一、標(biāo)注內(nèi)容圖片屬性車(chē)道二、標(biāo)注方法5、車(chē)道（driveway）、車(chē)道繪制方式基本原則：看到什么畫(huà)什么，實(shí)線和虛線統(tǒng)一按照實(shí)線繪制豎著的車(chē)道線繪制時(shí)不應(yīng)該有斷開(kāi)規(guī)范說(shuō)明規(guī)范說(shuō)明示例按車(chē)道線中心進(jìn)行繪制，不包括錄制車(chē)輛的機(jī)箱蓋；虛線按實(shí)線進(jìn)行繪制，中間不斷開(kāi)；有遮擋物（包括柵欄，種樹(shù)，種花等的車(chē)道線，另外一遍的不畫(huà)。屬性算雙黃。無(wú)遮擋物，只畫(huà)反向第一條車(chē)道別繪制兩條黃線，屬性為雙線，方向分別為同向和反向車(chē)道線中間被車(chē)或行人遮擋，且在車(chē)的前后都能看到部分車(chē)道線，則直接穿過(guò)車(chē)或行人進(jìn)行繪制車(chē)道線一端被車(chē)或行人遮擋，只在車(chē)的一端看到車(chē)道線，車(chē)道線只畫(huà)能看到的部分看不到的車(chē)道線不進(jìn)行腦補(bǔ)繪制。如圖：實(shí)際有4根車(chē)道線，但只繪制24id條車(chē)道遇到網(wǎng)格線，車(chē)道線不要穿過(guò)網(wǎng)格線，只畫(huà)距離車(chē)較近的一端。“路邊”和其它線按實(shí)際情況繪制線一起繪制，另外一側(cè)要單獨(dú)繪制收費(fèi)站，無(wú)車(chē)道線的不繪制，路邊需繪制當(dāng)前車(chē)道遇到可跨越并道的情況，忽略左右可并道提示線，畫(huà)中間的實(shí)線遇到車(chē)道線本身畫(huà)錯(cuò)的情況，直接按正確的繪制即可遇到正常車(chē)道線和短虛線一起的情況，按正常車(chē)道線畫(huà)，忽略短虛線十字路口1（一般會(huì)有禁停線畫(huà)什么2、未過(guò)路口，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)線不畫(huà)3、路口中間，看不到任何車(chē)道線不繪制；有左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)線也不畫(huà)4、過(guò)完路口，不延伸，看到什么畫(huà)什么5、人行橫道不穿過(guò)除十字路口外的其它路口1、兩端有依據(jù)就穿過(guò)連在一起畫(huà)，沒(méi)有依據(jù)不畫(huà)。所有路口，跟車(chē)不同向的車(chē)道線不畫(huà)除十字路口的人行橫道，其它情況遇到人行橫道時(shí)，兩端有依據(jù)就穿過(guò)連在一起畫(huà)，沒(méi)有依據(jù)不畫(huà)。加油站區(qū)域，不進(jìn)行車(chē)道線標(biāo)注，不標(biāo)注情況如下：1、進(jìn)加油站的過(guò)程中，車(chē)頭已出主路2、在加油站內(nèi)，不標(biāo)注3、出加油站，車(chē)頭未進(jìn)入主路前不標(biāo)注不標(biāo)注示例如右圖、 路邊繪制：繪制原則和車(chē)道線基本一致，但遇到路口時(shí)，路邊需要斷開(kāi)，按真實(shí)情況繪制規(guī)范說(shuō)明示例路邊指馬路的邊緣（比車(chē)道高或跟車(chē)道的形態(tài)不一致，除中間柵欄不算路邊外，其他的都算路邊。繪制總體要求1、和車(chē)道線保持一致，看到什么畫(huà)什么2、豎著的線不允許有斷開(kāi)跟車(chē)輛的行駛方向不在一條直線上的路邊不畫(huà)車(chē)道i遮擋程度方向右邊所屬規(guī)范說(shuō)明示例路邊指馬路的邊緣（比車(chē)道高或跟車(chē)道的形態(tài)不一致，除中間柵欄不算路邊外，其他的都算路邊。繪制總體要求1、和車(chē)道線保持一致，看到什么畫(huà)什么2、豎著的線不允許有斷開(kāi)跟車(chē)輛的行駛方向不在一條直線上的路邊不畫(huà)路邊形態(tài)不一致時(shí)，有少許凸出或凹陷（井蓋或者車(chē)輛可以轉(zhuǎn)過(guò)去的路口等路邊有轉(zhuǎn)彎，只畫(huà)和車(chē)身方向一致的部分白黑交通路隔，按路邊畫(huà)十字路口，路邊不穿過(guò)。只畫(huà)距離車(chē)頭較近的一段即可非十字路口，有路邊的依據(jù)就穿過(guò)，沒(méi)有就不穿過(guò)同一側(cè)一幀圖像不允許出現(xiàn)同一側(cè)一幀圖像不允許出現(xiàn)2個(gè)路邊，畫(huà)最接近主體視角的路邊、 其它：柵欄不進(jìn)行繪制5.2、車(chē)道類(lèi)型大類(lèi)小類(lèi)標(biāo)注說(shuō)明 圖例車(chē)道（Driveway）車(chē)道線（lane）車(chē)道線路邊（路邊（roadCurb）馬路邊緣、路肩、路緣石、建筑5.3、車(chē)道屬性屬性屬性分類(lèi)標(biāo)注說(shuō)明圖例（可以復(fù)制到excel表格中放大查看）id4,3,2,1,1、同向車(chē)道線，從左往右，對(duì)所有標(biāo)識(shí)（LaneId）0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…（車(chē)道和路邊次為0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…2（車(chē)道和路邊，2，3，43到的情況下，要預(yù)留出這個(gè)線的id2號(hào)為5遮擋 完全可見(jiàn) 車(chē)道線沒(méi)有被其它實(shí)例遮擋（Occluded）小部分被遮擋（Partly）大部分被遮擋類(lèi)型單線（Single）雙線（Double）

<50%>50%車(chē)道線為單線車(chē)道線為雙線線型（Style）實(shí)線（Solid） 車(chē)道線為實(shí)線虛線（Dashed） 車(chē)道線為虛線；既有虛線又有實(shí)線的，算虛線；顏色（Color）白色（White） 車(chē)道線為白色黃色車(chē)道線為黃色既有白線又有黃線的，按黃線畫(huà)位置（Location）

區(qū)分不同方向的車(chē)道線或主輔路車(chē)道線以車(chē)道線0為中心，當(dāng)前車(chē)道一側(cè)，從

左到右，依次為，依次進(jìn)行編號(hào)：原因看不到的情況下，要預(yù)留出這個(gè)線的編號(hào)車(chē)道線1（lane1車(chē)道線2（lane2車(chē)道線3（lane3車(chē)道線4（lane4

以車(chē)道線0為中心，非當(dāng)前車(chē)道一側(cè)，從右向左，依次進(jìn)行編號(hào)：1拍攝原因看不到的情況下，要預(yù)留出這個(gè)線的編號(hào)當(dāng)前車(chē)道（EgoLane）

當(dāng)前車(chē)道左邊（EgoLeft）

1、為當(dāng)前行駛的車(chē)道線，并且在車(chē)輛的左邊。并線時(shí)以車(chē)頭大部分在的位置算當(dāng)前車(chē)道，車(chē)頭正好在中間時(shí)，以并道后所在的位置為當(dāng)前車(chē)道2、特殊情況，當(dāng)車(chē)道線是雙線屬性，這2這4根線都屬于當(dāng)前車(chē)道左邊。（EgoRight）

為當(dāng)前行駛的車(chē)道線，并且在車(chē)輛的左邊。并線時(shí)以車(chē)頭大部分在的位置算當(dāng)前車(chē)道，車(chē)頭正好在中間時(shí)，以并道后所在的位置為當(dāng)前車(chē)道相鄰車(chē)道左邊（SideLeft）

1前車(chē)道的車(chē)輛可行駛車(chē)道（非機(jī)動(dòng)車(chē)道除外，且在車(chē)輛的左邊2、特殊情況，當(dāng)車(chē)道線是雙線屬性，這2，1,0,14根線都屬于相鄰車(chē)道左邊

車(chē)道的車(chē)輛可行駛車(chē)道（外，且在車(chē)輛的右邊其它車(chē)道（OtherLane）

除當(dāng)前車(chē)道和相鄰車(chē)道，并線時(shí)已相機(jī)的位置為準(zhǔn)進(jìn)行判斷方向（Direction）

同向（SameDirection）反向（NegativeDirection）其它方向（OtherDirection）

實(shí)例為同向行駛實(shí)例為反向行駛既不是同向也不是反向左邊所屬（LaneLeft）/右邊所屬

隔離物（IsolationObject）

車(chē)道線/路邊的左邊/右邊為：隔離柵欄、綠化帶、隔離路基等將車(chē)道隔離開(kāi)的物體；忽略路邊和車(chē)道線間的不明區(qū)間以及車(chē)道線和停車(chē)位線間的不明區(qū)間隔離帶（IsOlationstrip）

針對(duì)白色實(shí)線組成的隔離區(qū)路口（Intersection）

1、路口優(yōu)先級(jí)最低2、其他的以先看到的為準(zhǔn)4邊這條線；3隔離帶第三個(gè)圖中，有路口和其他同時(shí)存在時(shí)，優(yōu)先選其他機(jī)動(dòng)車(chē)道（Driveway）非機(jī)動(dòng)車(chē)道（No