犐犆犛２９．１６０．０１

犓２４

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１１２８１—２００９

代替ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９

微電機(jī)用齒輪

減速器通用技術(shù)條件

犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉狉犲犱狌犮狋犻狅狀犵犲犪狉犺犲犪犱

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２００９０９３０發(fā)布２０１００２０１實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書

犌犅／犜１１２８１—２００９

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅰ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語(yǔ)和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

４分類及基本外形結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５主要參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

６技術(shù)要求和試驗(yàn)方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

７檢驗(yàn)規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

８交付準(zhǔn)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

９用戶服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

附錄Ａ（資料性附錄）減速器外形結(jié)構(gòu)尺寸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

書

犌犅／犜１１２８１—２００９

前言

本標(biāo)準(zhǔn)代替ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９《控制微電機(jī)用齒輪減速器系列》。

本標(biāo)準(zhǔn)與ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９相比主要變化如下：

———增加了伺服減速器的相關(guān)內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)及外形結(jié)構(gòu)尺寸；

———增加術(shù)語(yǔ)和定義、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、交付準(zhǔn)備、用戶服務(wù)等相關(guān)內(nèi)容；

———對(duì)原有的類型、技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行了擴(kuò)充和修改；

———將外形結(jié)構(gòu)尺寸的內(nèi)容變更為資料性附錄（附錄Ａ），刪除ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９附錄Ａ“推薦采

用的控制微電機(jī)安裝型式”及附錄Ｂ“推薦采用的減速器輸入軸參數(shù)”的相關(guān)內(nèi)容和圖表；

———按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０００《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第１部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的規(guī)定，并為了

與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，在條款編排上進(jìn)行了比較大的調(diào)整。

本標(biāo)準(zhǔn)的附錄Ａ為資料性附錄。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ２）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：橫店集團(tuán)聯(lián)宜電機(jī)有限公司、北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司、上海司壯電機(jī)有限

公司、西安微電機(jī)研究所、淄博博山杰瑞微電機(jī)有限公司、寧波中大力德傳動(dòng)設(shè)備有限公司、東陽(yáng)市東政

電機(jī)有限公司。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：葉輝、申屠君、王健、徐志明、金韶東、趙東虹、王福杰、岑國(guó)建、陳政、周建忠。

本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９。

Ⅰ

犌犅／犜１１２８１—２００９

微電機(jī)用齒輪

減速器通用技術(shù)條件

１范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了微電機(jī)用齒輪減速器系列的分類、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于微電機(jī)用齒輪減速器（以下簡(jiǎn)稱減速器）。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

ＧＢ／Ｔ２８２８．１計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第１部分：按接收質(zhì)量限（ＡＱＬ）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

（ＧＢ／Ｔ２８２８．１—２００３，ＩＳＯ２８５９１：１９９９，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ７３４５控制電機(jī)基本技術(shù)要求

ＧＢ／Ｔ１３３８４機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

３術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

３．１

伺服減速器狊犲狉狏狅狉犲犱狌犮犲狉狊

用于精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，為伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速增扭，以傳動(dòng)精度來(lái)區(qū)分等級(jí)的齒輪減

速器。

３．２

級(jí)數(shù)狊犲狉犻犲狊

減速器內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu)的套數(shù)。一套齒輪機(jī)構(gòu)稱為單級(jí)減速器，二套齒輪機(jī)構(gòu)稱為二級(jí)減速器。

３．３

傳動(dòng)誤差犱狉犻狏犲犲狉狉狅狉

在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸出軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。

３．４

空程犾狅狊狋犿狅狋犻狅狀

也稱反向間隙（ｂａｃｋｌａｓｈ），或空回，是由