繼電器用字母S表示。K30H有S00~S31，共32組步進(jìn)控制繼電器，每組可順序執(zhí)行99步控制。S7—200系列的步進(jìn)控制繼電器用字母S表示。CPU222的步進(jìn)控制繼電器為S0.0~S31.7。十一、常數(shù)（Constant）

很多PLC指令的操作數(shù)都有常數(shù)（立即數(shù)），各個(gè)指令對使用的常數(shù)的要求，包括數(shù)的范圍、數(shù)的類型、數(shù)的進(jìn)制等，這些是操作PLC必須掌握的。常數(shù)也是PLC的內(nèi)部資源。項(xiàng)目10進(jìn)制數(shù)16進(jìn)制數(shù)T、C的設(shè)定值MCS級JMP地址CALL子程序地址FOR循環(huán)數(shù)DUTY周期值16位整數(shù)32位整數(shù)0～655350～70～630～630～655350～655350～655350～42949672950～FFFFH———0～FFFFH0～FFFFH0～FFFFH0～FFFFFFFFH注意：S7－200和MASTER—KPLC編程數(shù)據(jù)資源比較西門子LGS7－200MASTER—K◆輸入繼電器IP◆輸出繼電器QP◆變量寄存器或數(shù)據(jù)寄存器VB或VWD◆輔助繼電器MM◆特殊標(biāo)志位SMF◆定時(shí)器TT◆計(jì)數(shù)器CC◆高速計(jì)數(shù)器HSCHSC◆累加器AC沒有◆狀態(tài)元件或步控繼電器SS◆模擬量輸入存儲器AIW沒有專門存儲器◆模擬量輸出存儲器AQW沒有專門存儲器表示器件數(shù)據(jù)類型時(shí)，可加位、字節(jié)、字和雙字標(biāo)志，它們是bit、B、w、D。4.2PLC的梯形圖語言

梯形圖的由來：PLC的梯形圖是在繼電器控制線路梯形原理圖的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。它是把圖形符號按一定規(guī)則連接起來的線路圖。這個(gè)線路圖不要求用真實(shí)的繼電器實(shí)現(xiàn)。但是，只要把這個(gè)線路圖輸入到PLC中去，PLC就可以完成線路圖中確定的邏輯操作，實(shí)現(xiàn)人們期望的控制要求。由于這個(gè)線路圖與繼電器控制線路的梯形圖形式上基本一致，所以稱為梯形圖。由梯形圖的圖形符號、器件名稱標(biāo)號、畫圖規(guī)則構(gòu)成梯形圖語言（LAD）。連接好的完整的梯形圖就是梯形圖程序。4.2.1梯形圖的要素（圖形符號）4個(gè)

1．母線有左母線、右母線之分。它們是兩條豎直線，從程序的第一行開始到最后一行結(jié)束。它們相當(dāng)于電路中的電源線。有些類型的PLC的梯形圖不畫右母線。2．觸點(diǎn)它們是各類繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的內(nèi)部觸點(diǎn)。3．線圈線圈是PLC用戶程序能夠控制的繼電器的線圈。注意：以上三