ICS2504030

L67..

中華人民共和國國家標(biāo)準

GB/T39401—2020

工業(yè)機器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換

Thedataexchangeofcloudserviceplatformforindustrialrobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準化管理委員會

GB/T39401—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

數(shù)據(jù)集成模型

5……………3

數(shù)據(jù)分類

6…………………3

數(shù)據(jù)描述規(guī)范

7……………5

周期性數(shù)據(jù)

7.1…………………………5

非周期性數(shù)據(jù)

7.2………………………5

數(shù)據(jù)描述模型

8……………7

信息模型概述

8.1………………………7

通用屬性

8.2……………7

對象變量和方法

8.3、……………………8

引用

8.4…………………9

統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述模型

8.5…………………10

附錄資料性附錄簡介

A()OPCUA…………………11

附錄資料性附錄統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述模型實例

B()…………13

GB/T39401—2020

前言

本標(biāo)準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司博

:、、

眾精工科技股份有限公司深圳吉陽智能科技有限公司安徽省配天機器人技術(shù)有限公司中國水利水

、、、

電科學(xué)研究院北京航空航天大學(xué)佛山華數(shù)機器人有限公司上海沃迪自動化裝備股份有限公司杭州

、、、、

電子科技大學(xué)杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司北京理工大學(xué)蘇州東控自動化科技有限公司北京易能

、、、、

立方科技有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司華南智能機器人創(chuàng)新研究院工業(yè)和信息化部計算

、、、

機與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心

()。

本標(biāo)準主要起草人尹作重鄒風(fēng)山黃金成黃永衡龐泰陳煜劉繼紅黎曉東陳彬趙超任建勛

:、、、、、、、、、、、

秦修功唐忠華周星童上高鄔惠峰陳佰平許路馬宏賓王偉棟王健陽如坤孟健孫立寧王振華

、、、、、、、、、、、、、、

陳國棟劉奕華萬彬彬

、、。

Ⅰ

GB/T39401—2020

引言

工業(yè)機器人云服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器

,

人接入監(jiān)控管理數(shù)據(jù)分析控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù)的軟件服務(wù)平臺

、、、、。

機器人與云服務(wù)平臺之間的數(shù)據(jù)交換是實現(xiàn)機器人云管理的基礎(chǔ)目前工業(yè)機器人種類繁多數(shù)

。,

據(jù)交換不統(tǒng)一統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換有利于實現(xiàn)云服務(wù)平臺與機器人快速對接保證數(shù)據(jù)實時動態(tài)匹配減

。,,

少不兼容帶來的資源浪費等

。

Ⅱ

GB/T39401—2020

工業(yè)機器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換

1范圍

本標(biāo)準規(guī)定了工業(yè)機器人與工業(yè)機器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換過程中數(shù)據(jù)集成模型數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)

、、

描述規(guī)范及模型

。

本標(biāo)準適用于在運行生命周期內(nèi)工業(yè)機器人與云服務(wù)平臺之間信息資源交換體系的規(guī)劃設(shè)計建

、、

設(shè)和實施

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

統(tǒng)一架構(gòu)第部分概述和概念

GB/T33863.1—2017OPC1:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分安全模型

GB/T33863.2—2017OPC2:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分地址空間模型

GB/T33863.3—2017OPC3:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分服務(wù)

GB/T33863.4—2017OPC4:

統(tǒng)一架構(gòu)第部分信息模型

GB/T33863.5—2017OPC5:

3術(shù)語和定義

和界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件為了便

GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

于使用以下重復(fù)列出了和中的某些術(shù)語和定義

,GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

31

.

工業(yè)機器人industrialrobot

自動控制的可重復(fù)編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程

、、,。

注1工業(yè)機器人包括

::

操作機含致動器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,