ICS25040

N10.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T312302—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)EtherCAT

第2部分物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part2PhsicalLaerserviceandrotocolsecification

:yypp

2014-09-30發(fā)布2015-04-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T312302—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

本部分與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

通用術(shù)語(yǔ)和定義

3.1……………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3.2EtherCAT……………5

符號(hào)和縮略語(yǔ)

4……………7

符號(hào)

4.1…………………7

縮略語(yǔ)

4.2………………7

數(shù)據(jù)鏈路層物理層接口

5(DLL)-(PhL)…………………7

概述

5.1…………………7

要求的服務(wù)

5.2…………………………8

系統(tǒng)管理接口

6-PhL………………………9

概述

6.1…………………10

系統(tǒng)管理接口

6.2-PhL………………10

無(wú)關(guān)子層

7DCE(DIS)……………………10

概述

7.1…………………10

7.2DIS…………………10

接口和特定功能

8DTE-DCEMIS………………………10

概述

8.1…………………10

接口

8.2DTE-DCE……………………11

媒體相關(guān)子層

9(MDS)…………………11

概述

9.1…………………11

線(xiàn)纜媒體

9.2MDS:……………………11

接口

10MDS-MAU………………………13

概述

10.1………………13

媒體附屬單元電氣媒體

11:………………13

電氣特性

11.1…………………………13

媒體規(guī)范

11.2…………………………14

傳輸方式

11.3…………………………14

參考文獻(xiàn)

……………………15

Ⅰ

GB/T312302—2014

.

圖物理層通用模型

1……………………Ⅳ

圖通過(guò)接口的數(shù)據(jù)單元間映射

2DLL-PhL……………8

圖協(xié)議數(shù)據(jù)單元

3………………………11

圖編碼與解碼

4PhSDU…………………11

圖曼徹斯特編碼規(guī)則

5…………………12

表曼徹斯特編碼規(guī)則

1…………………12

Ⅱ

GB/T312302—2014

.

前言

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)分為以下個(gè)部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:;

第部分物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范

———2:;

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

———3:;

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

———4:;

第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

———5:;

第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

———6:。

本部分為的第部分

GB/T312302。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所北京儀綜測(cè)業(yè)科技發(fā)展有限公司西南

:、、

大學(xué)上海自動(dòng)化儀表股份有限公司中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所清華大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京

、、()、、、

交通大學(xué)北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司中科院計(jì)算所順德分所歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化公司倍福北京分

、、、、

公司中國(guó)

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強(qiáng)范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關(guān)鵬范斌程庚

、、、。

Ⅲ

GB/T312302—2014

.

引言

本部分屬于系列文件其目的是為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)各部分間的互連本部分

GB/T31230,。

與層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)參考模型的其他標(biāo)準(zhǔn)相互關(guān)聯(lián)該總線(xiàn)參考模型由表述

3,IEC/TR61158-1。

本部分的主要目的是提供一組通信規(guī)則由對(duì)等物理層實(shí)體在通信時(shí)執(zhí)行的規(guī)程來(lái)表達(dá)

,。

物理層從數(shù)據(jù)鏈路層接收數(shù)據(jù)單元將它們編碼如果必要還要增加通信幀信息將合成的物理信

,,,

號(hào)發(fā)送至一個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳輸媒體然后由另一個(gè)或者多個(gè)其他節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)解碼如果必要在數(shù)據(jù)單

。、,,

元傳遞到接收設(shè)備的數(shù)據(jù)鏈路層之前還要?jiǎng)h除通信幀信息

。

物理層通用模型見(jiàn)圖

1。

圖1物理層通用模型

所有變型和類(lèi)型的共同特性如下

:

數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸

———;

非分離單獨(dú)的時(shí)鐘傳輸

———();

半雙工通信雙向但同一時(shí)間只能一個(gè)方向或全雙工通信

———(,)。

規(guī)定的線(xiàn)纜媒體具有以下特性

EtherCAT:

低電壓差分信號(hào)線(xiàn)傳輸速率高達(dá)

———(LVDS)100Mbit/s。

Ⅳ

GB/T312302—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)EtherCAT

第2部分物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范

:

1范圍

11本部分與IEC標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

.

的本部分依賴(lài)于系列文件類(lèi)型中相對(duì)應(yīng)的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

本部分定義了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組件部分的需求還規(guī)定必要的媒體和網(wǎng)絡(luò)配置以確保符合以下要求

,:

數(shù)據(jù)鏈路層錯(cuò)誤檢查前的數(shù)據(jù)完整性

a);

物理層各設(shè)備之間的互操作性

b)。

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)物理層應(yīng)符合由定義的層模型的第層除了某些類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的幀定界

GB/T938771,

符存在于物理層其他類(lèi)型的幀定界符均存在于數(shù)據(jù)鏈路層

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

所有部分信息技術(shù)開(kāi)放系統(tǒng)互連基本參考模型

GB/T9387()

信息技術(shù)系統(tǒng)間通信和信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特殊要求第部分

ISO/IEC8802-33:

帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多址訪(fǎng)問(wèn)的