第3章直流電機3.5直流電機的基本方程一、電壓方程-主磁極磁動勢方向固定-電樞磁動勢方向不變

勵磁回路

合成磁動勢方向固定-勵磁回路加直流電壓源-電樞電流變化緩慢

合成磁動勢幅值不變

勵磁繞組的磁通量基本恒定，不產(chǎn)生感應(yīng)電動勢第3章直流電機

勵磁回路UfIfRf勵磁回路方程

電樞回路？？第3章直流電機1.他勵式直流電機

發(fā)電機UfRfEaUIfIa勵磁回路電樞回路

從方程式可見，直流發(fā)電機第3章直流電機UfRfEaUIfIa勵磁回路電樞回路

從方程式可見，直流電動機

電動機-電樞電動勢與電流方向相反第3章直流電機2.并勵式直流電機

發(fā)電機RfEaUIfIa勵磁回路電樞回路I第3章直流電機RfEaUIfIa勵磁回路電樞回路I

電動機第3章直流電機3.串勵式直流電機EaU第3章直流電機二、轉(zhuǎn)矩方程

發(fā)電機nNST1Tem

直流發(fā)電機軸上的轉(zhuǎn)矩原動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T1電磁轉(zhuǎn)矩Tem摩擦等引起的空載轉(zhuǎn)矩T0注意：發(fā)電機情況下，電磁轉(zhuǎn)矩是一個制動轉(zhuǎn)矩！第3章直流電機nNST2Tem

直流電動機軸上的轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩Tem機械負載轉(zhuǎn)矩T2摩擦等引起的空載轉(zhuǎn)矩T0注意：電動機情況下，電磁轉(zhuǎn)矩是一個驅(qū)動轉(zhuǎn)矩！

電動機第3章直流電機三、電磁功率電磁功率為機械能轉(zhuǎn)換為電能或電能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)換功率。以并勵式直流電機為例說明直流電機的功率方程第3章直流電機

電動機RfEaUIfIaI

從電源輸入的總電功率

電功率平衡方程第3章直流電機電樞轉(zhuǎn)動時的損耗機械轉(zhuǎn)矩pΩ鐵心損耗pFe附加損耗pΔ電能轉(zhuǎn)換為機械能輸出機械功率空載損耗輸出功率

直流電動機功率平衡方程電磁功率第3章直流電機直流電動機功率圖第3章直流電機RfEaUIfIaI

發(fā)電機

從原動機輸入的總機械功率第3章直流電機機械能轉(zhuǎn)換為電能

電功率平衡方程第3章直流電機直流發(fā)電機功率平衡方程第3章直流電機直流發(fā)電機功率圖第3章直流電機

某四極他勵直流電動機電樞繞組為單波，電樞總導(dǎo)體數(shù)Za＝372，電樞回路的總電阻Ra＝0.208，運行于U＝220V的直流電網(wǎng)并測得轉(zhuǎn)速n＝1500r/min，每極磁通＝0.01Wb，鐵耗pFe＝362W，機械損耗p＝204W，附加損耗忽略不計。

試問：（1）此時該機是運行于發(fā)電機狀態(tài)還是電動機狀態(tài)？（2）電磁功率與電磁轉(zhuǎn)矩為多少？（3）輸入功率與效率為多少？[例]第3章直流電機單波繞組a＝1U=220V，Ea

<U,所以該電機運行于電動機狀態(tài)。[解]（1）判斷電機的運行狀態(tài)第3章直流電機電壓平衡方程式：（2）求解電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩第3