UG運(yùn)動(dòng)仿真教程前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件仿真軟件建模軟件的仿真模塊

PRO/E機(jī)構(gòu)仿真UGnxmotionSolidworksmotionCATIA結(jié)構(gòu)仿真2.多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，該軟件是美國(guó)MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS已經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。根據(jù)1999年機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析軟件國(guó)際市場(chǎng)份額的統(tǒng)計(jì)資料，ADAMS軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了51%的份額,現(xiàn)已經(jīng)并入美國(guó)MSC公司。前言–運(yùn)動(dòng)仿真軟件一、UG運(yùn)動(dòng)相關(guān)二、UG運(yùn)動(dòng)仿真的步驟1、模型的準(zhǔn)備

運(yùn)動(dòng)仿真的模型對(duì)象：點(diǎn)、線、面、體，裝配及非裝配的三維模型均可。2、運(yùn)動(dòng)分析分析各桿件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系3、定義剛性的連桿4、添加運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（難點(diǎn)）5、解算及后處理三、運(yùn)動(dòng)副一般類型的運(yùn)動(dòng)付普通類型運(yùn)動(dòng)付只與自身相關(guān)線在線上付特殊類型的運(yùn)動(dòng)付四、函數(shù)格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說明：

x

―自變量，可以是time或time的任一函數(shù)x0

―自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量；x1

―自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量h0

―STEP函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式

h1―STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)Step函數(shù)可以控制模型的運(yùn)動(dòng)時(shí)間段。多項(xiàng)式函數(shù)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)付的位移按下列公式計(jì)算：輸出=B+A*sin(ω*t-φ)輸出=初始位移＋振幅*sin（頻率*時(shí)間－相位角）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)函數(shù)SHF（x,x0,a,ω,φ,β）是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)（SimpleHarmonic）函數(shù)，定義如下：F(x)=a*sin(ω*(x-x0)-φ)+β這里：

x為自變量，通常為時(shí)間（TIME）， x0為自變量的相位偏移（PhaseShift）， a為振幅（Amplitude）， ω為頻率（Frequency）， φ為正弦函數(shù)中的相位偏移，

β為平均位移

例如：SHF（TIME，25D，PI，360D，0，5）注意：x0和φ的默認(rèn)單位為弧度（Radians），如加上D則為度，如上面的方程所示。四、示