五相步進(jìn)電機(jī)程序梯形圖_第1頁(yè)
五相步進(jìn)電機(jī)程序梯形圖_第2頁(yè)
五相步進(jìn)電機(jī)程序梯形圖_第3頁(yè)
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1.實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-5-1步序指令步序指令0LDI0.0啟動(dòng)輸入26OM20.51ANM0.027OM20.62TONT37,+20延時(shí)2S28OM21.13LDT3729=Q0.1A相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)4=M0.030LDM10.25LDI0.031OM10.76TONT39,+30延時(shí)3S32OM11.07ANT3933OM11.48=M1.034OM11.59LDM1.035OM11.610OM0.236OM11.711=M10.037OM20.612LDM11.738OM20.713=M20.039=Q0.2B相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)14LDM21.140LDM10.315TONT38,+20延時(shí)2S41OM11.016ANT3842OM11.117=M0.243OM11.518LDM0.0移位輸入44OM11.619SHRBM10.0,M10.1,+1545OM11.720SHRBM20.0,M20.1,+946OM20.121LDM10.147OM20.222OM11.348OM20.623OM11.449OM20.724OM11.550OM21.025OM20.451=Q0.3C相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)步序指令步序指令52LDM10.463=Q0.4D相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)53OM11.164LDM10.554OM11.265OM11.255OM11.766OM11.356OM20.167OM20.257OM20.268OM20.358OM20.369OM20.459OM20.470OM20.560OM20.771OM21.061O

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