控制要點(diǎn)指示燈用作各種工作狀態(tài)的提示設(shè)備保護(hù)的提示容許下料的提示禁止下料的提示時間間隔的提示Y1Y0Y2Y3COMDC24V指示燈控制100ms（0.1s）：T0—T199共200點(diǎn)（0.1—3276.7s）

其中T192—199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩?/p>

對時鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，輸出觸點(diǎn)動作。（編號按十進(jìn)制分配）10ms（0.01s）：T200—T245共46點(diǎn)（0.01—327.67s）斷電保持用：T250—T255。定時器（T）1個指示燈0．5s閃光1次T200T200FNC66(ALT):交替輸出ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在T1從OFF→ON變化時執(zhí)行一次，其它時間不執(zhí)行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0設(shè)指示燈發(fā)光條件為X0，則當(dāng)X0閉合時，指示燈閃光。（0．25s脈沖發(fā)生器）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．25s，熄滅0．25s）（M0交替輸出）Y0T200M0T1兩次脈沖間隔為一次掃描時間，在程序不長時可忽略。時序圖若要求1s閃光3次、4次、5次…，可照此方式編寫（修改T1的設(shè)定時間）。1Y0T200K50ALTPM0（0．5s脈沖發(fā)生器）（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．5s，熄滅0．5s）（M0交替輸出）Y1T200T200M0M0（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅0．5s，發(fā)光0．5s）兩燈交替發(fā)光0．5sM100T100K3T100T100M100T100K3T100T100T100K3ALTPM100T100T100（每0．3s驅(qū)動M100閉合1次）（每0．3s驅(qū)動M100斷開1次）（M100以0．3s時間交替閉合與斷開）脈沖發(fā)生器的應(yīng)用當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時，可先制作多個脈沖發(fā)生器。2指示燈發(fā)光1s，熄滅1s，不斷重復(fù)T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10啟動后T10常閉觸點(diǎn)接通，Y0發(fā)光，1s后T10動作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，Y0熄滅；再過1s后T11動作使T10失電，T10觸點(diǎn)復(fù)位，Y0再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。指示燈1s閃光2次，熄滅1s，不斷重復(fù)34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200（T10與T11組成時間循環(huán)控制器，T10在1s時動作，2s時斷電復(fù)位，如此重復(fù)。）（0．25s脈沖發(fā)生器）（以0．25s時間間隔交替輸出）（T10控制Y0閃光1s、熄滅1s；M0控制Y0實(shí)現(xiàn)1s閃光2次）觸點(diǎn)比較指令FNCNO．指令助記符指令功能FNCNO．指令助記符指令功能224LD=（S1）=（S2）236AND＜＞（S1）＜＞（S2）225LD＞（S1）＞（S2）237AND≤（S1）≤（S2）226LD＜（S1）＜（S2）238AND≥（S1）≥（S2）228LD＜＞（S1）＜＞（S2）240OR=（S1）=（S2）229LD≤（S1）≤（S2）241OR＞（S1）＞（S2）230LD≥（S1）≥（S2）242OR＜（S1）＜（S2）232AND=（S1）=（S2）244OR＜＞（S1）＜＞（S2）233AND＞（S1）＞（S2）245OR≤（S1）≤（S2）234AND＜（S1）＜（S2）246OR≥（S1）≥（S2）（當(dāng)C0=5時，Y0接通）LD<C0K5Y0(當(dāng)C0當(dāng)前值<5時,Y0接通)LD=C0K5Y0S1S2LD<K10T0Y0(T0當(dāng)前值<10(1s)時,Y0接通)3個指示燈輪流發(fā)光1s，不斷重復(fù)4Y0（LD<=T1K10）（LD<=T1K20）Y1Y0（LD<=T1K30）Y2Y0Y1T1K30T1X0（實(shí)現(xiàn)T1每接通3s即斷開并自動復(fù)位一次）（燈Y1在第1秒內(nèi)發(fā)光）（燈Y2在第2秒內(nèi)發(fā)光）（燈Y3在第3秒內(nèi)發(fā)光）用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數(shù)量5S1S1接近開關(guān)X0K5D10(D10=5)X0X1X2COMY0Y1Y2Y3Y2Y1Y0Y3∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨12345(用Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件數(shù))Y1S20C10D10(進(jìn)入工件檢測狀態(tài)條件)檢測工件的傳感器信號.檢測到1個工件就閉合1次.C10檢測到5個工件后轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)BCDC10K1Y1（通過Y1、Y2、Y3指示燈用BCD碼表示工件數(shù)量）狀態(tài)指示工件數(shù)表示蜂鳴器工作狀態(tài)提示(發(fā)出連續(xù)短促聲)各種保護(hù)警告長鳴5s，停1s，重復(fù)T11T10T10X0X0Y10T10K50T11K10X0閉合后，Y10接通5s后，T10動作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，Y10斷開。同時T10常開觸點(diǎn)閉合，T11接通，T11接通1s后，T11動作，T11常閉觸點(diǎn)斷開，T10斷電并復(fù)位，Y10又接通。如此重復(fù)。短促鳴3聲，停0．5s，重復(fù)短促鳴3聲M8012Y10T0K3S30T0用M8012（0．1s時鐘脈沖）產(chǎn)生短促叫聲；用T200控制3次時間。T11T0T0M8012X0Y10T0K3T11K5停止控制手動控制返原點(diǎn)控制自動控制（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止）（用開關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行）（用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件）（用開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位、分別控制每一狀態(tài)的運(yùn)行）用按鈕（或開關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動、正常停止、急停、送電后再起動、自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、手動控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等）啟動控制（用按鈕控制：正常啟動、延時啟動、復(fù)位后啟動）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0用動合按鈕作停止控制用動斷按鈕作停止控制M0X0X1M0M0X1M0X0M0M0SETS0FNC40S20S100X1SETS0FNC40S20S100X1（停止控制）（停止控制）X0X1T0T0M0M0T0K10M0M0按下按鈕后延時啟動M8002S0S20T0T0K10X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2X0M8002S0RSTY1Y0S20SETY1T10K30S100S20S0X2X2T10T10（連續(xù)）（單周期）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3K1用單刀開關(guān)K1作連續(xù)與單周期運(yùn)行控制。K1斷開，連續(xù)運(yùn)行；K1閉合，單周期運(yùn)行。（原點(diǎn)指示燈）（運(yùn)行指示燈）SETS0FNC40S20S100X1SB2SETS0FNC40S20S100X1T10K30S100S20S0X3X21T10T10（連續(xù)）（單周期）X0RSTY1Y0M8002S0S20SETY1X1X2X3X4COMX0SB1SB2K1連續(xù)單周期單步Y(jié)1Y2Y3Y4COMY0原點(diǎn)指示運(yùn)行指示SETS0FNC40S20S100X1M8040X4X0當(dāng)X4閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。只有按下啟動按鈕X0，切斷M8040，狀態(tài)才能在執(zhí)行完成后（用時間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。用單刀三擲開關(guān)K1控制自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式（停止控制）（啟動）X5X1X2X3X4X0X6COMK2連續(xù)單周期單步Y(jié)1Y2Y3Y4COMY0原點(diǎn)指示運(yùn)行指示SB1SB2自動手動K1X3CJP0手動控制程序CJP1………P0X2………END（自動控制）（手動控制）自動控制程序P1若自動控制開關(guān)X2閉合，程序會自動跳過手動控制程序，轉(zhuǎn)到P0標(biāo)號以下的自動控制程序運(yùn)行。若手動控制開關(guān)X3閉合，即每執(zhí)行完一次手動控制程序，程序就自動跳轉(zhuǎn)到P1標(biāo)號，執(zhí)行結(jié)束指令。用跳轉(zhuǎn)指令控制自動與手動模式模式的運(yùn)行

系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）Y0X0S0S20SETS0FNC40S20S100X1黃色指示燈（待機(jī)指示）綠色指示燈（下料指示）（停止控制）（啟動）Y1M8002M0器件已復(fù)位待機(jī)狀態(tài)M0待機(jī)原點(diǎn)條件（待機(jī)條件）M8002S0（自動）X2（啟動）X0（原點(diǎn)條件）M100M100原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件3M100S0（自動）X2（啟動）X0X4執(zhí)行氣缸A復(fù)位動作只有原點(diǎn)條件全部滿足后，才能啟動進(jìn)入運(yùn)行進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動復(fù)位。只有全部滿足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。Y0原點(diǎn)指示燈Y0原點(diǎn)指示燈傳送帶電機(jī)Y10停止運(yùn)行分揀氣缸A復(fù)位檢測X4分揀氣缸B復(fù)位檢測X5Y10滿足全部復(fù)位條件M100=ONM100原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件3Y4Y5X5執(zhí)行氣缸B復(fù)位動作X4X5Y10停電復(fù)位動作M100原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件3原點(diǎn)條件4保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài)SETS0M100M8002S0（自動）X2（啟動）X0送電時置位S0復(fù)位后置位S0X1停止執(zhí)行復(fù)位動作（停電時復(fù)位）系統(tǒng)停電時，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。復(fù)位要求：在規(guī)定時間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。SETM0INCPD0X0T1K20M0[INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0]（LD=D0K1）M10T1（LD=D0K2）M11T1（LD=D0K3）M12T1S20（S20轉(zhuǎn)移后要將M0復(fù)位）（按鈕按下時開始計算時間）（2s內(nèi)，按鈕按下1次就接通M10）（2s內(nèi)，按鈕按下2次就接通M11）（2s內(nèi)，按鈕按下3次就接通M12）S30S50S70M10↑M11↑M12↑運(yùn)行方式3運(yùn)行方式2運(yùn)行方式1（用上沿脈沖驅(qū)動運(yùn)行方式的執(zhí)行）按鈕用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制應(yīng)用指令：FNC40（ZRST）指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。指令格式：FNC40ZRSTD1．D2．（OFF）X1X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）D1．D2．

1、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2、D1的編號要小于D2的編號。3、D1、D2應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)據(jù)。的要求：X1FNC40ZRSTS0S30SETS0（若不同時將S0置位，則程序不處在待機(jī)狀態(tài)，就不能按SB1重新啟動）將狀態(tài)復(fù)位SETS0FNC40S20S100X1M8002S0S20X0Y0M8002S0S20X0SETY0SETS0FNC40S20S100X1RSTY0注意：程序中若有置位的元件，停止時要同時將其復(fù)位。正常停止的實(shí)現(xiàn)特殊輔助繼電器M8031和M8032的運(yùn)用M8031：被驅(qū)動時，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；T、C（普通）接點(diǎn)、計數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；D（普通）的當(dāng)前值寄存器。M8032：被驅(qū)動時，可清除以下元件:M（保持）、S（保持）的ON/OFF影象；T（累積）、C（保持、高速）的接點(diǎn)、計數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；T（累積、1ms）、C（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器；D（保持）的當(dāng)前值寄存器。（在END指令執(zhí)行時處理）M8031X1M8032X1M8013Y2用特殊輔助繼電器M8031實(shí)現(xiàn)停止控制S20LAD0S0X0Y0T0C0T1M8002RETENDM8031X1SETS0X2RSTT0RSTT1RSTC0T0K50Y1C0K6T1K50S0S30S40X0：啟動；X1：停止，X2：復(fù)位完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動運(yùn)行；運(yùn)行中停止按X1；運(yùn)行中停止后要再啟動，須先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動運(yùn)行。如要停止后自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在X1按下后同時置位S0。對無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次起動。X1M8031M8032S0X0T250C100T251X2RETENDS500Y0T250K50S502Y1C100K6M8013S28Y2T251K50S0RSTT250RSTT251RSTC100X0：啟動；X1：停止，X2：復(fù)位完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動運(yùn)行；運(yùn)行中停止須按X1，由于有停電保持元件，需同時用M8031和M8032清零；運(yùn)行中停止后再啟動，要先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動運(yùn)行。運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀態(tài)與數(shù)據(jù)都會保持；重新送電后，會在停電時的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。停電保持：S500～S899T250～T255C100～C199（十六位）D200～D511M500～M1023停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行S20X0Y0T0C0M8002T0K50Y1C0K6T1K50RSTT0RSTT1RSTC0S0S30S40Y2在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時已置位M0，因此，不管停止時系統(tǒng)正在那個狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行。S40S20S0T1T1M0M0RSTM0按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止X1SETM0Y10（發(fā)出停機(jī)信號）（停止下料指示燈發(fā)光）若停機(jī)指令發(fā)出，M0置位，則程序運(yùn)行一個周期后就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。轉(zhuǎn)移到S0后就清零。系統(tǒng)啟動后，如按下停止按鈕SB6（X2），則要在電感式接近開關(guān)（X10）檢測出金屬塊達(dá)到5個時，HL1（Y10）指示燈發(fā)光，單控電磁閥（Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停機(jī)。按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止S80C1K5X10C1Y5T1K10S90S85T1M0M0M8002S0RSTC1RSTT1Y0RSTM0S75SETM0X2（發(fā)出停止指令）（用計數(shù)器C1對已推出的工件計數(shù)，未滿5次，就轉(zhuǎn)回S75繼續(xù)傳送分揀工件；已到5次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行S90；若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。）（待機(jī)指示燈）（只要電感式接近開關(guān)X10檢測到工件，電磁閥線圈Y5通電，氣缸就將工件推出；1s后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈失電，氣缸復(fù)位。）C1S75C1S0按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號，此時，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常停止運(yùn)行后應(yīng)自動回到待機(jī)狀態(tài)。

按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。S20X1（下料檢測）C1K20MOVC1D1S50X2（出料檢測）C2K20MOVC2D2SETM0X2（發(fā)出停止指令）SETM10（LD=D1D2）M0SETS0M10M8031`（對下料工件計數(shù)，并將數(shù)量存儲在D1）（對出料工件計數(shù)，并將數(shù)量存儲在D2）發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與出料工件數(shù)（D2）相等時，傳送帶無工件時，才可停機(jī)。在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動自動運(yùn)行。緊急停止的要求若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個）對傳送帶分別進(jìn)行手動正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個）手動控制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。MCRN0MCN0M100X1停止控制N0M100[M100則成為程序（MCR為結(jié)束）的總開關(guān)]……S20MCN0M100X1停止控制N0M100MCRN0RETEND使用MC—MCR指令作停止控制被控部分被控部分使用在急?？刂浦型ｋ姾笾匦逻\(yùn)行要求停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S保持）停電后保持，送電后在停電的時間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S、時間T和計數(shù)C保持）系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。停電保持要求送電后繼續(xù)運(yùn)行要求⑴用光電傳感器識別下料的間隔時間；⑵用指示燈狀態(tài)識別下料的間隔時間；⑶用電感式接近開關(guān)識別下料的間隔時間；⑷用光纖傳感器接近開關(guān)識別下料的間隔時間；工作方式控制1．下料時間控制（規(guī)定間隔時間下料；超過規(guī)定時間下料；在允許下料時間內(nèi)下料。）⑴可以連續(xù)下料（只下1個，料件離開下料口再下）；⑵只準(zhǔn)下1個料[在傳送（或工作）中禁止下料]；⑶1個金屬、1個非金屬間隔下料；⑷2個金屬、2個非金屬間隔下料；⑸1個金屬、1個白色塑料、1個黑色塑料間隔下料；2．下料工件控制⑴對傳送帶上某類工件的識別及數(shù)量的的統(tǒng)計；⑵對傳送帶上各類工件的識別及數(shù)量的統(tǒng)計。3．工件識別與數(shù)量統(tǒng)計（難點(diǎn)：下料次序锃個數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？）⑴連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行；⑵單周期運(yùn)行（自動測試）；⑶單步運(yùn)行（按鈕控制）；⑷手動運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）；⑸連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時間的運(yùn)行；⑹每個工作周期都相隔一段時間的運(yùn)行；⑺設(shè)備以兩種工作模式運(yùn)行；⑻設(shè)備以測試運(yùn)行+工作運(yùn)行方式運(yùn)行；⑼通過自己的測量確定工作運(yùn)行時間與行程。運(yùn)行方式控制1．工作和檢測運(yùn)行方式（按下停止按鈕）⑴有限制條件的停止運(yùn)行；⑵繼續(xù)完成當(dāng)時工作過程的停止運(yùn)行；⑶繼續(xù)完成一個工作周期的停止運(yùn)行；⑷立即停止運(yùn)行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。2．正常停止運(yùn)行3．完成一個工作周期后（打包時）停止運(yùn)行（由信號控制）⑴1個金屬件與1個非金屬件出料后打包，停止一段時間再運(yùn)行；⑵2個金屬件與2個非金屬件出料后打包，停止一段時間再運(yùn)行；⑶一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時間后運(yùn)行。（按下急停開關(guān)）⑴立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。⑵立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。⑶立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動檢測或手動檢測。⑷急停后對廢品的處理后再停止。⑸立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對廢品作處理。4．緊急停止運(yùn)行⑴斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。⑵斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動才會在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。5．?dāng)嚯姳３趾笾厮碗娺\(yùn)行⑴開關(guān)或按鈕操作錯誤時作容錯保護(hù)；⑵工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理；⑶在禁止下料時間內(nèi)下料時作停機(jī)保護(hù)；⑷對誤下不符合材料要求的工件時的保護(hù)。保護(hù)方式控制1．原點(diǎn)（初始位置）保護(hù)⑴起動前對初始位置的確定（指示燈）；⑵起動受限于原點(diǎn)條件；⑶停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。2．過載保護(hù)（用開關(guān)控制）⑴立刻停止運(yùn)行；⑵容許過載一段時間，過載超時后再停止運(yùn)行。3．誤操作保護(hù)系統(tǒng)程序簡析訓(xùn)練題1—1傳送帶由三相交流電動機(jī)拖動，三相交流電動機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。直線氣缸由雙線圈電磁閥控制。系統(tǒng)組成說明：1—光電傳感受器2—電感式接近開關(guān)3—電容式接近開關(guān)A、B—單出桿氣缸6、7、8、9—磁性開關(guān)G——交流異步電動機(jī)D、F—出口斜槽P—傳送帶ⅠⅡⅢ1231俯視圖：正視圖：GDEA67B89GP23AB工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖工件在傳送系統(tǒng)的Ⅰ位置放到傳送帶，當(dāng)Ⅰ位置的光電傳感器檢測到工件后，傳送帶就以低速（變頻器輸出頻率為15Hz）運(yùn)行，當(dāng)檢測到的工件為金屬材料時，Ⅱ位置的直線氣缸A就會將金屬物料推出斜槽D。當(dāng)檢測到的工件為塑料材料時，Ⅲ位置的直線氣缸B就會將塑料工件推出斜槽E。系統(tǒng)工作任務(wù)俯視圖：正視圖：ⅠⅡⅢ1231GDEA67B89GP23AB⑴由按鈕SB4作系統(tǒng)的待機(jī)控制。按下SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用，系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅。

⑵系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在無工件時自動處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動。（注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時間實(shí)測來確定）

⑶由按鈕SB5作系統(tǒng)正常停止控制。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈發(fā)光），同時系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機(jī)。⑷下料時，要求工件每隔2s下料一次（每次下料一個），以保證工件的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，每次發(fā)光2s后熄滅；紅色指示燈熄滅的同時下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。但若在黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈的就會發(fā)生閃爍（每秒閃光2次），以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。⑸直線氣缸的動作要用氣缸上的磁性傳感器控制。若氣缸活塞桿伸出1．5s后仍未能退回，即蜂鳴器會以每秒1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。系統(tǒng)控制要求題目分析元件與功能：按鈕：SB1——ON時進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。SB3——ON時系統(tǒng)停止運(yùn)行。指示燈：綠色（發(fā)光）——待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）——停止下料指示。黃燈（發(fā)光）——允許下料指示。黃燈閃爍（2/s）——缺料提示。蜂鳴器（1/s）——推料氣缸活塞伸出1．5s后未退回。系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)：1、按下SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。2、按下SB3停機(jī)。3、下料后傳送帶自動低速啟動運(yùn)行；無料自動停機(jī)。4、金屬工件在Ⅱ位置推出；塑料工件在Ⅲ位置推出。5、下料要求：每隔2S下1個，X0X1X2X3X4COMX5X6X7X10X11X12X13X14X15X16Y0Y1Y2Y3Y4COM5Y5Y6Y7Y10COM1-2Y20Y21X22X23Y24正轉(zhuǎn)紅（停止下料指示）黃（允許下料指示）氣缸A伸出氣缸A退回氣缸B伸出氣缸B退回蜂鳴器DC24VSD電磁閥線圈接線圖停機(jī)控制SB5HL2HL3綠（待機(jī)指示）E540—0.75KWI＞STFSTRRHRMRLVM3～WURST變頻器SDHL1YA1YA2YA3YA4HA氣缸B復(fù)位檢測S7氣缸B伸出檢測S6氣缸A復(fù)位檢測S5氣缸A伸出檢測S4塑料檢測S3金屬檢測S2下料檢測S1待機(jī)控制SB4I/O口分配輸入端：X0——SB1（待機(jī)控制）X1——SB2（停機(jī)控制）X2——S1（位置Ⅰ下料檢測）X3——S2（位置Ⅱ金屬檢測）X4——S3（位置Ⅲ塑料檢測）X5——S4（氣缸A伸出檢測）X6——S5（氣缸A復(fù)位檢測）X7——S6（氣缸B伸出檢測）X10——S7（氣缸B復(fù)位檢測）輸出端：Y0——HL2（綠燈：待機(jī)指示）Y1——HL3（紅燈：禁止下料指示）Y2——HL1（黃燈：允許下料指示）Y3——HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示）Y4——YA1（氣缸A伸出）Y5——YA2（氣缸A退回）Y6——YA3（氣缸B伸出）Y7——YA4（氣缸B退回）Y20——STF（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止）Y21——RL（電機(jī)低速運(yùn)行）X2INCPD0X2DECPD0Y6X10（=D0K0）M20（下料）（氣缸A出料）（氣缸B出料）（D0+1）（D0-1）（D0=0時M20=ON）傳送帶工件計數(shù)INCDEC二數(shù)制數(shù)加1二進(jìn)制數(shù)減1系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制(強(qiáng)制氣缸AY5、BY7復(fù)位)（待機(jī)指示綠燈Y0=ON）(滿足待機(jī)條件M0=ON)X0S0M8002S10M0X2S20S30（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（下料檢測）X1X1S0（停止控制）（下料檢測）(待機(jī)控制)（黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位）傳送帶無料確定S50X7S55（氣缸4伸出Y4=ON）（氣缸4退回Y5=ON）S30M20X4M20S20X10（氣缸B伸出檢測）（氣缸B退回檢測）（塑料檢測）（傳送帶工件數(shù)檢測）（金屬檢測）X5S40S45（氣缸A伸出Y4=ON）（氣缸A退回Y5=ON）S30M20X3M20S20X6（氣缸A伸出檢測）（氣缸A退回檢測）（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）塑料工件傳送分揀金屬工件傳送分揀T1T0K30S20Y1M40M40（待料時間3S）（禁止下料2S后ON）（待機(jī)狀態(tài)時ON）Y1T1K20X2Y1T1X1(紅燈:禁止下料)下料時間結(jié)束停止（禁止下料2S）（下料后紅燈亮2S）S20T0X2X1M100T0（黃燈：允許下料）Y2Y1S10S20（紅燈熄滅后ON）（待料超時ON）閃爍脈沖（待機(jī)狀態(tài)ON）（下料）（停止）指示燈控制（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．25s，熄滅0．25s）（0．25s脈沖發(fā)生器）（M100交替輸出）T200K25ALTPM100T200T200FNC66(ALT):交替輸出T200K25T20K15X5X7X6X10Y3T20M8013氣缸伸出檢測氣缸復(fù)位檢測氣缸伸出計時蜂鳴器每秒閃爍2次1、用步進(jìn)狀態(tài)程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。2、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。3、由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個燈又發(fā)光、又閃爍，同一個燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨(dú)立的步進(jìn)程序來處理。4、對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時采用。5、對傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（INC：加1）對下料脈沖計數(shù)和應(yīng)用指令DEC：減1）對推料氣缸復(fù)位脈沖計數(shù)，通過觸點(diǎn)比較指令（=D0K0）來實(shí)現(xiàn)。6、按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。程序要點(diǎn)待機(jī)程序要點(diǎn)：⑴S10是待機(jī)狀態(tài)。通過對氣缸A、B的強(qiáng)迫復(fù)位來實(shí)現(xiàn)待機(jī)狀態(tài)。⑵由于綠燈只作待機(jī)、指示，所以就將其放在S10。⑶S20是一個空狀態(tài)，目的是在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機(jī)時提供一個停留狀態(tài)。⑷在S20前后設(shè)置下料檢測傳感器的控制，是使運(yùn)行處于無料停機(jī)時，綠燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不應(yīng)發(fā)光。（如