第6章看門狗定時(shí)器模塊1

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，可靠性是一個(gè)非常重要的問題，尤其是在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，系統(tǒng)抗干擾能力顯得尤為突出。為解決干擾問題，除了對(duì)干擾源的適當(dāng)處理外，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中也應(yīng)增加一些防范措施，從而避免程序“跑飛”或“死機(jī)”現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。

為解決這個(gè)問題，在TMS320LF240x芯片中增加了看門狗(WD)定時(shí)電路。WD監(jiān)視系統(tǒng)軟件和硬件的運(yùn)行，它可以按照用戶設(shè)定的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。如果軟件進(jìn)入非正常循環(huán)或CPU運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，則WD定時(shí)器計(jì)數(shù)上溢，并產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)，使系統(tǒng)進(jìn)入用戶預(yù)定義的狀態(tài)。在系統(tǒng)中的絕大多數(shù)異常情況都可以通過WD的操作清除，故此WD設(shè)可大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。26.1WD的工作原理

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從圖中可以看出，8位看門狗計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘由6位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器來(lái)提供，6位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器具有6個(gè)抽頭，可對(duì)WDCLK時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)2、4、8、16、32、64分頻，至于看門狗計(jì)數(shù)器采用哪個(gè)分頻信號(hào)，由看門狗控制寄存器WDCR低3位的位值來(lái)確定。在該信號(hào)作用下，看門狗計(jì)數(shù)器作增計(jì)數(shù)。若在看門狗計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出之前，沒有進(jìn)行“喂狗”操作(對(duì)復(fù)位關(guān)鍵寄存器WDKEY寫入正確的序列字)，則會(huì)引起系統(tǒng)的復(fù)位，在系統(tǒng)復(fù)位前會(huì)產(chǎn)生一個(gè)附加的單周期(由WDCLK決定)延時(shí)，復(fù)位后使系統(tǒng)回到一個(gè)可知的運(yùn)行點(diǎn)。若在看門狗計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出之前，進(jìn)行了“喂狗”操作，即把有效的序列字寫到WDKEY，則可使看門狗計(jì)數(shù)器復(fù)位，以阻止系統(tǒng)復(fù)位。進(jìn)行“喂狗”操作的步驟是，首先把55h寫入WDKEY，以使能計(jì)數(shù)的復(fù)位操作，然后再把AAh寫入WDKEY，使看門狗計(jì)數(shù)器復(fù)位。除了55h和AAh的有效序列字外，任何其它字寫入WDKEY都不會(huì)引起看門狗計(jì)數(shù)器的復(fù)位。46.2WD寄存器的配置

WD的所有寄存器都是8位字寬，并且與16位CPU外設(shè)數(shù)據(jù)總線的低8位相連。對(duì)WD操作的設(shè)置比較簡(jiǎn)單，可通過3個(gè)相關(guān)寄存器來(lái)配置。

1．WD計(jì)數(shù)寄存器(WDCNTR):地址為7023hWD計(jì)數(shù)寄存器包含看門狗計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，復(fù)位值為0。2．WD復(fù)位關(guān)鍵字寄存器(WDKEY):地址為7025h

當(dāng)55h及緊接其后的AAh順序?qū)懭隬DKEY時(shí)，則該寄存器將清除WDCNTR寄存器中的內(nèi)容。寫入到WDKEY中任何其他內(nèi)容，都將產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位操作。53．WD控制寄存器(WDCR):地址為7029h

位7:是WD的標(biāo)志位。該位表明了WD是否發(fā)生過系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)。WD引發(fā)的系統(tǒng)復(fù)位可將該位置1，任何其他的系統(tǒng)復(fù)位事件對(duì)該位都沒有影響。當(dāng)該位為0時(shí)，表示自上次WDCNTR清零以來(lái)，WD沒有發(fā)出過系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；為1時(shí)，表示自上次WDCNTR清零以來(lái)，WD已經(jīng)發(fā)出過系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)。

位6:是WD的使能位。該位只有在系統(tǒng)配置寄存器SCSR2的WDOVERRIDE位為1時(shí)，才可以進(jìn)行寫操作。該位寫0時(shí)，使能看門狗；寫1時(shí)禁止看門狗。

位5-3:是看門狗校驗(yàn)位。當(dāng)用戶對(duì)WDCR進(jìn)行訪問時(shí)，必須將這