標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 31555-2015 鑄造用機(jī)械手》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于鑄造行業(yè)的機(jī)械手的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存等方面的內(nèi)容。其主要目的是確保鑄造用機(jī)械手的安全性、可靠性和性能達(dá)到一定水平，從而保障操作人員安全，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

在技術(shù)要求部分，標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了鑄造用機(jī)械手的設(shè)計原則、結(jié)構(gòu)組成、工作范圍、負(fù)載能力等基本參數(shù)，并對電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、防護(hù)裝置等關(guān)鍵組件提出了具體的要求。此外，還明確了機(jī)械手應(yīng)具備的精度等級及重復(fù)定位精度指標(biāo)，以滿足不同應(yīng)用場景下的需求。

試驗方法章節(jié)中，則列出了針對上述各項技術(shù)要求所對應(yīng)的測試項目與步驟，包括但不限于耐久性試驗、環(huán)境適應(yīng)性試驗、功能驗證試驗等，旨在通過科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆椒炞C產(chǎn)品是否符合既定規(guī)格。

檢驗規(guī)則方面，《GB/T 31555-2015》制定了從原材料進(jìn)廠到成品出廠整個過程中質(zhì)量控制的具體流程，涵蓋了外觀檢查、尺寸測量、性能測試等多個環(huán)節(jié)，并規(guī)定了抽樣方案與判定準(zhǔn)則，確保每臺出廠設(shè)備均能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。

最后，在標(biāo)志、包裝、運輸和貯存部分，標(biāo)準(zhǔn)給出了關(guān)于如何正確標(biāo)識產(chǎn)品信息（如型號、制造商名稱等）、采用何種方式進(jìn)行包裝以保護(hù)商品不受損害、運輸過程中的注意事項以及長期存放條件等方面的指導(dǎo)建議，有助于延長機(jī)械手使用壽命并減少因不當(dāng)處理導(dǎo)致的損壞風(fēng)險。


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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2015-05-15 頒布
  • 2016-01-01 實施
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ICS25.120.30

J61

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T31555—2015

鑄造用機(jī)械手

Manipulatorforfoundry

2015-05-15發(fā)布2016-01-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T31555—2015

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國鑄造機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC186)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司浙江萬豐科技開發(fā)有限公司濰柴動力揚州

:、、

柴油機(jī)有限責(zé)任公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人石代增李來升吳軍陸定富武明懷

:、、、、。

Ⅰ

GB/T31555—2015

鑄造用機(jī)械手

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鑄造用機(jī)械手的基本參數(shù)技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)志包裝及運輸

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于鑄造用主從控制關(guān)節(jié)式機(jī)械手以下簡稱機(jī)械手

-()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

GB/T1804—2000

液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T3766

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.11:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

標(biāo)牌

GB/T13306

液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號

GB/T14039—2002

鑄造機(jī)械安全要求

GB20905

金屬切削機(jī)床焊接件通用技術(shù)條件

GB/T23570

鑄造機(jī)械噪聲聲壓級測量方法

GB/T25371

鑄造機(jī)械通用技術(shù)條件

GB/T25711—2010

鑄造機(jī)械型號編制方法

GB/T31552

鑄造機(jī)械清潔度測定方法

GB/T32562

機(jī)床包裝技術(shù)條件

JB/T8356.1

機(jī)床包裝箱

JB/T8356.2

土方機(jī)械司機(jī)座椅尺寸和要求

JB/T10301

3基本參數(shù)

31機(jī)械手的主參數(shù)為最大抓取負(fù)荷

.。

32機(jī)械手的基本參數(shù)見表

.1。

表1機(jī)械手的基本參數(shù)

最大抓取負(fù)荷

/kg5001000

自由度個

/≥5≥5

工作半徑

/mm1800~52002000~5500

立柱轉(zhuǎn)角范圍

/(°)±165±1

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