17.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（P405）開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制：開(kāi)環(huán)控制——不帶轉(zhuǎn)速反饋，轉(zhuǎn)速受電壓和負(fù)載影響閉環(huán)控制——帶有轉(zhuǎn)速反饋，轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載影響直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的分類（P405）：1)無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速——平滑地連續(xù)調(diào)速有級(jí)調(diào)速——轉(zhuǎn)速只有有限的幾級(jí)，跳躍地間斷調(diào)速2)向上調(diào)速和向下調(diào)速

減小磁通實(shí)現(xiàn)向上調(diào)速減小電樞電壓實(shí)現(xiàn)向下調(diào)速3)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速——調(diào)速時(shí)磁通不變轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)恒功率調(diào)速——轉(zhuǎn)速↑→磁通↓

→轉(zhuǎn)矩↓

→轉(zhuǎn)矩╳轉(zhuǎn)速不變

→功率不變轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式

T=CTΦI式中

Φ——磁通

CT——轉(zhuǎn)矩常數(shù)

I——電樞電流恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：調(diào)速時(shí)磁通不變，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)功率計(jì)算公式

P=T*Ω=T*2πn/60式中

Ω——角速度

n——轉(zhuǎn)速恒功率調(diào)速：轉(zhuǎn)速↑→磁通↓→轉(zhuǎn)矩↓

→轉(zhuǎn)矩╳轉(zhuǎn)速不變→功率不變直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的靜態(tài)指標(biāo)（P406）：1)調(diào)速范圍D=nmax/nmin2)靜差率s=(n0-n)/n*100%3)調(diào)速精度μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%機(jī)械特性n~T方程式

n=U/(CeΦ)-R/(CeCTΦ2)*T=n0-Km*T式中U——電樞電壓

R——電樞回路總電阻

Φ——磁通

n0——理想空載轉(zhuǎn)速

Km——機(jī)械特性斜率直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理（P407）：在T一定時(shí)調(diào)節(jié)電樞回路電阻R↑→n↓調(diào)節(jié)電樞電壓U↓→n↓調(diào)節(jié)磁通Φ↓→n↑機(jī)械特性n~TR2>R1，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)R2

增大到R2

=U*(CTΦ)/T，n=0，堵轉(zhuǎn)運(yùn)行

R2繼續(xù)增大

，轉(zhuǎn)速變負(fù)，制動(dòng)運(yùn)行U2<U1，斜率不變，轉(zhuǎn)速下調(diào)調(diào)壓調(diào)速方法（表17-4-1）電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組晶閘管變流器直流斬波器柴油交流發(fā)電機(jī)—硅整流器交流調(diào)壓器硅整流器升壓機(jī)組Φ2<Φ1，no增大，轉(zhuǎn)速上調(diào)，斜率有所變大晶閘管變流裝置的構(gòu)造：變流變壓器晶閘管變流器直流濾波電抗器交直流側(cè)過(guò)電壓吸收器過(guò)電流保護(hù)快速開(kāi)關(guān)四象限工作圖（P412）：一象限運(yùn)行：①或③象限運(yùn)行二象限運(yùn)行：①、④象限運(yùn)行或②、③象限運(yùn)行或者：①、②象限運(yùn)行或③、④象限運(yùn)行四象限運(yùn)行：①、②、③、④象限運(yùn)行晶閘管變流裝置方案（表17-4-3）：1)不可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊變流器只能整流勵(lì)磁不變向適用①象限運(yùn)行2)勵(lì)磁可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊，變流器可以整流、逆變勵(lì)磁可變向適用①②象限運(yùn)行注：②象限運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁反向，變流器逆變3)交叉可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器雙副邊變流器兩套，雙向可逆適用四象限運(yùn)行換向無(wú)死時(shí)，快速性能好設(shè)備費(fèi)用高4)反并聯(lián)可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊變流器兩套，雙向可逆或變流器反并聯(lián)，雙向可逆適用四象限運(yùn)行換向有死時(shí)，快速性能尚好設(shè)備費(fèi)用較低例題1：在索道工程中，為給直流電動(dòng)機(jī)供電，已有兩套三相橋式晶閘管變流器，但變流變壓器只有一套副線圈，可實(shí)現(xiàn)的主回路接線方案有：A．雙橋串聯(lián)的磁場(chǎng)可逆接線方式B．12脈動(dòng)雙橋并聯(lián)的磁場(chǎng)可逆接線方式C．交叉聯(lián)結(jié)可逆接線方式D．反并聯(lián)可逆接線方式哪個(gè)答案是正確的？分析題意：索道工程要求四象限運(yùn)行晶閘管變流器有兩套變流變壓器副線圈只有一套答案：D例題2：直流電動(dòng)機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)子發(fā)熱與下列物理量的關(guān)系為：A．與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積成正比B．與電動(dòng)機(jī)輸出功率成正比C．與電動(dòng)機(jī)電樞電壓與電流乘積成正比D．與轉(zhuǎn)子電流平方成正比哪個(gè)答案是正確的？分析題意：A．B．C．中的計(jì)算都是電動(dòng)機(jī)功率，與轉(zhuǎn)子發(fā)熱無(wú)直接聯(lián)系

D．中的計(jì)算與轉(zhuǎn)子損耗成正比，亦即與轉(zhuǎn)子發(fā)熱成正比答案：D例題3：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)磁通減小對(duì)機(jī)械特性的影響是：A．理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性變硬B．理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性變軟C．理想空載