第五節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式二、主減速器和差速器三、半軸與橋殼四、萬向傳動裝置五、驅(qū)動橋常見故障檢修知識鏈接：四輪全輪驅(qū)動系統(tǒng)第五節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式1一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。其主要功用是：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)動力經(jīng)過降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。

驅(qū)動橋按結(jié)構(gòu)形式一般可分為非斷開式和斷開式兩種。一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸2（一）非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋，它由驅(qū)動橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。驅(qū)動橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對運動。輸入驅(qū)動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪，經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸，最后傳至驅(qū)動車輪。如圖2-147所示。（一）非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動3圖2-147非斷開式驅(qū)動橋圖2-147非斷開式驅(qū)動橋4（二）斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。為了適應(yīng)驅(qū)動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬向節(jié)連接。如圖2-148所示。（二）斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼5圖2-148斷開式驅(qū)動橋圖2-148斷開式驅(qū)動橋6二、主減速器和差速器（一）主差速器（二）差速器二、主減速器和差速器（一）主差速器7（一）主減速器主減速器由一對大小嚙合斜齒輪構(gòu)成，小齒輪與輸出軸制成一體，大齒輪由鉚釘與差速器的外殼連在一起，如圖2-149所示。（一）主減速器主減速器由一對大小嚙合斜齒輪構(gòu)成，小8工作原理工作原理：主減速器是在傳動系中起降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，當(dāng)發(fā)動機(jī)縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。它是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。將主減速器布置在動力向驅(qū)動輪分流之前的位置，有利于減小其前面的傳動部件（如離合器、變速器、傳動軸等）所傳遞的轉(zhuǎn)矩，從而減小這些部件的尺寸和質(zhì)量。工作原理工作原理：9主減速器結(jié)構(gòu)種類主減速器結(jié)構(gòu)種類：

按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分：分為單級式主減速器和雙級式主減速器。

按主減速器傳動比檔數(shù)分：分為單速式和雙速式兩種。

按減速齒輪副結(jié)構(gòu)型式分：分為圓柱齒輪式、圓錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪等型式。主減速器結(jié)構(gòu)種類主減速器結(jié)構(gòu)種類：10（二）差速器1．差速器的作用與分類2．差速器的結(jié)構(gòu)3．差速器原理4．差速器的檢修（二）差速器1．差速器的作用與分類111.差速器的作用與分類從圖2-150中可見，差速器的作用是把轉(zhuǎn)矩從傳動軸傳遞到半軸和車輛的驅(qū)動輪。在前輪驅(qū)動的汽車上，差速器布置在變速驅(qū)動橋內(nèi)，成為整個系統(tǒng)的一部分。由發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過變速器傳遞到差速器。然后，由差速器把轉(zhuǎn)矩分開，傳送到驅(qū)動輪。按照差速器的工作特性可以分為普通齒輪式差速器和防滑限速式差速器。1.差速器的作用與分類從圖2-150中可見，差速12圖2-150圖2-15013圖2-151摩擦片式自鎖差速器圖2-151摩擦片式自鎖差速器14圖2-152對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖圖2-152對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖152.差速器的結(jié)構(gòu)（1）普通齒輪式差速器主減速器的主動錐齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器殼的凸緣上。裝配時，十字形的行星齒輪軸的四個軸頸嵌在差速器殼相應(yīng)的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過行星齒輪軸各軸頸中心線。每個軸頸上浮套著一個行星齒輪，它們均與兩個半軸齒輪嚙合。而半軸齒輪分別支承在差速器殼相應(yīng)的左右座孔中，并用花鍵與半軸相聯(lián)。動力自主減速器從動錐齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸輸出給驅(qū)動輪。當(dāng)兩側(cè)車輪以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運動的同時，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動——自轉(zhuǎn)，因此兩半軸齒輪可帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。如圖2-153所示。2.差速器的結(jié)構(gòu)（1）普通齒輪式差速器16圖2-153對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖圖2-153對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖17圖2-154差速器

上海桑塔納轎車差速器即采用這種結(jié)構(gòu)（如圖2-154所示）。差速器殼為一整體框架結(jié)構(gòu)。行星齒輪軸裝入差速器殼后用止動銷定位。半軸齒輪背面也制成球面，其背面的推力墊片與行星齒輪背面的推力墊片制成一個整體，稱為復(fù)合式推力墊片。螺紋套用來緊固半軸齒輪。圖2-154差速器上海桑塔納轎車差速器即18摩擦片式自鎖差速器圖2-155所示為摩擦片式自鎖差速器，它是普通行星齒輪差速器的變形，十字軸的端部均切有凸V形斜面，差速器殼上與之相配合的孔較大，有凹V形斜面。兩行星齒輪軸的V形斜面是反向安裝的，殼體通過V形斜面向行星齒輪軸傳遞扭矩，每個半軸齒輪的背面有壓盤和主、從動摩擦片。壓盤的內(nèi)花鍵與半軸相連，從動盤的內(nèi)花鍵與壓盤相連，主動摩擦片的外花鍵與差速器殼相連，壓盤與主、從動摩擦片均有微小的軸向移動。摩擦片式自鎖差速器圖2-155所示為摩擦片式自鎖差19圖2-155圖2-155203．差速器原理

它主要由兩個行星齒輪、行星齒輪軸、驅(qū)動法蘭軸齒輪、整體式差速器摩擦殼、差速器殼與主減速器從動齒輪一起組成的差速器安裝殼體、驅(qū)動法蘭、驅(qū)動法蘭軸及驅(qū)動法蘭軸組件的支承軸承和各種輔助聯(lián)接件等組成。行星錐齒輪差速器中各元件的工作關(guān)系可用圖2-156來說明。3．差速器原理它主要由兩個行星齒輪、行214．差速器的檢修

間隙調(diào)整要在環(huán)齒上用百分表進(jìn)行，如圖2-157。把百分表調(diào)零，前后撥動環(huán)齒檢查間隙，注意百分表所示的間隔（間隙）量。如間隙大于制造商容許量，放松右側(cè)螺母1個凹口，旋緊左側(cè)螺母1個凹口；如間隙小于容許最小量，放松左側(cè)螺母1個凹口，旋緊右側(cè)螺母1個凹口。調(diào)整螺母位于軸承蓋旁邊。4．差速器的檢修間隙調(diào)整要在環(huán)齒上用百分表進(jìn)行，22圖2-158主動錐齒輪調(diào)整示意圖圖2-158主動錐齒輪調(diào)整示意圖23圖2-159差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙可以測得

用百分表檢查差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙。其間隙一般應(yīng)在0.001～0.006in的范圍內(nèi)。如間隙大于最大值，增加墊片；小于最小值拆下墊片。一般地，0.002in墊片改變間隙0.001in。如圖2-159所示。圖2-159差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙可以24圖2-160半軸齒輪與殼體的間隙用塞規(guī)檢查

用一套塞規(guī)檢驗半軸齒輪與變速器殼之間的間隙。通常的測量值在0～0.006in之間。如間隙超過規(guī)定值，則須更換差速器殼。如圖2-160所示。圖2-160半軸齒輪與殼體的間隙用塞規(guī)檢查用一25三、半軸與橋殼（一）半軸（二）橋殼三、半軸與橋殼（一）半軸26（一）半軸半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實心軸，其內(nèi)端用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，而外端則用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連，半軸齒輪的軸頸支承于差速器殼兩側(cè)軸頸的孔內(nèi)、而差速器殼又以其兩側(cè)軸頸借助軸承直接支承在主減速器殼上半軸與驅(qū)動輪的輪轂在橋殼上的支承形式，決定了半軸的受力狀況?，F(xiàn)代汽車基本上采用全浮式半軸支承和半浮式半軸支承兩種形式。如圖2-161所示。（一）半軸半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實27圖2-161半軸結(jié)構(gòu)圖圖2-161半軸結(jié)構(gòu)圖281．全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各種類型載貨汽車上。圖2-162a為全浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖，半軸外端鍛出凸緣，借助螺栓和輪轂連接。輪轂通過兩個相距較遠(yuǎn)的圓錐滾子軸承支承在半軸套管上。半軸套管與驅(qū)動橋殼壓配一體，組成驅(qū)動橋殼總成。采用這樣的支承形式，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。1．全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各種29圖2-162全浮式半軸結(jié)構(gòu)圖圖2-162全浮式半軸結(jié)構(gòu)圖30

圖2-162b所示為上述半軸支承形式的驅(qū)動橋的全浮式半軸受力示意圖。圖上標(biāo)出了路面對驅(qū)動輪的作用力：垂直反力FZ、切向反力FX和側(cè)向反力Fy。垂直反力FZ和側(cè)向反力Fy將造成使驅(qū)動橋在橫向平面（垂直于汽車縱軸線的平面）內(nèi)彎曲的力矩（彎矩）；切向反力FX，一方面造成對半軸的反轉(zhuǎn)矩，另一方面也造成使驅(qū)動橋在水平面內(nèi)彎曲的彎矩。反轉(zhuǎn)矩直接由半軸承受。而FX、Fy、FZ三個反力以及由它們形成的彎矩，便由輪轂通過兩個軸承傳給橋殼，完全不經(jīng)半軸傳遞。在內(nèi)端，作用在主減速器從動齒輪上的力及彎矩全部由差速器殼直接承受，與半軸無關(guān)。因此，這樣的半軸支承形式，使半軸只承受轉(zhuǎn)矩，而兩端均不承受任何反力和彎矩，故稱為全浮式支承形式。所謂“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。圖2-162b所示為上述半軸支承形式的驅(qū)動橋的全浮式31驅(qū)動橋差速器和主減速器解答課件322．半浮式半軸支承圖2-163為半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖。其半軸內(nèi)端的支承方法與上述相同，即半軸內(nèi)端不受力及彎矩。半軸外端是錐形的，錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。輪轂有相應(yīng)的錐形孔與半軸配合，用鍵連接，并用螺母固緊。半軸用圓錐滾子軸承直接支承在橋殼凸緣內(nèi)。顯然，此時作用在車輪上的各反力都必須經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動橋殼。因這種支承形式，只能使半軸內(nèi)端免受彎矩，而外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式。 2．半浮式半軸支承圖2-163為半浮式半軸支承結(jié)33圖2-163半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖圖2-163半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖34（二）橋殼1．橋殼的作用與分類

驅(qū)動橋殼的功用是：支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等；使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支承車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。 驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，且質(zhì)量要小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量一般都比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)形式在滿足使用要求的前提下，要盡可能便于制造。如圖2-164所示。驅(qū)動橋殼從結(jié)構(gòu)上可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩類。（二）橋殼1．橋殼的作用與分類35圖2-164驅(qū)動橋殼圖2-164驅(qū)動橋殼36（1）整體式橋殼整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式。常見的有整體鑄造、鋼板沖壓焊接、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼管擴(kuò)張成形等形式。整體鑄造橋殼（如圖2-165所示），為增加強(qiáng)度和剛度，兩端壓入無縫鋼管制成的半軸套管。（1）整體式橋殼整體式橋殼因制造方法不同又有多種37圖2-166所示為鋼板沖壓焊接驅(qū)動橋殼，它主要由沖壓成形的上下兩個橋殼主件、四塊三角形鑲塊、前后兩個加強(qiáng)環(huán)、一個后蓋以及兩端兩個半軸套管組焊而成。為了防止橋殼內(nèi)潤滑油外溢，有的汽車在橋殼軸管處焊有擋油環(huán)或加裝油封。圖2-166鋼板沖壓焊接式橋殼結(jié)構(gòu)圖圖2-166所示為鋼板沖壓焊接驅(qū)動橋殼，它主要由沖壓成形的上38（2）分段式橋殼分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體（圖2-167）。它由主減速器殼、蓋和兩個半軸套管及凸緣盤等組成。分段式橋殼比整體式橋殼易于鑄造，加工簡便，但維修不便。當(dāng)拆檢主減速器時，必須把整個驅(qū)動橋從汽車上拆卸下來，目前已很少采用。（2）分段式橋殼分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將39四、萬向傳動裝置（一）萬向傳動裝置的組成與功用（二）萬向節(jié)四、萬向傳動裝置（一）萬向傳動裝置的組成與功用40（一）萬向傳動裝置的組成與功用

萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還需加裝中間支承。其功用是實現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。如圖2-168所示。（一）萬向傳動裝置的組成與功用萬向傳動裝置一般由萬41（二）萬向節(jié)1．普通十字軸剛性萬向節(jié)2．等速萬向節(jié)3．等速萬向節(jié)的檢修（二）萬向節(jié)1．普通十字軸剛性萬向節(jié)421．普通十字軸剛性萬向節(jié)

普通十字軸剛性萬向節(jié)，允許相鄰兩軸夾角為15°～20°。圖2-169為金杯海獅微型客貨車上所用的十字軸剛性萬向節(jié)。兩個萬向節(jié)叉上的孔分別活套在十字軸的兩對軸頸上。當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為了減少摩擦提高傳動效率，在十字軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針和套筒組成的滾針軸承。為了防止軸承在離心力的作用下重萬向節(jié)叉內(nèi)脫出，套筒用蛇形彈簧固定。這樣的剛性萬向節(jié)可以保證在軸間夾角變化時可靠的傳動，并有較高的傳動效率，因此在現(xiàn)代轎車采用后輪驅(qū)動時經(jīng)常采用。1．普通十字軸剛性萬向節(jié)普通十字軸剛性萬向節(jié)，允43圖2-169普通十家軸剛性萬向節(jié)圖2-169普通十家軸剛性萬向節(jié)44故障分析現(xiàn)象：后驅(qū)動的汽車在由前進(jìn)檔變倒檔時發(fā)出明顯沉悶的金屬聲。此外，在前進(jìn)檔和低速時，有輕微的卡嗒聲。診斷：這一故障最可能的原因是萬向節(jié)損壞或磨損。如萬向節(jié)損壞或磨損，有幾個診斷方法。1）檢查萬向節(jié)軸頸的剝蝕。剝蝕是在軸頸里由滾針磨出溝槽的過程（圖2-170）。如產(chǎn)生了溝槽，更換萬向節(jié)。2）如無明顯的剝蝕，繞軸頸轉(zhuǎn)動軸承蓋。也可在傳動軸萬向節(jié)叉上轉(zhuǎn)動萬向節(jié)。如有任何限制、微小沖撞、擦傷，更換萬向節(jié)。3）檢查萬向節(jié)端面磨損（軸頸端和軸承蓋內(nèi)）。故障分析現(xiàn)象：后驅(qū)動的汽車在由前進(jìn)檔變倒檔時發(fā)出明顯沉悶的金45圖2-170萬向節(jié)軸頸的檢查圖2-170萬向節(jié)軸頸的檢查462．等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。這一原理可由圖2-171所示的一對大小相同的錐齒輪傳動來說明。兩齒輪夾角為α，兩齒輪嚙合點A位于夾角的平分面上，由A點到兩軸的距離都等于r。在A點處兩齒輪的圓周速度相等，因此兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。目前汽車上廣泛采用的等速萬向節(jié)有球叉式、球籠式和自由三樞軸式萬向節(jié)三種。2．等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬47圖2-171等速萬向節(jié)傳動原理圖2-171等速萬向節(jié)傳動原理48（1）球叉式萬向節(jié)

其構(gòu)造如圖2-172所示。由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球、定心鋼球組成。其主、從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，叉內(nèi)各有四條曲面凹槽，裝合后形成兩條相交的環(huán)形槽，作為鋼球的滾道，四個傳動鋼球裝于槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內(nèi)，以確定中心。球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許軸間最大交角為32°~33°。但由于工作時只有兩個傳動鋼球傳力，而另兩個鋼球則在反轉(zhuǎn)時傳力，因此鋼球與滾道之間接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬向節(jié)通常用于中小型越野汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。（1）球叉式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-172所示。由主49圖2-172球叉式萬向節(jié)圖2-172球叉式萬向節(jié)50（2）球籠式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-173所示。星形套的外表面由六條凹槽形成內(nèi)滾道，并用內(nèi)花鍵與主動軸相聯(lián)。球形殼的內(nèi)表面也有相應(yīng)六條凹槽形成外滾道。六個鋼球分別裝于各條凹槽中，并用保持架（即球籠）保持在一個平面內(nèi)。這樣，動力便由主動軸經(jīng)鋼球、球形殼輸出。球籠式等角速萬向節(jié)可以在兩軸交角高達(dá)42°的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩。在工作時，無論傳動方向如何，6個鋼球全部參加傳力，與球叉式萬向節(jié)相比，改善了受力狀況，減輕了磨損，且結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，因此應(yīng)用越來越廣泛。（2）球籠式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-173所示。星形51圖2-173球籠式萬向節(jié)圖2-173球籠式萬向節(jié)523.等速萬向節(jié)的檢修

故障現(xiàn)象:前驅(qū)動的汽車行駛時有嗡嗡聲。急轉(zhuǎn)彎時有噼啪聲或咔嗒聲。

診斷:一般地，嗡嗡聲表示等速萬向節(jié)處于潤滑不足或潤滑不適當(dāng)?shù)脑缙陔A段。如這一噪聲因振動而更甚，就是一根或兩根傳動軸都彎曲。圖2-175顯示了一根跨度大的傳動軸由于彎曲產(chǎn)生過大的軸向跳動。噼啪聲或咔嗒聲表明等速萬向節(jié)外側(cè)或車輪端萬向節(jié)可能磨損。咔嗒聲因運行時等速萬向節(jié)擴(kuò)展而產(chǎn)生。3.等速萬向節(jié)的檢修故障現(xiàn)象:前驅(qū)動的汽車行駛53維修維修等速萬向節(jié)須做各種各樣的檢驗、檢查、測量。維修等速萬向節(jié)時，一般要按下步驟進(jìn)行。1）從前制動器和滑柱總成上拆下車輪、減振器叉和轉(zhuǎn)向節(jié)（圖2-176）。此外，從變速驅(qū)動橋放出潤滑劑。2）用適當(dāng)?shù)那税魪淖兯俨钏倨鳉ど喜鹣聜鲃虞S，如圖2-177所示。由于等速萬向節(jié)可能破碎，不要拉傳動軸。把等速萬向節(jié)的位置做上記號，以保證正確的重新組裝。3）檢查傳動軸的狀況和平直度。用直規(guī)檢查平直度，應(yīng)無彎曲或軸向跳動。如有，更換。4）一旦拆下了傳動軸，仔細(xì)地前后轉(zhuǎn)動等速萬向節(jié)軸40°左右，全程如有任何撞擊刮碰或受阻，必須更換。5）分開橡皮罩箍帶或卡環(huán)，拆下橡皮罩。如系焊接的，必須割下。由于可能漏出潤滑脂注意不要割開或撕裂橡皮罩。6）在十字軸和傳動軸上做出記號，以便重新組裝時，恢復(fù)原位。7）如果等速萬向節(jié)完好，徹底清潔全部零件。8）用優(yōu)質(zhì)潤滑脂填塞等速萬向節(jié)和橡皮罩（圖2-178）。用制造商推薦的潤滑脂類型。9）按制造商的推薦步驟把等速萬向節(jié)安裝到傳動軸上。圖2-172顯示組裝的組件情況。要確保等速萬向節(jié)有足夠的潤滑。維修維修等速萬向節(jié)須做各種各樣的檢驗、檢查、測54圖2-176等速萬向節(jié)的拆卸圖2-176等速萬向節(jié)的拆卸55圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備56圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備57五、驅(qū)動橋常見故障檢修

現(xiàn)象：汽車行駛一定里程后，用手觸碰驅(qū)動橋殼中部，有無法忍受的燙手感覺。

原因： （1）齒輪油不足、變質(zhì)或牌號不符合要求； （2）錐形滾動軸承調(diào)整過緊； （3）主傳動器一對錐形齒輪嚙合間隙調(diào)整過??； （4）差速器行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙太?。?（5）油封過緊； （6）止推墊片與主傳動器從動齒輪背面間隙太小。診斷方法：(如下示圖)五、驅(qū)動橋常見故障檢修現(xiàn)象：汽車行駛一定里程后，用手觸碰驅(qū)58流程圖流程圖59現(xiàn)象：汽車掛擋行駛時驅(qū)動橋發(fā)出較大響聲，而當(dāng)滑行或低速行駛時響聲減弱或消失；汽車行駛、滑行時驅(qū)動橋均發(fā)出較大響聲；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時驅(qū)動橋發(fā)出較大響聲，而直線行駛時響聲減弱或消失；汽車起步或突然改變車速時，驅(qū)動橋發(fā)出“抗”的一聲；汽車緩車時驅(qū)動橋發(fā)出“格啦、格啦”的撞擊聲。原因：（1）滾動軸承損傷、嚴(yán)重磨損或過于松曠；（2）主傳動器一對錐形齒輪嚴(yán)重磨損、輪齒變形、輪齒斷裂、齒面損傷、嚙合面調(diào)整不當(dāng)、嚙合間隙太大或太小、嚙合間隙不勻或未成對更換齒輪等；（3）主傳動器從動齒輪變形或連接松動；（4）主傳動器主動齒輪凸緣盤緊固螺母松動；（5）主傳動器殼體或差速器殼體變形；（6）差速器殼與十字軸配合松曠；（7）行星齒輪孔與十字軸配合松曠；（8）行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙太大或太小；（9）半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠；（10）行星齒輪與半軸齒輪的齒面嚴(yán)重磨損、損傷、輪齒變形或斷裂；（11）齒輪油不足、粘度太小或牌號不符合要求；（12）齒輪油中有雜物或較大金屬顆粒。

2驅(qū)動橋異響現(xiàn)象：2驅(qū)動橋異響60流程圖流程圖61故障原因：（1）主減速主動齒輪油封損壞或橋殼內(nèi)油面太高。（2）后橋通氣孔堵塞，橋殼內(nèi)壓升高。（3）主動齒輪軸承預(yù)緊度過大，軸承運轉(zhuǎn)中溫度太高，使油封老化變質(zhì)，腔內(nèi)壓也升高引起漏油。（4）半軸油封裝歪或損壞。（5）后橋殼蓋接合平面不平或襯墊損壞。（6）放油螺塞處漏油。診斷與排除方法：（1）檢查后橋潤滑油油面，若過高應(yīng)放出多余的油。（2）檢查后橋通氣孔有無堵塞，主動齒輪和半軸油封是否損壞，必要時予以疏通或更換。（3）檢查齒輪和軸承是否配合過緊，視情況予以調(diào)整。（4）檢查后橋殼蓋平面及放油螺塞，若漏油則予修整或更換。3后橋漏油故障原因：3后橋漏油62知識鏈接：四輪全輪驅(qū)動系統(tǒng)一、四輪驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理二、前輪驅(qū)動構(gòu)件知識鏈接：四輪全輪驅(qū)動系統(tǒng)一、四輪驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理63一、四輪驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理現(xiàn)在的大部分汽車或前輪驅(qū)動，或后輪驅(qū)動。不過，四輪驅(qū)動的汽車數(shù)量在不斷增加。這些汽車叫著四輪驅(qū)動（4WD）汽車或全輪驅(qū)動（AWD）汽車。在兩種情況下，發(fā)動機(jī)傳動力到全部四個車輪，增加了牽引力。在冰雪、泥濘或滑溜路面，或在不平地區(qū)非公路上運行須增加牽引力。這樣的裝置在輪胎和路面之間提供了最大的牽引力。最普通采用四輪驅(qū)動裝置的車型是多用途跑車（SUV）和輕型貨車。一些車輛，諸如客貨兩用車，廂式貨車和轎車正在加入全輪驅(qū)動汽車行列。一、四輪驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理現(xiàn)在的大部分汽車或前輪641．四輪驅(qū)動裝置定義

一個有代表性的四輪傳動裝置的動力傳遞顯示在圖2-180中。該四輪驅(qū)動裝置采用了分動器和附加傳動軸把動力傳到全部四個車輪。分動器直接安裝在變速器的后面。分動器的作用是從發(fā)動機(jī)分取動力和轉(zhuǎn)矩。一些轉(zhuǎn)矩傳遞到后差速器，一些轉(zhuǎn)矩傳遞到前差速器。在此裝置中，所有車輪在根本上用相等的轉(zhuǎn)矩在驅(qū)動。駕駛員可以選用選檔桿，儀表盤按鈕或開關(guān)，使裝置處于兩輪驅(qū)動模式或四輪驅(qū)動模式?，F(xiàn)在，較新式的汽車能在行駛中把兩輪驅(qū)動變?yōu)樗妮嗱?qū)動。這就是說當(dāng)車輛變低檔，駕駛員可以不停車從兩輪驅(qū)動變?yōu)樗妮嗱?qū)動。而老舊車輛從兩輪驅(qū)動變?yōu)樗妮嗱?qū)動則必須停下車來才能變換。四輪驅(qū)動系統(tǒng)定義的關(guān)鍵是駕駛員可以選擇兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動，分動器可進(jìn)行任一模式的運轉(zhuǎn)。1．四輪驅(qū)動裝置定義65圖2-180四輪驅(qū)動裝置的主要機(jī)件圖2-180四輪驅(qū)動裝置的主要機(jī)件662．全輪驅(qū)動裝置定義

全輪驅(qū)動裝置最經(jīng)常使用在中型汽車，只是為在道路上增加牽引力。這些車輛最常見的是使用變速驅(qū)動橋的前輪驅(qū)動汽車，一般不用于越野。圖2-181是顯示動力如何傳遞到全部四個車輪的代表性例子。在此情況下，用軸間差速器（而不是分動器）把動力分配給全部四輪。全輪驅(qū)動汽車的駕駛員沒有兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動的選擇。全時都在四輪驅(qū)動。運轉(zhuǎn)中，一個車輪滑轉(zhuǎn)，該裝置自動地把轉(zhuǎn)矩傳遞到另一車橋，使之有更大的牽引力。這一結(jié)構(gòu)盡管有幾種變化，但其基本功能和每一全輪驅(qū)動裝置的運用是相似的。2．全輪驅(qū)動裝置定義67圖2-181全輪驅(qū)動裝置的組成圖2-181全輪驅(qū)動裝置的組成683．四輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動的缺點

四輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動有些缺點。一般的用四輪和全輪運行，由于來自輪胎和輔助旋轉(zhuǎn)件產(chǎn)生的附加摩擦，單位燃油行駛里程數(shù)減少。此外，額外的分動器、差速器等等增加了汽車的重量，也使燃油行駛里程減少。3．四輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動的缺點694．部分時間和全時四輪驅(qū)動裝置

有些車輛為全時四輪驅(qū)動。這一裝置類型使車輛在所有行駛時間把全部四個車輪連接在一起驅(qū)動。如一些越野吉普車為全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)。如果全時四輪驅(qū)動汽車在鋪設(shè)路面的道路上運行，輪胎磨損就成了嚴(yán)重的問題。為消除一些輪胎磨損，全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)可在分動器安裝粘液聯(lián)軸器或?qū)ｉT設(shè)計差速器，使車輪以不同的弧度和速率旋轉(zhuǎn)。另一方面，現(xiàn)在一個非常普及的四輪驅(qū)動裝置類型是“部分時間”四輪驅(qū)動。部分時間四輪驅(qū)動設(shè)計為在諸如泥雪之類的滑溜路面、越野、或在城市街道和公路不正常的情況下使用。在車輛不需要四輪驅(qū)動時，能返回到兩輪驅(qū)動。部分時間四輪驅(qū)動裝置工作時把前輪和后輪鎖在一起，使驅(qū)動器有極好的牽引力。不過，當(dāng)汽車駛?cè)牍罚瑳]有了泥濘或冰雪，可用變速桿或按鈕把驅(qū)動器改為兩輪驅(qū)動。4．部分時間和全時四輪驅(qū)動裝置70二、前輪驅(qū)動構(gòu)件1．分動器的作用2．分動器鏈3．分動器齒輪傳動裝置二、前輪驅(qū)動構(gòu)件1．分動器的作用711．分動器的作用分動器的作用是在四輪驅(qū)動運行時，將轉(zhuǎn)矩從變速器傳遞到前輪和后輪。圖2-182顯示了安裝在自動變速器后部有代表性的分動器。注意分動器上部有變速器變速桿和分動器變速桿。所有分動器都有來自變速器的一個輸入和兩個輸出，一個輸出把動力傳到后輪，第二個輸出把動力傳到前輪。1．分動器的作用72圖2-182分動器直接布置在變速器后圖2-182分動器直接布置在變速器后732.分動器鏈許多分動器用鏈傳動把轉(zhuǎn)矩從后輪傳遞到前輪。圖2-183顯示了一有代表性分動器的傳動鏈。左上方是主驅(qū)動軸，變速器自一端驅(qū)動主傳動軸，主傳動軸的另一端驅(qū)動后輪。此外，安裝在主傳動軸上有驅(qū)動鏈輪。驅(qū)動鏈輪驅(qū)動傳動鏈，傳動鏈在另一端帶動從動鏈輪。從動鏈輪通過前輸出軸連接到前輪。2.分動器鏈74圖2-183分動器鏈傳動示意圖圖2-183分動器鏈傳動示意圖753．分動器齒輪傳動裝置一些分動器不用鏈分劈轉(zhuǎn)矩或動力。用齒輪組分劈，見圖2-184。在此特別的結(jié)構(gòu)中，輸入由左上軸進(jìn)人分動器，轉(zhuǎn)矩或動力通過該軸直接被傳遞至后橋傳動軸。此外，一中心惰輪把主軸與前橋半軸連接起來，致使四輪驅(qū)動運行。通過這些條件，四輪驅(qū)動裝置在HI模式。如果兩個滑動齒輪向右滑動，與惰輪的右側(cè)嚙合，四輪驅(qū)動裝置在運行的LO模式。3．分動器齒輪傳動裝置76圖2-184齒輪組嚙合傳動示意圖圖2-184齒輪組嚙合傳動示意圖77第五節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式二、主減速器和差速器三、半軸與橋殼四、萬向傳動裝置五、驅(qū)動橋常見故障檢修知識鏈接：四輪全輪驅(qū)動系統(tǒng)第五節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式78一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成。其主要功用是：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)動力經(jīng)過降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。

驅(qū)動橋按結(jié)構(gòu)形式一般可分為非斷開式和斷開式兩種。一、驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸79（一）非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋，它由驅(qū)動橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。驅(qū)動橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對運動。輸入驅(qū)動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪，經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸，最后傳至驅(qū)動車輪。如圖2-147所示。（一）非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動80圖2-147非斷開式驅(qū)動橋圖2-147非斷開式驅(qū)動橋81（二）斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。為了適應(yīng)驅(qū)動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬向節(jié)連接。如圖2-148所示。（二）斷開式驅(qū)動橋為了與獨立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動橋殼82圖2-148斷開式驅(qū)動橋圖2-148斷開式驅(qū)動橋83二、主減速器和差速器（一）主差速器（二）差速器二、主減速器和差速器（一）主差速器84（一）主減速器主減速器由一對大小嚙合斜齒輪構(gòu)成，小齒輪與輸出軸制成一體，大齒輪由鉚釘與差速器的外殼連在一起，如圖2-149所示。（一）主減速器主減速器由一對大小嚙合斜齒輪構(gòu)成，小85工作原理工作原理：主減速器是在傳動系中起降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，當(dāng)發(fā)動機(jī)縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。它是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。將主減速器布置在動力向驅(qū)動輪分流之前的位置，有利于減小其前面的傳動部件（如離合器、變速器、傳動軸等）所傳遞的轉(zhuǎn)矩，從而減小這些部件的尺寸和質(zhì)量。工作原理工作原理：86主減速器結(jié)構(gòu)種類主減速器結(jié)構(gòu)種類：

按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分：分為單級式主減速器和雙級式主減速器。

按主減速器傳動比檔數(shù)分：分為單速式和雙速式兩種。

按減速齒輪副結(jié)構(gòu)型式分：分為圓柱齒輪式、圓錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪等型式。主減速器結(jié)構(gòu)種類主減速器結(jié)構(gòu)種類：87（二）差速器1．差速器的作用與分類2．差速器的結(jié)構(gòu)3．差速器原理4．差速器的檢修（二）差速器1．差速器的作用與分類881.差速器的作用與分類從圖2-150中可見，差速器的作用是把轉(zhuǎn)矩從傳動軸傳遞到半軸和車輛的驅(qū)動輪。在前輪驅(qū)動的汽車上，差速器布置在變速驅(qū)動橋內(nèi)，成為整個系統(tǒng)的一部分。由發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過變速器傳遞到差速器。然后，由差速器把轉(zhuǎn)矩分開，傳送到驅(qū)動輪。按照差速器的工作特性可以分為普通齒輪式差速器和防滑限速式差速器。1.差速器的作用與分類從圖2-150中可見，差速89圖2-150圖2-15090圖2-151摩擦片式自鎖差速器圖2-151摩擦片式自鎖差速器91圖2-152對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖圖2-152對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖922.差速器的結(jié)構(gòu)（1）普通齒輪式差速器主減速器的主動錐齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器殼的凸緣上。裝配時，十字形的行星齒輪軸的四個軸頸嵌在差速器殼相應(yīng)的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過行星齒輪軸各軸頸中心線。每個軸頸上浮套著一個行星齒輪，它們均與兩個半軸齒輪嚙合。而半軸齒輪分別支承在差速器殼相應(yīng)的左右座孔中，并用花鍵與半軸相聯(lián)。動力自主減速器從動錐齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸輸出給驅(qū)動輪。當(dāng)兩側(cè)車輪以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運動的同時，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動——自轉(zhuǎn)，因此兩半軸齒輪可帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。如圖2-153所示。2.差速器的結(jié)構(gòu)（1）普通齒輪式差速器93圖2-153對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖圖2-153對稱式錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)圖94圖2-154差速器

上海桑塔納轎車差速器即采用這種結(jié)構(gòu)（如圖2-154所示）。差速器殼為一整體框架結(jié)構(gòu)。行星齒輪軸裝入差速器殼后用止動銷定位。半軸齒輪背面也制成球面，其背面的推力墊片與行星齒輪背面的推力墊片制成一個整體，稱為復(fù)合式推力墊片。螺紋套用來緊固半軸齒輪。圖2-154差速器上海桑塔納轎車差速器即95摩擦片式自鎖差速器圖2-155所示為摩擦片式自鎖差速器，它是普通行星齒輪差速器的變形，十字軸的端部均切有凸V形斜面，差速器殼上與之相配合的孔較大，有凹V形斜面。兩行星齒輪軸的V形斜面是反向安裝的，殼體通過V形斜面向行星齒輪軸傳遞扭矩，每個半軸齒輪的背面有壓盤和主、從動摩擦片。壓盤的內(nèi)花鍵與半軸相連，從動盤的內(nèi)花鍵與壓盤相連，主動摩擦片的外花鍵與差速器殼相連，壓盤與主、從動摩擦片均有微小的軸向移動。摩擦片式自鎖差速器圖2-155所示為摩擦片式自鎖差96圖2-155圖2-155973．差速器原理

它主要由兩個行星齒輪、行星齒輪軸、驅(qū)動法蘭軸齒輪、整體式差速器摩擦殼、差速器殼與主減速器從動齒輪一起組成的差速器安裝殼體、驅(qū)動法蘭、驅(qū)動法蘭軸及驅(qū)動法蘭軸組件的支承軸承和各種輔助聯(lián)接件等組成。行星錐齒輪差速器中各元件的工作關(guān)系可用圖2-156來說明。3．差速器原理它主要由兩個行星齒輪、行984．差速器的檢修

間隙調(diào)整要在環(huán)齒上用百分表進(jìn)行，如圖2-157。把百分表調(diào)零，前后撥動環(huán)齒檢查間隙，注意百分表所示的間隔（間隙）量。如間隙大于制造商容許量，放松右側(cè)螺母1個凹口，旋緊左側(cè)螺母1個凹口；如間隙小于容許最小量，放松左側(cè)螺母1個凹口，旋緊右側(cè)螺母1個凹口。調(diào)整螺母位于軸承蓋旁邊。4．差速器的檢修間隙調(diào)整要在環(huán)齒上用百分表進(jìn)行，99圖2-158主動錐齒輪調(diào)整示意圖圖2-158主動錐齒輪調(diào)整示意圖100圖2-159差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙可以測得

用百分表檢查差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙。其間隙一般應(yīng)在0.001～0.006in的范圍內(nèi)。如間隙大于最大值，增加墊片；小于最小值拆下墊片。一般地，0.002in墊片改變間隙0.001in。如圖2-159所示。圖2-159差速器殼內(nèi)半軸齒輪與行星齒輪之間的間隙可以101圖2-160半軸齒輪與殼體的間隙用塞規(guī)檢查

用一套塞規(guī)檢驗半軸齒輪與變速器殼之間的間隙。通常的測量值在0～0.006in之間。如間隙超過規(guī)定值，則須更換差速器殼。如圖2-160所示。圖2-160半軸齒輪與殼體的間隙用塞規(guī)檢查用一102三、半軸與橋殼（一）半軸（二）橋殼三、半軸與橋殼（一）半軸103（一）半軸半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實心軸，其內(nèi)端用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，而外端則用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連，半軸齒輪的軸頸支承于差速器殼兩側(cè)軸頸的孔內(nèi)、而差速器殼又以其兩側(cè)軸頸借助軸承直接支承在主減速器殼上半軸與驅(qū)動輪的輪轂在橋殼上的支承形式，決定了半軸的受力狀況?，F(xiàn)代汽車基本上采用全浮式半軸支承和半浮式半軸支承兩種形式。如圖2-161所示。（一）半軸半軸是在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實104圖2-161半軸結(jié)構(gòu)圖圖2-161半軸結(jié)構(gòu)圖1051．全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各種類型載貨汽車上。圖2-162a為全浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖，半軸外端鍛出凸緣，借助螺栓和輪轂連接。輪轂通過兩個相距較遠(yuǎn)的圓錐滾子軸承支承在半軸套管上。半軸套管與驅(qū)動橋殼壓配一體，組成驅(qū)動橋殼總成。采用這樣的支承形式，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。1．全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各種106圖2-162全浮式半軸結(jié)構(gòu)圖圖2-162全浮式半軸結(jié)構(gòu)圖107

圖2-162b所示為上述半軸支承形式的驅(qū)動橋的全浮式半軸受力示意圖。圖上標(biāo)出了路面對驅(qū)動輪的作用力：垂直反力FZ、切向反力FX和側(cè)向反力Fy。垂直反力FZ和側(cè)向反力Fy將造成使驅(qū)動橋在橫向平面（垂直于汽車縱軸線的平面）內(nèi)彎曲的力矩（彎矩）；切向反力FX，一方面造成對半軸的反轉(zhuǎn)矩，另一方面也造成使驅(qū)動橋在水平面內(nèi)彎曲的彎矩。反轉(zhuǎn)矩直接由半軸承受。而FX、Fy、FZ三個反力以及由它們形成的彎矩，便由輪轂通過兩個軸承傳給橋殼，完全不經(jīng)半軸傳遞。在內(nèi)端，作用在主減速器從動齒輪上的力及彎矩全部由差速器殼直接承受，與半軸無關(guān)。因此，這樣的半軸支承形式，使半軸只承受轉(zhuǎn)矩，而兩端均不承受任何反力和彎矩，故稱為全浮式支承形式。所謂“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。圖2-162b所示為上述半軸支承形式的驅(qū)動橋的全浮式108驅(qū)動橋差速器和主減速器解答課件1092．半浮式半軸支承圖2-163為半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖。其半軸內(nèi)端的支承方法與上述相同，即半軸內(nèi)端不受力及彎矩。半軸外端是錐形的，錐面上切有縱向鍵槽，最外端有螺紋。輪轂有相應(yīng)的錐形孔與半軸配合，用鍵連接，并用螺母固緊。半軸用圓錐滾子軸承直接支承在橋殼凸緣內(nèi)。顯然，此時作用在車輪上的各反力都必須經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動橋殼。因這種支承形式，只能使半軸內(nèi)端免受彎矩，而外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式。 2．半浮式半軸支承圖2-163為半浮式半軸支承結(jié)110圖2-163半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖圖2-163半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)圖111（二）橋殼1．橋殼的作用與分類

驅(qū)動橋殼的功用是：支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等；使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支承車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。 驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，且質(zhì)量要小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量一般都比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)形式在滿足使用要求的前提下，要盡可能便于制造。如圖2-164所示。驅(qū)動橋殼從結(jié)構(gòu)上可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩類。（二）橋殼1．橋殼的作用與分類112圖2-164驅(qū)動橋殼圖2-164驅(qū)動橋殼113（1）整體式橋殼整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式。常見的有整體鑄造、鋼板沖壓焊接、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼管擴(kuò)張成形等形式。整體鑄造橋殼（如圖2-165所示），為增加強(qiáng)度和剛度，兩端壓入無縫鋼管制成的半軸套管。（1）整體式橋殼整體式橋殼因制造方法不同又有多種114圖2-166所示為鋼板沖壓焊接驅(qū)動橋殼，它主要由沖壓成形的上下兩個橋殼主件、四塊三角形鑲塊、前后兩個加強(qiáng)環(huán)、一個后蓋以及兩端兩個半軸套管組焊而成。為了防止橋殼內(nèi)潤滑油外溢，有的汽車在橋殼軸管處焊有擋油環(huán)或加裝油封。圖2-166鋼板沖壓焊接式橋殼結(jié)構(gòu)圖圖2-166所示為鋼板沖壓焊接驅(qū)動橋殼，它主要由沖壓成形的上115（2）分段式橋殼分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體（圖2-167）。它由主減速器殼、蓋和兩個半軸套管及凸緣盤等組成。分段式橋殼比整體式橋殼易于鑄造，加工簡便，但維修不便。當(dāng)拆檢主減速器時，必須把整個驅(qū)動橋從汽車上拆卸下來，目前已很少采用。（2）分段式橋殼分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將116四、萬向傳動裝置（一）萬向傳動裝置的組成與功用（二）萬向節(jié)四、萬向傳動裝置（一）萬向傳動裝置的組成與功用117（一）萬向傳動裝置的組成與功用

萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還需加裝中間支承。其功用是實現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。如圖2-168所示。（一）萬向傳動裝置的組成與功用萬向傳動裝置一般由萬118（二）萬向節(jié)1．普通十字軸剛性萬向節(jié)2．等速萬向節(jié)3．等速萬向節(jié)的檢修（二）萬向節(jié)1．普通十字軸剛性萬向節(jié)1191．普通十字軸剛性萬向節(jié)

普通十字軸剛性萬向節(jié)，允許相鄰兩軸夾角為15°～20°。圖2-169為金杯海獅微型客貨車上所用的十字軸剛性萬向節(jié)。兩個萬向節(jié)叉上的孔分別活套在十字軸的兩對軸頸上。當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為了減少摩擦提高傳動效率，在十字軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針和套筒組成的滾針軸承。為了防止軸承在離心力的作用下重萬向節(jié)叉內(nèi)脫出，套筒用蛇形彈簧固定。這樣的剛性萬向節(jié)可以保證在軸間夾角變化時可靠的傳動，并有較高的傳動效率，因此在現(xiàn)代轎車采用后輪驅(qū)動時經(jīng)常采用。1．普通十字軸剛性萬向節(jié)普通十字軸剛性萬向節(jié)，允120圖2-169普通十家軸剛性萬向節(jié)圖2-169普通十家軸剛性萬向節(jié)121故障分析現(xiàn)象：后驅(qū)動的汽車在由前進(jìn)檔變倒檔時發(fā)出明顯沉悶的金屬聲。此外，在前進(jìn)檔和低速時，有輕微的卡嗒聲。診斷：這一故障最可能的原因是萬向節(jié)損壞或磨損。如萬向節(jié)損壞或磨損，有幾個診斷方法。1）檢查萬向節(jié)軸頸的剝蝕。剝蝕是在軸頸里由滾針磨出溝槽的過程（圖2-170）。如產(chǎn)生了溝槽，更換萬向節(jié)。2）如無明顯的剝蝕，繞軸頸轉(zhuǎn)動軸承蓋。也可在傳動軸萬向節(jié)叉上轉(zhuǎn)動萬向節(jié)。如有任何限制、微小沖撞、擦傷，更換萬向節(jié)。3）檢查萬向節(jié)端面磨損（軸頸端和軸承蓋內(nèi)）。故障分析現(xiàn)象：后驅(qū)動的汽車在由前進(jìn)檔變倒檔時發(fā)出明顯沉悶的金122圖2-170萬向節(jié)軸頸的檢查圖2-170萬向節(jié)軸頸的檢查1232．等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。這一原理可由圖2-171所示的一對大小相同的錐齒輪傳動來說明。兩齒輪夾角為α，兩齒輪嚙合點A位于夾角的平分面上，由A點到兩軸的距離都等于r。在A點處兩齒輪的圓周速度相等，因此兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。目前汽車上廣泛采用的等速萬向節(jié)有球叉式、球籠式和自由三樞軸式萬向節(jié)三種。2．等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬124圖2-171等速萬向節(jié)傳動原理圖2-171等速萬向節(jié)傳動原理125（1）球叉式萬向節(jié)

其構(gòu)造如圖2-172所示。由主動叉、從動叉、四個傳動鋼球、定心鋼球組成。其主、從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，叉內(nèi)各有四條曲面凹槽，裝合后形成兩條相交的環(huán)形槽，作為鋼球的滾道，四個傳動鋼球裝于槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內(nèi)，以確定中心。球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許軸間最大交角為32°~33°。但由于工作時只有兩個傳動鋼球傳力，而另兩個鋼球則在反轉(zhuǎn)時傳力，因此鋼球與滾道之間接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬向節(jié)通常用于中小型越野汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。（1）球叉式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-172所示。由主126圖2-172球叉式萬向節(jié)圖2-172球叉式萬向節(jié)127（2）球籠式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-173所示。星形套的外表面由六條凹槽形成內(nèi)滾道，并用內(nèi)花鍵與主動軸相聯(lián)。球形殼的內(nèi)表面也有相應(yīng)六條凹槽形成外滾道。六個鋼球分別裝于各條凹槽中，并用保持架（即球籠）保持在一個平面內(nèi)。這樣，動力便由主動軸經(jīng)鋼球、球形殼輸出。球籠式等角速萬向節(jié)可以在兩軸交角高達(dá)42°的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩。在工作時，無論傳動方向如何，6個鋼球全部參加傳力，與球叉式萬向節(jié)相比，改善了受力狀況，減輕了磨損，且結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，因此應(yīng)用越來越廣泛。（2）球籠式萬向節(jié)其構(gòu)造如圖2-173所示。星形128圖2-173球籠式萬向節(jié)圖2-173球籠式萬向節(jié)1293.等速萬向節(jié)的檢修

故障現(xiàn)象:前驅(qū)動的汽車行駛時有嗡嗡聲。急轉(zhuǎn)彎時有噼啪聲或咔嗒聲。

診斷:一般地，嗡嗡聲表示等速萬向節(jié)處于潤滑不足或潤滑不適當(dāng)?shù)脑缙陔A段。如這一噪聲因振動而更甚，就是一根或兩根傳動軸都彎曲。圖2-175顯示了一根跨度大的傳動軸由于彎曲產(chǎn)生過大的軸向跳動。噼啪聲或咔嗒聲表明等速萬向節(jié)外側(cè)或車輪端萬向節(jié)可能磨損。咔嗒聲因運行時等速萬向節(jié)擴(kuò)展而產(chǎn)生。3.等速萬向節(jié)的檢修故障現(xiàn)象:前驅(qū)動的汽車行駛130維修維修等速萬向節(jié)須做各種各樣的檢驗、檢查、測量。維修等速萬向節(jié)時，一般要按下步驟進(jìn)行。1）從前制動器和滑柱總成上拆下車輪、減振器叉和轉(zhuǎn)向節(jié)（圖2-176）。此外，從變速驅(qū)動橋放出潤滑劑。2）用適當(dāng)?shù)那税魪淖兯俨钏倨鳉ど喜鹣聜鲃虞S，如圖2-177所示。由于等速萬向節(jié)可能破碎，不要拉傳動軸。把等速萬向節(jié)的位置做上記號，以保證正確的重新組裝。3）檢查傳動軸的狀況和平直度。用直規(guī)檢查平直度，應(yīng)無彎曲或軸向跳動。如有，更換。4）一旦拆下了傳動軸，仔細(xì)地前后轉(zhuǎn)動等速萬向節(jié)軸40°左右，全程如有任何撞擊刮碰或受阻，必須更換。5）分開橡皮罩箍帶或卡環(huán)，拆下橡皮罩。如系焊接的，必須割下。由于可能漏出潤滑脂注意不要割開或撕裂橡皮罩。6）在十字軸和傳動軸上做出記號，以便重新組裝時，恢復(fù)原位。7）如果等速萬向節(jié)完好，徹底清潔全部零件。8）用優(yōu)質(zhì)潤滑脂填塞等速萬向節(jié)和橡皮罩（圖2-178）。用制造商推薦的潤滑脂類型。9）按制造商的推薦步驟把等速萬向節(jié)安裝到傳動軸上。圖2-172顯示組裝的組件情況。要確保等速萬向節(jié)有足夠的潤滑。維修維修等速萬向節(jié)須做各種各樣的檢驗、檢查、測131圖2-176等速萬向節(jié)的拆卸圖2-176等速萬向節(jié)的拆卸132圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備133圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備圖2-177等速萬向節(jié)修理前的準(zhǔn)備134五、驅(qū)動橋常見故障檢修

現(xiàn)象：汽車行駛一定里程后，用手觸碰驅(qū)動橋殼中部，有無法忍受的燙手感覺。

原因： （1）齒輪油不足、變質(zhì)或牌號不符合要求； （2）錐形滾動軸承調(diào)整過緊； （3）主傳動器一對錐形齒輪嚙合間隙調(diào)整過小； （4）差速器行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙太小； （5）油封過緊； （6）止推墊片與主傳動器從動齒輪背面間隙太小。診斷方法：(如下示圖)五、驅(qū)動橋常見故障檢修現(xiàn)象：汽車行駛一定里程后，用手觸碰驅(qū)135流程圖流程圖136現(xiàn)象：汽車掛擋行駛時驅(qū)動橋發(fā)出較大響聲，而當(dāng)滑行或低速行駛時響聲減弱或消失；汽車行駛、滑行時驅(qū)動橋均發(fā)出較大響聲；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時驅(qū)動橋發(fā)出較大響聲，而直線行駛時響聲減弱或消失；汽車起步或突然改變車速時，驅(qū)動橋發(fā)出“抗”的一聲；汽車緩車時驅(qū)動橋發(fā)出“格啦、格啦”的撞擊聲。原因：（1）滾動軸承損傷、嚴(yán)重磨損或過于松曠；（2）主傳動器一對錐形齒輪嚴(yán)重磨損、輪齒變形、輪齒斷裂、齒面損傷、嚙合面調(diào)整不當(dāng)、嚙合間隙太大或太小、嚙合間隙不勻或未成對更換齒輪等；（3）主傳動器從動齒輪變形或連接松動；（4）主傳動器主動齒輪凸緣盤緊固螺母松動；（5）主傳動器殼體或差速器殼體變形；（6）差速器殼與十字軸配合松曠；（7）行星齒輪孔與十字軸配合松曠；（8）行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙太大或太?。唬?）半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠；（10）行星齒輪與半軸齒輪的齒面嚴(yán)重磨損、損傷、輪齒變形或斷裂；（11）齒輪油不足、粘度太小或牌號不符合要求；（12）齒輪油中有雜物或較大金屬顆粒。

2驅(qū)動橋異響現(xiàn)象：2驅(qū)動橋異響137流程圖流程圖138故障原因：（1）主減速主動齒輪油封損壞或橋殼內(nèi)油面太高。（2）后橋通氣孔堵塞，橋殼內(nèi)壓升高。（3）主動齒輪軸承預(yù)緊度過大，軸承運轉(zhuǎn)中溫度太高，使油封老化變質(zhì)，腔內(nèi)壓也升高引起漏油。（4）半軸油封裝歪或損壞。（5）后橋殼蓋接合平面不平或襯墊損壞。（6）放油螺塞處漏油。診斷與排除方法：（1）檢查后橋潤滑油油面，若過高應(yīng)放出多余的油。（2）檢查后橋通氣孔有無堵塞，主動齒輪和半軸油封是否損壞，必要時予以疏通或更換。（3）檢查齒輪和軸承是否配合過緊，視情況予以調(diào)整。（4）檢查后橋殼蓋平面及放油螺塞，若漏油則予修整或更換。3后橋漏油故障原因：3后橋漏油139知識鏈接：四輪全輪驅(qū)動系統(tǒng)一、四輪