上次課程回顧能力目標(biāo)

★掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

★熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別方法及演化形式

學(xué)習(xí)重點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判別方法

學(xué)習(xí)難點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化2

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3雙曲柄機(jī)構(gòu)4雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法N無論取何桿為機(jī)架都為雙搖桿機(jī)構(gòu)Y取最短桿的鄰桿為機(jī)架為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短桿的對桿為機(jī)架為雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄數(shù)=1曲柄數(shù)=2曲柄數(shù)=0項目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點(diǎn)（止點(diǎn)）7

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性急回特性B點(diǎn)：B1→B2轉(zhuǎn)角平均速度C點(diǎn)：C1→C2所用時間B點(diǎn)：B2→B1C點(diǎn)：C2→C1行程1行程2急回特性C點(diǎn)行程2平均速度C點(diǎn)行程1平均速度快行程慢行程急回特性：曲柄等速轉(zhuǎn)動，搖桿往返速度不等（返程速度較大）的特性。行程速比系數(shù)K越大，急回特性越明顯極位夾角θ急回特性行程速比系數(shù)與極位夾角1.極位夾角θ越大，K越大，急回特性越明顯2.θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)無急回特性項目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點(diǎn)（止點(diǎn)）壓力角和傳動角壓力角

在不計摩擦力、慣性力和重力時，從動件所受的力F與受力點(diǎn)速度V所夾的銳角。傳動角

壓力角的余角。壓力角和傳動角方向與C點(diǎn)運(yùn)動方向相同有害力有效力方向與C點(diǎn)運(yùn)動方向垂直結(jié)論:1.壓力角越小，傳動角越大，有效力越大，對傳動越有利；2.傳動角便于觀察，因此用傳動角衡量機(jī)構(gòu)傳動性能。壓力角和傳動角設(shè)計時應(yīng)考慮最小傳動角傳動角越大機(jī)構(gòu)傳動性能越好設(shè)計時通常要求:機(jī)構(gòu)傳遞較大力矩要求:找到機(jī)構(gòu)具有最小傳動角位置取與兩者中的較小值為最小傳動角

min=

，

min最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一B'C'ADd'abc外共線C''B''ADd''abc內(nèi)共線''項目二平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點(diǎn)（止點(diǎn)）死點(diǎn)（止點(diǎn)）死點(diǎn)（止點(diǎn)）傳動角越小機(jī)構(gòu)傳動性能越差找到

的位置機(jī)構(gòu)“頂死”傳動機(jī)構(gòu)：避免定位機(jī)構(gòu)：利用死點(diǎn)（止點(diǎn)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中取搖桿為主動件連桿與曲柄兩次共線時死點(diǎn)（止點(diǎn)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取滑塊為主動件連桿與曲柄兩次共線時死點(diǎn)（止點(diǎn)）度過死點(diǎn)方法死點(diǎn)（止點(diǎn)）有效利用死點(diǎn)（止點(diǎn)）本次課程總結(jié)能力目標(biāo)

★了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性，傳動角和壓力角及死點(diǎn)位置

學(xué)習(xí)重點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)急回特性

學(xué)習(xí)難點(diǎn)

★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動角與壓力角課外作業(yè)課堂作業(yè)：技能訓(xùn)練2（在課本上完成）課外作業(yè)：技能訓(xùn)練