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1、學(xué)校名稱:裝訂線第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽The 4th Nationadergraduate Engineering Trainingegration Ability Competition結(jié)構(gòu)設(shè)計方案Structure Design Scheme參賽項目1、設(shè)計思路根據(jù)能量守恒定律,物塊下落的重力勢能直接轉(zhuǎn)化為小車前進的動能時,能量損失最少,所以小車前進能量來源直接由重物下落過程中減少的重力勢能提供為宜。根據(jù)小車功能設(shè)計要求(小車行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的物),小車前進的路線具有一定的周期性;考慮到小車轉(zhuǎn)向時速度有損失,小車前進的線路是命題設(shè)計要求的最優(yōu)解。根據(jù)小車功能要求,把小車
2、分為車架,原構(gòu),傳構(gòu),轉(zhuǎn)向機構(gòu),行走機構(gòu),調(diào)節(jié)機構(gòu)六個模塊。進行模塊化設(shè)計,為了得到令人滿意的方案,采用擴展性思維設(shè)計每一個模塊,尋求多種可行的方案和構(gòu)思。2、小車出發(fā)定位方案小車形心與所有樁直線對齊,距離第一個樁 500mm,車頭方向與樁呈一個已測夾角。3、總結(jié)和體會從開始到現(xiàn)在的準(zhǔn)備中,在跟隊員和老師的交流中,我收獲頗多。扎實了專業(yè)知識,體會了機械的,同時感受到團隊配合的重要性。使我更加喜歡機械這個行業(yè),知道了我未來前進的方向,也大致明確了我未來該走的道路。產(chǎn)品名稱小車共頁第 1 頁編 號學(xué)校名稱:裝訂線小車裝配圖比例第 2 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁學(xué)校名稱:裝訂線小車裝配圖比例第 3 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁學(xué)校名稱:參賽項目:裝訂線傳動設(shè)計數(shù)據(jù)各級傳動比:主動齒輪:左輪傳動齒輪=1:3.5搖擺周期控制兩齒輪 27:43 錐輪 1:2砝碼下降長度(mm)/小車行走長度(mm): 1/30.63小車最大理論行走長度:12.252m小車距出發(fā)線最大理論距離:11.752m傳構(gòu)展開圖比例第 4 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽共頁轉(zhuǎn)矩設(shè)計數(shù)據(jù)各級轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩分析:F 拉=mg=9.8Nf 前進阻力=0.0650NF 傳動摩擦=fn 總傳動比=0.075N25.6=1.92N f
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